数据结构（C语言）部分常考的知识点：
1、局部变量能、全局变量和静态变量
2、堆和栈
3、Const、volatile、define、typedef的用途
4、链表（比如链表的插入、删除和排序）
5、排序（考查冒泡法的较多）
6、可重入函数 、malloc函数
7、指针（常考函数指针，函数指针，数组指针，指针数组和其他的应用），结构体和共用体
8、＃include<filename.h>和＃include“filename.h”的区别。
操作系统部分常考的知识点：
1、中断和异常
2、进程和线程
3、进程的同步机制，进程通信和进程的死锁
4、优先级反转和优先级继承问题
5、makefile文件
一些嵌入式开发的网址：
国外站点
Linux设备网站，由Rick Lehrbaum创建和维护，是一个嵌入式Linux入门网站，其中包含
嵌入式Linux行业的每日新闻、完整系列的快速参考指南、由重要开发者撰写的大量文章
，还包括一个交互论坛。
http://www.linuxdevices.com/
下载嵌入式Linux交叉编译工具链的好地方
SnapGear Embedded Linux Distribution Home Page
http://www.snapgear.org/snapgear/index.html
http://www.uclinux.org/pub/uClinux/...lf-tools/gcc-3/
嵌入式Linux联盟(ELC)，一个非盈利性的厂商中立的同业工会，其目标是在整个嵌入式
、应用和设备市场中发展和推广Linux。
www.embedded-linux.org
Beyond Logic公司主页，提供了许多嵌入式Linux系统开发的资料。
http://www.beyondlogic.org
嵌入式Linux期刊(ELJ，Embedded Linux Journal)，主要关注Linux和其他开源软件在嵌
入式系统中的应用。 其中有很多业界领导者为ELJ撰写文章。
embedded.linuxjournal.com
有几本写嵌入式Linux系统的书
http://www.embeddedlogic.com/ELSweb/booklinks.html
有关PowerPC体系的嵌入式
www.mvista.com
www.denx.de/e/index1.php
IXP4XX Open Source Developers Guide
http://ixp4xx-osdg.sourceforge.net/
uClinux/ARM项目
http://adam.kaist.ac.kr/~hschoe/notice.html
个人主页
一个业余爱好者代礼周的个人主页，都是实践出来的
http://www.lomx.net/index.htm
D_J嵌入式个人主页，有很多资料！
http://staff.ustc.edu.cn/~wangzhuo/index.html
renbagshoes的个人主页，有些资料可能你会用的到！
http://timity.nease.net
嵌入式Linux操作系统
小型化的嵌入式Linux版本
uClinux — 在没有 MMU 的系统上运行的 Linux。目前支持 Motorola 68K、MCF5206 和
MCF5207 ColdFire 微处理器。
http://www.uclinux.org/index.html
Etlinux — 设计用于在小型工业计算机，尤其是 PC/104 模块上运行的 Linux 的完全
分发版
http://www.prosa.it/etlinux/index.html
Tiny Linux ── 可以运行在 386 上的 Linux 分发版。
http://tiny.seul.org/en/
ThinLinux ── 面向专用的照相机服务器、X-10 控制器、MP3 播放器和其它类似的嵌
入式应用的最小化的 Linux 分发版。
www.thinlinux.org
LRP(Linux Route Project)
http://www.linuxrouter.org
Peeweelinux一个小的嵌入式Linux发行版
http://freshmeat.net/projects/peeweelinux
具有实时扩展功能的嵌入式Linux版本
RT-Linux主页
http://www.fsmlabs.com
http://www.rtlinux.com
RTAI
http://www.rtai.org
EL/IX
SRT-Linux
嵌入式GUI
Microwindows由Century Software的CEO Greg Haerr主持开发的一个公开源码(LGPL)的
项目。Microwindows致力于为一些小型设备和平台提供现代图形窗口环境。Microwindow
s支持许多硬件平台，移植性很强。Microwindows的主要目的之一便是运行在嵌入式Linu
