电机控制
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(转)永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解
在学习FOC控制前,我对于FOC控制完全不懂,只知道中文叫做磁场定向控制,因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM)进行精确的位置控制,才开始从网上了解什么是FOC,有哪些数学公式,控制的过程是怎么样的,但由于公司没有人知道这一块的知识,所以只能一个人慢慢找资料学习,...转载 2018-07-19 14:15:39 · 6254 阅读 · 0 评论 -
(转)永磁同步电机工作原理(https://blog.csdn.net/jianwen01/article/details/5931881)
一、PMSM的基本的构造PMSM(permanent magnet synchronous motor)实际工作是一种交流电机,其定子运行是三项的相差 的交流电,而转子则是永磁体。但是这种电机最大的优势就是交流电能量由直流提供,这样就可以对电机进行精确的控制,而且解决了电...转载 2018-07-19 14:35:29 · 11014 阅读 · 0 评论 -
(转)STM32 FOC BLDC与PMSM的区别(https://blog.csdn.net/u010615629/article/details/50469721)
BLDC:即无刷直流电机(Brushless Direct Current)PMSM:永磁同步电动机(Permanent-Magnet Synchronous Motor)二者结构上直接观察无明显区别,想要区分,看感应电动势从控制上由明显区别,PMSM感应电动势波形为正弦波,BLDC...转载 2018-07-19 14:38:26 · 1737 阅读 · 0 评论 -
(转)STM32 FOC SDK 上电电机自动旋转(https://blog.csdn.net/u010615629/article/details/49797831)
默认的STM32F FOC SDK提供的工程文件下载到STM32以后不会电机不会自动转,想要让电机转,必须通过串口上位机ST Motor Control Workbench这个软件若想脱离上位机让电机上电自动旋转,需要在main函数里面调用电机启动函数UI_ExecCmd (oUI, ...转载 2018-07-19 14:44:41 · 1407 阅读 · 0 评论 -
(转)电机控制要点解疑:SPWM,SVPWM和矢量控制(https://blog.csdn.net/qq_20848757/article/details/80202136)
虽然现在做自动驾驶去了,还是有必要把之前一年做电机控制的心得分享一下,也能方便自己日后的参考。(以下针对反向电动势为正弦的永磁同步电机而言)目录:1. SPWM和SVPWM2. 矢量控制(Space Vector)1. SPWM和SVPWM抛开各种控制算法等细节,从最朴素的...转载 2018-07-19 15:13:43 · 2736 阅读 · 0 评论 -
(转)硬件化的FOC伺服电机控制芯片---TMC4671(https://blog.csdn.net/qq_42071750/article/details/81102681)
TMC4671是一款完全集成伺服控制芯片,为直流无刷电机、永磁同步电机、2相步进电机、直流有刷电机和音圈电机提供磁场定向控制。所有的控制功能都被集成在硬件上。集成了ADCs、位置传感器接口、位置差值器,该款功能齐全的伺服控制器,适用于多种伺服应用功能简介:-&n...转载 2018-07-19 15:24:45 · 2683 阅读 · 0 评论