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原创 CarSimMATLAB联合仿真模型预测控制实现横纵向协同控制，轨迹跟踪技术分享

我们将使用提供的文件包，包括CarSim车型文件、MPC车速跟踪算法、MPC横向路径跟踪算法和Simulink系统文件，实现轨迹跟踪的综合控制。在轨迹跟踪的横纵向协同控制中，横向控制主要关注车辆在道路宽度方向上的运动轨迹，而纵向控制则关注车辆在速度方向上的运动轨迹。通过CarSimMATLAB联合仿真，我们可以实现更精确、更稳定的轨迹跟踪，提升汽车行驶的安全性和驾驶的舒适度。然后，我们将详细说明MPC算法在横向路径跟踪和车速跟踪中的具体实现，包括车辆模型的建立、控制输入的计算和实时调整等方面。

2024-04-01 14:04:52 473

原创 Matlab Simulink车辆二自由度质心侧偏角和横摆角速度相平面程序及参数调整说明

总结起来，本文主要介绍了如何使用Matlab Simulink建立车辆二自由度模型，并通过调整模型参数来分析车辆的质心侧偏角和横摆角速度在相平面上的变化。通过详细的说明和附带的参数设定，读者可以根据自己的需求进行仿真分析，并利用该模型在车辆安全性和性能评估方面进行研究和优化。通过对模型的仿真分析，我们可以得到车辆在不同条件下的运动特性，为车辆的设计和控制提供重要参考。在本文中，我们将介绍如何使用Matlab Simulink建立一个车辆二自由度模型，并分析其质心侧偏角和横摆角速度在相平面上的变化。

2024-04-01 14:03:19 593

原创基于Matlab 2021a的两级式单相光伏并网仿真及优化设计（附仿真说明文件）

通过仿真分析，验证了并网效果良好，THD满足并网要求，并附带了仿真说明文件。综上所述，本文基于MATLAB 2021a版本，对两级式单相光伏系统进行了仿真研究，并通过并网效果和THD指标进行了分析。通过仿真分析，验证了两级式单相光伏系统的并网效果良好，满足并网要求，并利用THD指标对其电压波形进行了分析。前级采用DC-DC变换电路，通过MPPT控制DC-DC电路的pwm波来实现最大功率跟踪,mppt采用扰动观察法，后级采用桥式逆变，用spwm波调制。并网效果良好，thd满足并网要求，附带仿真说明文件。

2024-04-01 14:01:48 1077

原创 Matlab AppDesigner开发的纯电动汽车动力性经济性计算工具，可进行动力总成匹配及初步性能仿真

因此，在项目前期初步选型阶段使用该程序进行动力总成匹配是比较合适的，而对于更为精细化的建模仿真，建议使用专业的软件来进行。在动力总成匹配模块中，用户可以输入电机的功率、转速、电池的电量等参数，程序会根据这些输入参数进行计算，并给出合适的动力总成配置方案。写在前面：汽车动力性经济性仿真常用的仿真工具有AVL Cruise、ameSIM、matlab simulink、carsim等等，但这些软件学习需要付出一定时间成本，有很多老铁咨询有没有方便入手的小工具，在项目前期进行初步的动总选型及仿真计算。

2024-04-01 14:00:20 494

原创 MATLAB代码：基于Stackelberg博弈的光伏用户群内部电价优化模型

然后定义了一些数组变量，包括净负荷`netLoad`、用户收益`u`、电价记录`xrecord`、收益记录`frecord`、原始收益`orgf`、CO的收益函数`R`、中间收益函数`R_mid`、新增电量`newNetPower`、新增电量（经过随机扰动后）`newNetPower_T`、调整后的净负荷`newNetLoad`和`newNetLoad_T`、净负荷的新增量`delt`、购电用户的电价`B`、调整后的用户收益`newU`。用户根据运营商发布的内部电价进行需求响应，最大化自身用电效益。

2024-04-01 13:58:44 956

原创汇川MD500 MD380变频器源码：C语言77版源码，高级算法SVC3，基于TMS320F28035实现新的高速、低波动转子电阻漏感辩识

文章首先介绍了源码的版本信息和编写语言，然后重点探讨了新的SVC3算法在提高变频器性能方面的作用。我们通过介绍源码的版本信息和编写语言，重点探讨了新的SVC3算法、转子电阻和漏感辩识算法在提高变频器性能方面的作用。漏感辩识算法可以根据电动机运行时的反馈信号，实时推测电动机的漏感值，并作出相应的控制调整，从而提高电动机的输出性能和效率。该算法的应用可以提高变频器在不同工况下的运行稳定性和控制精度。关键词：汇川MD500，MD380变频器，源码，SVC3算法，转子电阻，漏感辩识算法，TMS320F28035。

2024-04-01 13:57:12 415

原创直驱式永磁同步风力发电系统的仿真模型与性能评估

首先，通过物理建模方法，建立风轮和发电机的动力学方程，考虑叶片的空气动力特性和转子的磁路特性，分析转矩和电磁力之间的相互作用关系。本文围绕系统的结构和原理，通过物理建模和电路建模的方法建立了仿真模型，并介绍了模型的应用和优化设计。直驱式永磁同步风力发电系统是一种高效且可靠的风力发电技术，它通过直接将风能转换为电能，避免了传统风力发电系统中的机械传动环节，提高了系统的转换效率和可靠性。本文将围绕直驱式永磁同步风力发电系统的仿真模型展开探讨，通过分析系统的结构和原理，探讨其仿真模型的建立方法和应用。

2024-04-01 13:55:40 629

原创三菱FX3G 3U RTU方式通讯四台台达VFD-E变频器示例及功能实现

首先，我们需要的硬件设备主要包括一台三菱FX3G或FX3U控制器，一块FX3G-CNV-BD或FX3U-CNV-BD转换板，以及一块FX3U-485ADP-MB通讯模块。综上所述，本文以三菱FX3G 3U RTU方式通信四台台达vfd-e变频器为例，通过介绍硬件设备和通讯方案，以及使用FB方式编写程序实现的功能，展示了一个实实在在的技术分析文章。这意味着，我们可以通过添加额外的硬件设备和相应的通讯模块，轻松地扩展系统规模，并且可以通过复制和调试已有的程序来简化操作流程，提高工作效率。

2024-04-01 13:54:11 497

原创利用MATLAB Simulink仿真分析感应电机异步电机定子匝间短路

本文将通过使用MATLAB Simulink进行仿真研究，探讨异步电机定子匝间短路对电机性能的影响，并提供相应的分析结果。除此之外，我们还可以通过仿真分析定子匝间短路对电机的起动和定子电流波形的影响。我们将建立一个包含定子匝间短路的感应电机模型，并设置相应的参数，如定子电流、转子阻抗等。首先，我们需了解感应电机的工作原理。定子上的匝间短路会影响旋转磁场的分布和转子上感应电流的分布，从而影响电机的输出功率和效率。在实际应用中，我们应该尽量避免匝间短路的发生，并进行定期的故障检测和维护，以确保电机的正常运行。

2024-04-01 13:52:40 405

原创 MATLAB代码：基于条件风险价值的合作型Stackerlberg博弈微网动态定价与优化调度

MATLAB代码：基于条件风险价值的合作型Stackerlberg博弈微网动态定价与优化调度关键词：微网优化调度条件风险价值合作博弈纳什谈判参考文档：《A cooperative Stackelberg game based energy management considering price discrimination and risk assessment》完美复现仿真平台：MATLAB yalmip+cplex+mosek主要内容：代码主要做的是一个基于合作型Stackerlber

2024-04-01 13:51:05 171

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