Unity AirSim自动驾驶测试(1)- Demo运行

本文介绍了如何在Windows环境下搭建AirSim,这是一个由微软研发的开源自动驾驶模拟器。首先,通过Unity Hub下载并安装Unity 2018.2.15f1,然后安装Visual Studio 2017,确保包含VC++和Windows SDK 8.1模块。接着,构建AirSim项目,使用Unity加载SimModeSelector场景,并进行模拟操作。在模拟中,可以使用键盘控制车辆移动,记录模拟数据,并为后续更复杂的场景和传感器数据采集做准备。
摘要由CSDN通过智能技术生成

AirSim 是由微软Microsoft AI & Research 开发的开源自动系统模拟器。AirSim本身自带两个模块:自动驾驶汽车与无人机。

Windows搭建 (https://github.com/Microsoft/AirSim/tree/master/Unity

安装 Unity

构建 Airsim

  • 安装 Visual Studio 2017. 确保 安装过程中选择 VC++ 和 Windows SDK 8.1 模块.

  • 在开始程序中选择 x64 Native Tools Command Prompt for VS 2017.

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