android camera 架构

1. android Camera 架构简介

2. Qualcomm android camera 架构简析及如何debug

3. 浅析Android Camera架构

4. Android 7.0 Camera架构源码分析1 - CameraService启动

简记

Camera C/S结构图

1. android.hardware.Camera封装类。

/frameworks/base/core/java/android/hardware/Camera.java

这是Android 提供给app层调用的java接口。这个类用来连接或断开一个Camera 服务，设置拍摄参数，预览，拍照等。作为Android SDK Camera部分提供给上层应用，并通过JNI的方式调用本地C++代码。

2. /android/frameworks/base/core/jni/android_hardware_Camera.cpp。

这部分的内容编译生成libandroid_runtime.so 

Camera的JAVA native调用部分（JNI）：承接JAVA 代码到C++ 代码的桥梁。

3. Camera框架的client部分：

/android/frameworks/av/camera/ICameraClient.cpp 

这部分的内容编译生成libcamera_client.so 。与另外一部分内容服务端libcameraservice.so 通过进程间通讯（即Binder 机制）的方式进行通讯

4. Camera框架的service部分

代码位置：/android/frameworks/av/camera/ICameraService.cpp

这部分内容被编译成库libcameraservice.so 。CameraService 是Camera 服务，Camera 框架的中间层，用于链接CameraHardwareInterface 和Client部分 ，它通过调用实际的Camera 硬件接口来实现功能，即下层HAL层。

5. 硬件抽象层HAL

这层的代码在/android/hardware/qcom/camera, 直接和底层硬件驱动相关的。框架层对下在CameraHardwareInterface.h头文件中定义了Camera硬件抽象层的接口，它是包含纯虚函数的类，必须被实现类继承才能使用。HAL层正好继承CameraHardwareInterface接口，依据V4l2规范实例化底层硬件驱动，使用ioctl方式调用驱动.