Linux进程地址管理之mm_struct

Linux对于内存的管理涉及到非常多的方面,这篇文章首先从对进程虚拟地址空间的管理说起。(所依据的代码是2.6.32.60)

无论是内核线程还是用户进程,对于内核来说,无非都是 task_struct这个数据结构的一个实例而已,task_struct被称为进程描述符(process descriptor),因为它记录了这个进程所有的context。其中有一个被称为'内存描述符‘(memory descriptor)的数据结构 mm_struct,抽象并描述了Linux视角下管理进程地址空间的所有信息。
mm_struct定义在include/linux/mm_types.h中,其中的域抽象了进程的地址空间,如下图所示:
 
 
 
每个进程都有自己独立的mm_struct,使得每个进程都有一个抽象的平坦的独立的32或64位地址空间,各个进程都在各自的地址空间中相同的地址内存存放不同的数据而且互不干扰。如果进程之间共享相同的地址空间,则被称为 线程
其中[start_code,end_code)表示代码段的地址空间范围。
[start_data,end_start)表示数据段的地址空间范围。
[start_brk,brk)分别表示heap段的起始空间和当前的heap指针。
[start_stack,end_stack)表示stack段的地址空间范围。
mmap_base表示memory mapping段的起始地址。 那为什么mmap段没有结束的地址呢?
bbs段是用来干什么的呢?bbs表示的所有没有初始化的全局变量,这样只需要将它们匿名映射为‘零页’,而不用在程序load过程中从磁盘文件显示的mapping,这样既减少了elf二进制文件的大小,也提高了程序加载的效率。 在mm_struct中为什么没有bbs段的地址空间表示呢?
 
除此之外,mm_struct还定义了几个重要的域:
 215        atomic_t mm_users;                      /* How many users with user space? */
 216        atomic_t mm_count;                      /* How many references to "struct mm_struct" (users count as 1) */

这两个counter乍看好像差不多,那Linux使用中有什么区别呢?看代码就是最好的解释了。

 681static int copy_mm(unsigned long clone_flags, struct task_struct * tsk)
 682{
 683        struct mm_struct * mm, *oldmm;
 684        int retval;
 
 692        tsk->mm = NULL;
 693        tsk->active_mm = NULL;
 694
 695        /*
 696         * Are we cloning a kernel thread?
 697         *
 698         * We need to steal a active VM for that..
 699         */
 700        oldmm = current->mm;
 701        if (!oldmm)
 702                return 0;
 703
 704        if (clone_flags & CLONE_VM) {
 705                atomic_inc(&oldmm->mm_users);
 706                mm = oldmm;
 707                goto good_mm;
 708        }

无论我们在调用fork,vfork,clone的时候最终会调用do_fork函数,区别在于vfork和clone会给copy_mm传入一个CLONE_VM的flag,这个标识表示父子进程都运行在同样一个‘虚拟地址空间’上面(在Linux称之为lightweight process或者线程),当然也就共享同样的物理地址空间(Page Frames)。

copy_mm函数中,如果创建线程中有CLONE_VM标识,则表示父子进程共享地址空间和同一个内存描述符,并且只需要将mm_users值+1,也就是说mm_users表示正在引用该地址空间的thread数目,是一个thread level的counter。

mm_count呢?mm_count的理解有点复杂。

对Linux来说,用户进程和内核线程(kernel thread)都是task_struct的实例,唯一的区别是kernel thread是没有进程地址空间的,内核线程也没有mm描述符的,所以内核线程的tsk->mm域是空(NULL)。内核scheduler在进程context switching的时候,会根据tsk->mm判断即将调度的进程是用户进程还是内核线程。但是虽然thread thread不用访问用户进程地址空间,但是仍然需要page table来访问kernel自己的空间。但是幸运的是,对于任何用户进程来说,他们的内核空间都是100%相同的,所以内核可以’borrow'上一个被调用的用户进程的mm中的页表来访问内核地址,这个mm就记录在active_mm。

简而言之就是,对于kernel thread,tsk->mm == NULL表示自己内核线程的身份,而tsk->active_mm是借用上一个用户进程的mm,用mm的page table来访问内核空间。对于用户进程,tsk->mm == tsk->active_mm。

为了支持这个特别,mm_struct里面引入了另外一个counter,mm_count。刚才说过mm_users表示这个进程地址空间被多少线程共享或者引用,而mm_count则表示这个地址空间被内核线程引用的次数+1。

