dyy_hh的博客

早就听闻Gitee、Github这些优秀的代码托管平台，也常在上面找资源，却一直没有尝试上传自己的代码。暑假在家，准备学一学，也记录一下学习过程。若有不对之处，希望读者指正批评。Git知识还是需要系统学习，博主才刚开始接触，以后多多交流~~~

暑假备战电赛啦~~~~今天队友突然告诉我，咱们的f407vet6下不进去程序了！好家伙，让我来瞧瞧在找到这个解决方法前，还尝试了将Boot0和Boot1分别置1和0，然后复位擦除芯片，但都失败了~~~后来找到大佬一通改动，将频率改为1MHz，咦~代码就下进去了。我的f407vet6报错是使用这个方法就解决了，但可能对读者的不一定适用。写出来为大家提供一种解决思路。

前言：最近看了看GT431RBT6的官方基础例程，踩了一些坑，记录记录。

作为大一的小菜花，参加的校内智能车比赛结束了，今天为这段时间做做总结。一.硬件部分必需：STM32F103C6T6（或者STM32F103C8T6)，舵机（MG 996R），电机（TT马达 130电机），L298n驱动，电磁杆(可以自己制作)，干簧管，两节18650电池，基础四轮车模。辅助：OLED，HC-05蓝牙模块。二.软件部分必需:ADC多路采集的DMA配置，定时器PWM波输出，普通GPIO口，滤波，归一化，差比和，PID算法。辅助：OLED驱动，串口打印。1.舵机三根