dxzysk的专栏

摘要——自动驾驶汽车在过去几年中经历了快速发展。然而，由于复杂和动态驾驶环境的性质，实现完全自主并非易事。因此，自动驾驶汽车配备了一套不同的传感器，以确保强大、准确的环境感知。特别是相机-激光雷达融合正在成为一个新兴的研究主题。然而，到目前为止，还没有针对基于深度学习的相机-激光雷达融合方法的批判性评论。为了弥合这一差距并激发未来的研究，本文致力于回顾最近利用图像和点云的基于深度学习的数据融合方法。这篇综述简要概述了图像和点云数据处理的深度学习。随后在深度补全、目标检测、语义分割、跟踪和在线交叉传感器校准方

3D点云深度学习综述Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey论文翻译作者：Yulan Guo, Hanyun Wang, Qingyong Hu, Hao Liu, Li Liu, and Mohammed Bennamoun译者：dxzysk 译者注：本文仅是对原论文的翻译，作为学习笔记仅供记录、参考学习使用，建议阅读作者的英文原文。受水平限制，难免有错误之处，尽情谅解。原论文：https://arxiv.org/abs/1912.1203...

利用wcstombs将中文wchar_t转换为char，模拟WideCharToMultiByte我们都知道Windows Api中有WideCharToMultiByte和MultiByteToWideChar函数，可以实现中文在宽字节与多字节的转换，那么在Linux平台下怎么办呢？我们可以同过函数wcstomb实现，看例子：代码块对于中文要通过setlocal，要先设置语系，例如：#includ

LInux下理解C++编译使用动态连接库，静态库，为了更好的理解作为例子说明，以glog日志库为例说明：// 下面是文件test.cpp，调用glog库打印日志的例子#include <glog/logging.h>int main ( int argc , char *c[] ){ FLAGS_log_dir = "." ; // 将生成的日志文件输出到当前执行程序

通过绘制的方式实现自定义滑动开关，这个网上有很多了，今天自己在别人基础上进行了修改与优化，做了一个简单且好用的版本，在此记录一下，给需要的朋友参考。 附有源码下载地址。

出现错误：解决QT mingw32/bin/ld.exe: cannot find -lUIBase错误主要是修改了UIBase库，然后在我调用这个库的项目中编译就会出现上面的错误，很奇怪。解决方案：将项目clean，或者将build-CYTSCConfig_Linux-Desktop_Qt_4_8_MinGW_32bit-Debu目录下原来生成的编译中间文件包括makef

windows中静态库lib和动态dll的区别及使用方法网上有很多关于这方面的说明，但是比较乱，感觉都说不清楚的样子。根据自己的理解以及查询资料，有些内容参考于网络，做一下总结：1. 静态库lib和动态dll的区别1.1 项目类型VS在建Win32项目时，有以下选项： - windows应用程序 - 控制台应用程序 - DLL - 静态库最后两个类型：DLL和静态库，这两种项目类型是

解决QT4到QT5中出现错误error: QApplication: No such file or directory #include “QApplication”在QT从QT4到QT5，移植的过程中，编译会遇到这样的错误，主要是QT5中默认没有加载这些组建解决方法： 在工程*.pro文件中添加： greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets

说明：源码下载：提供源码下载地址，源码使用说明，先在需要获取IP地址的主机上运行server端程序，然后在需要搜索主机的Pc上运行client端程序本文是QT版本，有时候需要搜索网络中的设备，机器，服务器等，这就要要用到UDP广播的方式，发送广播命令，广播给网络中的每一个主机，该主机搜到广播命令后，立刻发送给请求端自己的设备信息，这里以IP信息为例子。思路在每一个设备中部署sever端程序进行监控，

说明：源码下载地址：源码使用说明，先在需要获取IP地址的主机上运行server端程序，然后在需要搜索主机的Pc上运行client端程序本文是windows版，VC++，在VS2010环境下调试成功。有时候需要搜索网络中的设备，机器，服务器等，这就要要用到UDP广播的方式，发送广播命令，广播给网络中的每一个主机，该主机搜到广播命令后，立刻发送给请求端自己的设备信息，这里以IP信息为例子。思路在每一个设

设计原则：找出程序中会变化的方面，然后将其和固定不变的方面相分离。针对接口编程，不针对实现编程。多用组合，少用继承。详细理解示例，待展开，参考《head first 设计模式》

程序遇到错误java.lang.IllegalAccessException，sth is not accessible from class android.app.ActivityThread，主要是app中其他地方调用了默认的构造函数，必须增加默认构造函数且访问权限为public

java中通过接口实现自定义事件，动态设定行为。有时候需要定义事件，自定义行为，或者动态设定行为，根据需要设置不同的行为，java中通过接口自定义事件，相当于C++中回调函数

1，apktool   d   [apk文件 ]   [输出文件夹]如：F:\Test\renren>apktool   d  renren_7050600.apk F:\Test\renren\MyDecompiledName（主要文件名不要有空格，有空格手动改别名）这样可以得到xml文件2，将app文件解压得到（为了得到其中的classes.dex）（首先将apk文件，

（1）java没有预处理器，#define，#include，#ifdef，常量定义使用static final字段取代（2）没有全局变量，不可能冲突（3）明确定义的基本数据类型大小，C中的short，int，以及long数据类型的大小依赖于它们的执行平台（4）没有指针，所有自定义类的变量都是引用，除了String和基本数据类型外，自定义类型需要显示new出来，包括数组的成员也是需要n