x上，并且提供了基于Win32/X的两套API接口。
http://www.microwindows.org
http://microwindows.org
MiniGUI由原清华大学教师魏永明先生开发，是中国人做的得较好的自由软件之一。Mini
GUI 是一种面向嵌入式系统或者实时系统的公开源码(LGPL)的图形用户界面支持系统。
它主要运行于Linux控制台，实际可以运行在任何一种具有POSIX线程支持的POSIX兼容系
统上。
http://www.minigui.org
飞漫软件的MiniGUI项目
http://www.minigui.com/company/cindex.shtml
Qt/Embedded是著名的QT库开发商Trolltech正在进行的面向嵌入式系统的QT版本。Qt/Em
bedded对于各种硬件接口到GUI工具包提供了完整的图形栈。Qt/Embedded的API同Qt/X11
和Qt/Windows的相同，但它并不是基于X11库的。Qt/Embedded是公开源码(LGPL)项目。
http://www.trolltech.com
OpenGUI基于一个用汇编实现的x86图形内核，提供了一个快速的、32位的、高层的C/C++
图形接口。OpenGUI也是一个公开源码(LGPL)项目。OpenGUI提供了二维绘图原语，消息
驱动的API和BMP文件格式支持。
http://www.tutok.sk/fastgl
PicoGUI是一个可以工作在包括手持式设备等各种硬件上的小型的、可移植的、基于客户
/服务器结构的GUI。同X Window系统一样，它具有客户—服务器结构的灵活性，但又不
同于X Window系统，它将字体、BMP文件、控件以及一些应用程序所需要的其它的一些资
源直接集成在服务器。虽然减少了系统的灵活性，但在速度上有了很大的提高，并且减
小了程序大小。
http://picogui.org
Tiny-X是一个为嵌入式系统而开发的紧缩型的X Window服务器。它由SuSE赞助，由XFree
86的核心成员Keith Packard开发。Tiny-X的目标是可以在小内存或几乎无内存的情况下
良好运行。
http://www.pps.jussieu.fr/~jch/software/kdrive.html
凹凸笔试题目（嵌入式软件开发）
2007－02－07
Embedded Software Design Engineer
1 读程序段，回答问题
int main(int argc,char *argv[])
{
int c=9,d=0;
c=c++%5;
d=c;
printf(\"d=%d/n\",d);
return 0;
}
a) 写出程序输出
b) 在一个可移植的系统中这种表达式是否存在风险？why?
#include \"stdio.h\"
int a=0;
int b;
static char c;
int main(int argc,char *argv[])
{
char d=4;
static short e;
a++;
b=100;
c=(char)++a;
e=(++d)++;
printf(\"a=%d, b=%d, c=%d, d= %d, e=%d\",a,b,c,d,e);
return 0;
}
a) 写出程序输出
b) 编译器如果安排各个变量(a,b,c,d)在内存中的布局(eg. stack,heap,data section,bss section),最好用图形方式描述。
2 中断是嵌入式系统中重要的组成部分，这导致了许多编译开发商提供一种扩展：让标准C支持中断，产生了一个新的关键字__interrupt。下面的代码就使用了__interrupt关键字去定义了一个中断服务子程序(ISR),请评论以下这段代码。
__interrupt double compute_area(double radius)
{
double area = PI * radius *radius;
printf(\"nArea = %f\", area);
return area;
}
3 C/C++基础知识问题
a) 关键字volatile在编译时有什么含义?并给出三个不同使用场景的例子(可以伪代码或者文字描述)。
b) C语言中static关键字的具体作用有哪些 ?
c) 请问下面三种变量声明有何区别?请给出具体含义
int const *p;p是一个指向常整型变量的指针。
int* const p;p是一个指向整型变量的常数执政。
int const* const p;
4 嵌入式系统相关问题
a) 对于整形变量A=0x12345678,请画出在little endian及big endian的方式下在内存中是如何存储的。
b) 在ARM系统中，函数调用的时候，参数是通过哪种方式传递的?
c) 中断(interrupt,如键盘中断)与异常(exception,如除零异常)有何区别?
