kmp算法总结

搞ACM也有三年了,期间学习了不少算法,到12月把上海站打完也要成退役狗了。最近突然想把学过的一些算法回过头来好好总结一下,于是就有了我的算法总结系列。这是这个系列的开端,所以先写一个简单点的算法,以后会慢慢复习一些复杂的算法,最后还是希望自己能够坚持下去吧。

KMP算法

KMP算法是一种线性时间复杂度的字符串匹配算法,它是对BF(Brute-Force,最基本的字符串匹配算法)的改进。对于给定的原始串S和模式串T,需要从字符串S中找到字符串T出现的位置的索引。KMP算法由D.E.Knuth与V.R.Pratt和J.H.Morris同时发现,因此人们称它为Knuth--Morris--Pratt算法,简称KMP算法。在讲解KMP算法之前,有必要对它的前身--BF算法有所了解,因此首先将介绍最朴素的BF算法。

      一:BF算法简介


如上图所示,原始串S=abcabcabdabba,模式串为abcabd。(下标从0开始)从s[0]开始依次比较S[i] 和T[i]是否相等,直到T[5]时发现不相等,这时候说明发生了失配,在BF算法中,发生失配时,T必须回溯到最开始,S下标+1,然后继续匹配,如下图所示:


这次立即发生了失配,所以继续回溯,直到S开始下表增加到3,匹配成功。


容易得到,BF算法的时间复杂度是O(n*m)的,其中n为原始串的长度,m为模式串的长度。BF的代码实现也非常简单直观,这里不给出,因为下一个介绍的KMP算法是BF算法的改进,其时间复杂度为线性O(n+m),算法实现也不比BF算法难多少。

:KMP算法

前面提到了朴素匹配算法,它的优点就是简单明了,缺点当然就是时间消耗很大,既然知道了BF算法的不足,那么就要对症下药,设计一种时间消耗小的字符串匹配算法。

KMP算法就是其中一个经典的例子,它的主要思想就是:

在匹配匹配过程中发生失配时,并不简单的从原始串下一个字符开始重新匹配,而是根据一些匹配过程中得到的信息跳过不必要的匹配,从而达到一个较高的匹配效率。


还是前面的例子,原始串S=abcabcabdabba,模式串为abcabd。当第一次匹配到T[5]!=S[5]时,KMP算法并不将T的下表回溯到0,而是回溯到2,S下标继续从S[5]开始匹配,直到匹配完成。


那么为什么KMP算法会知道将T的下标回溯到2呢?前面提到,KMP算法在匹配过程中将维护一些信息来帮助跳过不必要的检测,这个信息就是KMP算法的重点 --next数组。(也叫fail数组,前缀数组)。

1:next数组

(1)next数组的定义:

设模式串T[0,m-1],(长度为m),那么next[i]表示既是是串T[0,i-1]的后缀又是串T[0,i-1]的前缀的串最长长度(不妨叫做前后缀),注意这里的前缀和后缀不包括串T[0,i-1]本身。

如上面的例子,T=abcabd,那么next[5]表示既是abcab的前缀又是abcab的后缀的串的最长长度,显然应该是2,即串ab。注意到前面的例子中,当发生失配时T回溯到下表2,和next[5]数组是一致的,这当然不是个巧合,事实上,KMP算法就是通过next数组来计算发生失配时模式串应该回溯到的位置。

(2)next数组的计算:

这里介绍一下next数组的计算方法。

设模式串T[0,m-1],长度为m,由next数组的定义,可知next[0]=next[1]=0,(因为这里的串的后缀,前缀不包括该串本身)。

接下来,假设我们从左到右依次计算next数组,在某一时刻,已经得到了next[0]~next[i],现在要计算next[i+1],设j=next[i],由于知道了next[i],所以我们知道T[0,j-1]=T[i-j,i-1],现在比较T[j]和T[i],如果相等,由next数组的定义,可以直接得出next[i+1]=j+1。

如果不相等,那么我们知道next[i+1]<j+1,所以要将j减小到一个合适的位置po,使得po满足:

1)T[0,po-1]=T[i-po,i-1]。

2)T[po]=T[i]。

3)po是满足条件(1),(2)的最大值。

4)0<=po<j(显然成立)。

如何求得这个po值呢?事实上,并不能直接求出po值,只能一步一步接近这个po,寻找当前位置j的下一个可能位置。如果只要满足条件(1),那么j就是一个,那么下一个满足条件(1)的位置是什么呢?,由next数组的定义,容易得到是next[j]=k,这时候只要判断一下T[k]是否等于T[i],即可判断是否满足条件(2),如果还不相等,继续减小到next[k]再判断,直到找到一个位置P,使得P同时满足条件(1)和条件(2)。我们可以得到P一定是满足条件(1),(2)的最大值,因为如果存在一个位置x使得满足条件(1),(2),(4)并且x>po,那么在回溯到P之前就能找到位置x,否则和next数组的定义不符。在得到位置po之后,容易得到next[i+1]=po+1。那么next[i+1]就计算完毕,由数学归纳法,可知我们可以求的所有的next[i]。(0<=i<m)

注意:在回溯过程中可能有一种情况,就是找不到合适的po满足上述4个条件,这说明T[0,i]的最长前后缀串长度为0,直接将next[i+1]赋值为0,即可。

//计算串str的next数组
int GETNEXT(char *str,int next)
{
    int len=strlen(str);
    next[0]=next[1]=0;//初始化
    for(int i=1;i<len;i++)
    {
        int j=next[i];
        while(j&&str[i]!=str[j])//一直回溯j直到str[i]==str[j]或j减小到0
        j=next[j];
        next[i+1]=str[i]==str[j]?j+1:0;//更新next[i+1]
    }
    return len;//返回str的长度
}
以上是计算next数组的代码实现。是不是非常简短呢。

2.KMP匹配过程

有了next数组,我们就可以通过next数组跳过不必要的检测,加快字符串匹配的速度了。那么为什么通过next数组可以保证匹配不会漏掉可匹配的位置呢?

首先,假设发生失配时T的下标在i,那么表示T[0,i-1]与原始串S[l,r]匹配,设next[i]=j,根据KMP算法,可以知道要将T回溯到下标j再继续进行匹配,根据next[i]的定义,可以得到T[0,j-1]和S[r-j+1,r]匹配,同时可知对于任何j<y<i,T[0,y]不和S[r-y,r]匹配,这样就可以保证匹配过程中不会漏掉可匹配的位置。

同next数组的计算,在一般情况下,可能回溯到next[i]后再次发生失配,这时只要继续回溯到next[j],如果不行再继续回溯,最后回溯到next[0],如果还不匹配,这时说明原始串的当前位置和T的开始位置不同,只要将原始串的当前位置+1,继续匹配即可。

下面给出KMP算法匹配过程的代码:

//返回S串中第一次出现模式串T的开始位置
int KMP(char *S,char *T)
{
    int l1=strlen(S),l2=GETNEXT(T);//l2为T的长度,getnext函数将在下面给出
    int i,j=0,ans=0;
    for(i=0;i<l1;i++)
    {
        while(j&&S[i]!=T[j])//发生失配则回溯
        j=next[j];
        if(S[i]==T[j])
        j++;
        if(j==l2)//成功匹配则退出
        break;
    }
    if(j==l2)
    return i-l2+1;//返回第一次匹配成功的位置
    else
    return -1;//若匹配不成功则返回-1
}

3.时间复杂度分析

前面说到,KMP算法的时间复杂度是线性的,但这从代码中并不容易得到,很多读者可能会想,如果每次匹配都要回溯很多次,是不是会使算法的时间复杂度退化到非线性呢?

其实不然,我们对代码中的几个变量进行讨论,首先是kmp函数,显然决定kmp函数时间复杂度的变量只有两个,i和j,其中i只增加了len次,是O(len)的,下面讨论j,因为由next数组的定义我们知道next[j]<j,所以在回溯的时候j至少减去了1,并且j保证是个非负数。另外,由代码可知j最多增加了len次,且每次只增加了1。简单来说,j每次增加只能增加1,每次减小至少减去1,并且保证j是个非负数,那么可知j减小的次数一定不能超过增加的次数。所以,回溯的次数不会超过len。综上所述,kmp函数的时间复杂度为O(len)。同理,对于计算next数组同样用类似的方法证明它的时间复杂度为O(len),这里不再赘述。对于长度为n的原始串S,和长度为m的模式串T,KMP算法的时间复杂度为O(n+m)。

到这里,KMP算法的实现已经完毕。但是这还不是最完整的的KMP算法,真正的KMP算法需要对next数组进行进一步优化,但是现在的算法已经达到了时间复杂度的下线,而且,现在的next数组的定义保留了一些非常有用的性质,这在解决一些问题时是很有帮助的。

对于优化后的KMP算法,有兴趣的朋友可以自行查阅相关资料。


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