转自
http://blog.csdn.net/alextanghao/article/details/3901122
在Linux环境下,串口名从ttyS0开始依次是 ttyS1、ttyS2等。
在打开ttyS0的时候,选项O_NOCTTY 表示不能把本串口当成控制终端,否则用户的键盘输入信息将影响程序的执行; O_NDELAY表示打开串口的时候,程序并不关心另一端的串口是否在使用中。
在Linux中,打开串口设备和打开普通文件一样,使用的是open()系统调用。
fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY );
文件<termios.h>中定义了终端控制结构struct termios,tcgetattr()和tcsetattr()两个系统函数获得和设置这些属性。
结构struct termios中的域描述的主要属性包括:
c_cflag : 控制选项 c_lflag : 线选项 c_iflag : 输入选项 c_oflag :输出选项 c_cc :控制字符 c_ispeed :输入数据波特率 c_ospeed :输出数据波特率
如果要设置某个选项,那么就使用"|="运算,如果关闭某个选项就使用"&="和"~"运算。本文使用的各个选项的意义定义如下:
c_cflag: CLOCAL 本地模式,不改变端口的所有者 CREAD 表示使能数据接收器 PARENB 表示偶校验 PARODD 表示奇校验 CSTOPB 使用两个停止位 CSIZE 对数据的bit使用掩码 CS8 数据宽度是8bit
c_lflag: ICANON 使能规范输入,否则使用原始数据(本文使用) ECHO 回送(echo)输入数据 ECHOE 回送擦除字符 ISIG 使能SIGINTR,SIGSUSP, SIGDSUSP和 SIGQUIT 信号
c_iflag: IXON 使能输出软件控制 IXOFF 使能输入软件控制 IXANY 允许任何字符再次开启数据流 INLCR 把字符NL(0A)映射到CR(0D) IGNCR 忽略字符CR(0D) ICRNL 把CR(0D)映射成字符NR(0A)
c_oflag: OPOST 输出后处理,如果不设置表示原始数据
c_cc[VMIN]: 最少可读数据
c_cc[VTIME]: 等待数据时间(10秒的倍数)