2016年09月_无穷山色

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转载 C中strtok()函数和strtok_r()函数

1.函数名:strtok功能:查找由第二个串指定的分界符分开的单词用法:char *strtok(char *str1, char *str2)一个例子: #include #include #include int main() { char inpu

2016-09-28 22:06:28 910

原创 adams 曲柄滑块机构，间隙运动影响分析

新建两个仿真模型：上侧是曲柄滑块机构；下侧是有间隙的曲柄滑块机构，使用CONTACT添加接触力。进行仿真分析

2016-09-23 15:34:51 4586 6

原创 ADAMS 快捷键

T+左键平动模型 R+左键旋转模型 Z+左键动态缩放 F或Ctrl+F 以最大比例全面显示模型 S+左键沿着垂直于屏幕的轴线旋转 W+左键将屏幕的一部分放大 C+左键定制旋转中心 E+左键将某构件的XY平面作为观察面 G

2016-09-22 14:50:03 10167

转载如何选择机器人电机

作者：youshuang ding链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/20824847来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。在机器人中，执行机构一般分为液压驱动和电机驱动两种类型，其中又以电机驱动最为常见。本文主要讨论一般机器人驱动机构中电机的选择问题。机器人中常用的电机分为有刷直流电机、无刷直流电机、永磁

2016-09-20 16:26:49 19224 4

原创 5+ Best Examples of How to Build a DIY Self-Balancing Robot

TwitterFacebookGoogle+RSS FeedA blog about autonomous, outdoor and Internet connected robots.March 14, 20140 comments5+ Best Examples of How to Build a DIY Self-Balancing RobotRecently

2016-09-13 22:12:13 1350

原创压力机建模和仿真 adams

分别创建连杆和滑块；添加运动副：移动/旋转；添加弹簧，添加力运动仿真；

2016-09-11 20:42:44 2016

原创常用材料的弹性模量、泊松比、密度

常用材料的弹性模量、泊松比、密度材料名称弹性模量E切变模量G泊松比密度GpaGpag/cm3(t/m3)灰铸铁118-12644.30.37白口铸铁113-157440.23-0.277.55球墨铸铁17373-760.37.3延性铁1207.7

2016-09-10 23:27:14 171746 9

原创 adams两种材质间系数表

ParametersMat1Mat2kcedvsvdmusmudRkstiffness(刚度系数）Steel (Dry)Steel (Dry)100000.00050.0001.50.10.1100.30.250.15cdamping（阻尼系数）Steel (Greasy)

2016-09-10 21:40:54 3416 1

原创 adams常用函数说明

常数函数常用的常数函数（constant）：PI圆周率；RTOD弧度转化为度数时的乘积系数，值为180/PI；DTOR度数转化为弧度时的乘积系数，值为PI/ 180。运动副的驱动函数function：30.0d*time，type：displacement和function：30.0d，type：velocity作用是一样的，它们都表示角速度为30.0。同样，function：30

2016-09-10 21:35:26 8937 1