比如一个进程A有3个线程,那么这个A的mm_struct的mm_users值为3,但是mm_count为1,所以mm_count是process level的counter。维护2个counter有何用处呢?考虑这样的scenario,内核调度完A以后,切换到内核内核线程B,B ’borrow' A的mm描述符以访问内核空间,这时mm_count变成了2,同时另外一个cpu core调度了A并且进程A exit,这个时候mm_users变为了0,mm_count变为了1,但是内核不会因为mm_users==0而销毁这个mm_struct,内核只会当mm_count==0的时候才会释放mm_struct,因为这个时候既没有用户进程使用这个地址空间,也没有内核线程引用这个地址空间。

 449static struct mm_struct * mm_init(struct mm_struct * mm, struct task_struct *p)
 450{
 451        atomic_set(&mm->mm_users, 1);
 452        atomic_set(&mm->mm_count, 1);

在初始化一个mm实例的时候,mm_users和mm_count都被初始化为1。

2994/*
2995 * context_switch - switch to the new MM and the new
2996 * thread's register state.
2997 */
2998static inline void
2999context_switch(struct rq *rq, struct task_struct *prev,
3000               struct task_struct *next)
3001{
3002        struct mm_struct *mm, *oldmm;
3003
3004        prepare_task_switch(rq, prev, next);
3005        trace_sched_switch(rq, prev, next);
3006        mm = next->mm;
3007        oldmm = prev->active_mm;

3014
3015        if (unlikely(!mm)) {
3016                next->active_mm = oldmm;
3017                atomic_inc(&oldmm->mm_count);
3018                enter_lazy_tlb(oldmm, next);
3019        } else
3020                switch_mm(oldmm, mm, next);
3021

上面的代码是Linux scheduler进行的context switch的一小段,从unlike(!mm)开始,next->active_mm = oldmm表示如果将要切换倒内核线程,则‘借用’前一个拥护进程的mm描述符,并把他赋给active_mm,重点是将‘借用’的mm描述符的mm_counter加1。

下面我们看看在fork一个进程的时候,是怎样处理的mm_struct的。

1362/*
1363 *  Ok, this is the main fork-routine.
1364 *
1365 * It copies the process, and if successful kick-starts
1366 * it and waits for it to finish using the VM if required.
1367 */
1368long do_fork(unsigned long clone_flags,
1369              unsigned long stack_start,
1370              struct pt_regs *regs,
1371              unsigned long stack_size,
1372              int __user *parent_tidptr,
1373              int __user *child_tidptr)
1374{
1417        p = copy_process(clone_flags, stack_start, regs, stack_size,
1418                         child_tidptr, NULL, trace);

do_fork调用copy_process。

 973/*
 974 * This creates a new process as a copy of the old one,
 975 * but does not actually start it yet.
 976 *
 977 * It copies the registers, and all the appropriate
 978 * parts of the process environment (as per the clone
 979 * flags). The actual kick-off is left to the caller.
 980 */
 981static struct task_struct *copy_process(unsigned long clone_flags,
 982                                        unsigned long stack_start,
 983                                        struct pt_regs *regs,
 984                                        unsigned long stack_size,
 985                                        int __user *child_tidptr,
 986                                        struct pid *pid,
 987                                        int trace)
 988{
1155        if ((retval = copy_mm(clone_flags, p)))
1156                goto bad_fork_cleanup_signal;

copy_process调用copy_mm,下面来分析copy_mm。

 681static int copy_mm(unsigned long clone_flags, struct task_struct * tsk)
 682{
 683        struct mm_struct * mm, *oldmm;
 684        int retval;
 685
 686        tsk->min_flt = tsk->maj_flt = 0;
 687        tsk->nvcsw = tsk->nivcsw = 0;
 688#ifdef CONFIG_DETECT_HUNG_TASK
 689        tsk->last_switch_count = tsk->nvcsw + tsk->nivcsw;
 690#endif
 691
 692        tsk->mm = NULL;
 693        tsk->active_mm = NULL;
 694
 695        /*
 696         * Are we cloning a kernel thread?
 697         *
 698         * We need to steal a active VM for that..
 699         */
 700        oldmm = current->mm;
 701        if (!oldmm)
 702                return 0;
 703
 704        if (clone_flags & CLONE_VM) {
 705                atomic_inc(&oldmm->mm_users);
 706                mm = oldmm;
 707                goto good_mm;
 708        }
 709
 710        retval = -ENOMEM;
 711        mm = dup_mm(tsk);
 712        if (!mm)
 713                goto fail_nomem;
 714
 715good_mm:
 716        /* Initializing for Swap token stuff */
 717        mm->token_priority = 0;
 718        mm->last_interval = 0;
 719
 720        tsk->mm = mm;
 721        tsk->active_mm = mm;
 722        return 0;
 723
 724fail_nomem:
 725        return retval;
 726}