5 设周期性任务P1,P2,P3的周期为T1,T2,T3分别为100，150，400；执行时间分别为20，40，100。请设计一种调度算法进行任务调度，满足任务执行周期及任务周期。
6 优先级反转问题在嵌入式系统中是一中严重的问题，必须给与足够重视。
a) 首先请解释优先级反转问题
b) 很多RTOS提供优先级继承策略(Priority inheritance)和优先级天花板策略(Priority ceilings)用来解决优先级反转问题，请讨论这两种策略。
参考答案:
1 5
存在风险，因为c=c++%5;这个表达式对c有两次修改，行为未定义，c的值不确定
int a=0; // data section
int b; // data section
static char c; // BSS
int main(int argc,char *argv[])
{
char d=4; // stack
static short e; // BSS
a++;
b=100;
c=(char)++a;
e=(++d)++;
printf(\"a=%d, b=%d, c=%d, d= %d, e=%d\",a,b,c,d,e);
return 0;
}
a=2,b=100,c=2,d=6,e=5
2 a)ISR不能返回一个值；
b)ISR不能传递参数；
c)浮点一般都是不可重入的；
d)printf函数有重入和性能上的问题。
3 a) 用volatile关键字定义变量，相当于告诉编译器，这个变量的值会随时发生变化，每次使用时都需要去内存里
重新读取它的值，并不要随意针对它作优化。
建议使用volatile变量的场所：
(1) 并行设备的硬件寄存器
(2) 一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量（全局变量）
(3) 多线程应用中被几个任务共享的变量
b) 在函数体，一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。
在模块内（但在函数体外），一个被声明为静态的变量可以被模块内所用函数访问，但不能被模块外其它函数
访问。它是一个本地的全局变量。
在模块内，一个被声明为静态的函数只可被这一模块内的其它函数调用。那就是，这个函数被限制在声明它的
模块的本地范围内使用。
static全局变量与普通的全局变量有什么区别：static全局变量只初使化一次，防止在其他文件单元中被引用;
static局部变量和普通局部变量有什么区别：static局部变量只被初始化一次，下一次依据上一次结果值；
static函数与普通函数有什么区别：static函数在内存中只有一份，普通函数在每个被调用中维持一份拷贝
c) 一个指向常整型数的指针
一个指向整型数的常指针
一个指向常整型数的常指针
4
a) 0x12345678
little endian big endian 刚好反过来
高地址--〉 0x12 低地址--〉 0x12
0x34 0x34
0x56 0x56
低地址--〉 0x78 高地址--〉 0x78
b)参数<=4时候，通过R0~R3传递，>4的通过压栈方式传递
c) 异常：在产生时必须考虑与处理器的时钟同步，实践上，异常也称为同步中断。在处理器执行到由于编程失误而导致的错误指令时，或者在执行期间出现特殊情况(如缺页)，必须靠内核处理的时候，处理器就会产生一个异常。
所谓中断应该是指外部硬件产生的一个电信号，从cpu的中断引脚进入，打断cpu当前的运行；
所谓异常，是指软件运行中发生了一些必须作出处理的事件，cpu自动产生一个陷入来打断当前运行，转入异常处理流程。
异步与同步的区别`
5
6 高优先级任务需要等待低优先级任务释放资源，而低优先级任务又正在等待中等优先级任务的现象叫做优先级反转
优先级继承策略(Priority inheritance):继承现有被阻塞任务的最高优先级作为其优先级，任务退出临界区，恢
复初始优先级。
优先级天花板策略(Priority ceilings):控制访问临界资源的信号量的优先级天花板。
优先级继承策略对任务执行流程的影响相对教小，因为只有当高优先级任务申请已被低优先级任务占有的临界资源
这一事实发生时，才抬升低优先级任务的优先级。
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