692,693行,对子进程或者线程的mm和active_mm初始化(NULL)。

700 - 708行,就是我们上面说的如果是创建线程,则新线程共享创建进程的mm,所以不需要进行下面的copy操作。

重点就是711行的dup_mm(tsk)。

 621/*
 622 * Allocate a new mm structure and copy contents from the
 623 * mm structure of the passed in task structure.
 624 */
 625struct mm_struct *dup_mm(struct task_struct *tsk)
 626{
 627        struct mm_struct *mm, *oldmm = current->mm;
 628        int err;
 629
 630        if (!oldmm)
 631                return NULL;
 632
 633        mm = allocate_mm();
 634        if (!mm)
 635                goto fail_nomem;
 636
 637        memcpy(mm, oldmm, sizeof(*mm));
 638
 639        /* Initializing for Swap token stuff */
 640        mm->token_priority = 0;
 641        mm->last_interval = 0;
 642
 643        if (!mm_init(mm, tsk))
 644                goto fail_nomem;
 645
 646        if (init_new_context(tsk, mm))
 647                goto fail_nocontext;
 648
 649        dup_mm_exe_file(oldmm, mm);
 650
 651        err = dup_mmap(mm, oldmm);
 652        if (err)
 653                goto free_pt;
 654
 655        mm->hiwater_rss = get_mm_rss(mm);
 656        mm->hiwater_vm = mm->total_vm;
 657
 658        if (mm->binfmt && !try_module_get(mm->binfmt->module))
 659                goto free_pt;
 660
 661        return mm;

633行,用slab分配了mm_struct的内存对象。

637行,对子进程的mm_struct进程赋值,使其等于父进程,这样子进程mm和父进程mm的每一个域的值都相同。

在copy_mm的实现中,主要是为了实现unix COW的语义,所以理论上我们只需要父子进程mm中的start_x和end_x之类的域(像start_data,end_data)相等,而对其余的域(像mm_users)则需要re-init,这个操作主要在mm_init中完成。

 449static struct mm_struct * mm_init(struct mm_struct * mm, struct task_struct *p)
 450{
 451        atomic_set(&mm->mm_users, 1);
 452        atomic_set(&mm->mm_count, 1);
 453        init_rwsem(&mm->mmap_sem);
 454        INIT_LIST_HEAD(&mm->mmlist);
 455        mm->flags = (current->mm) ?
 456                (current->mm->flags & MMF_INIT_MASK) : default_dump_filter;
 457        mm->core_state = NULL;
 458        mm->nr_ptes = 0;
 459        set_mm_counter(mm, file_rss, 0);
 460        set_mm_counter(mm, anon_rss, 0);
 461        spin_lock_init(&mm->page_table_lock);
 462        mm->free_area_cache = TASK_UNMAPPED_BASE;
 463        mm->cached_hole_size = ~0UL;
 464        mm_init_aio(mm);
 465        mm_init_owner(mm, p);
 466
 467        if (likely(!mm_alloc_pgd(mm))) {
 468                mm->def_flags = 0;
 469                mmu_notifier_mm_init(mm);
 470                return mm;
 471        }
 472
 473        free_mm(mm);
 474        return NULL;
 475}

其中特别要关注的是467 - 471行的mm_alloc_pdg,也就是page table的拷贝,page table负责logic address到physical address的转换。

拷贝的结果就是父子进程有独立的page table,但是page table里面的每个entries值都是相同的,也就是说父子进程独立地址空间中相同logical address都对应于相同的physical address,这样也就是实现了父子进程的COW(copy on write)语义。

事实上,vfork和fork相比,最大的开销节省就是对page table的拷贝。

而在内核2.6中,由于page table的拷贝,fork在性能上是有所损耗的,所以内核社区里面讨论过shared page table的实现(http://lwn.net/Articles/149888/)。


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