1、概述
多任务和高并发是衡量一台计算机处理器的能力重要指标之一。一般衡量一个服务器性能的高低好坏,使用每秒事务处理数(Transactions Per Second,TPS)这个指标比较能说明问题,它代表着一秒内服务器平均能响应的请求数,而TPS值与程序的并发能力有着非常密切的关系。在讨论Java内存模型之前,先简单介绍一下计算机的内存架构。
2、计算机内存架构
由于计算机的存储设备与处理器的运算能力之间有几个数量级的差距,所以现代计算机系统都不得不加入一层读写速度尽可能接近处理器运算速度的高速缓存(cache)来作为内存与处理器之间的缓冲:将运算需要使用到的数据复制到缓存中,让运算能快速进行,当运算结束后再从缓存同步回内存之中没这样处理器就无需等待缓慢的内存读写了。
不管是什么内存模型,最终还是运行在计算机硬件上的,所以我们有必要了解计算机硬件内存架构,下图就简单描述了当代计算机硬件内存架构:
现代计算机一般都有2个以上CPU,而且每个CPU还有可能包含多个核心。因此,如果我们的应用是多线程的话,这些线程可能会在各个CPU核心中并行运行。
在CPU内部有一组CPU寄存器,也就是CPU的储存器。CPU操作寄存器的速度要比操作计算机主存快的多。在主存和CPU寄存器之间还存在一个CPU缓存,CPU操作CPU缓存的速度快于主存但慢于CPU寄存器。某些CPU可能有多个缓存层(一级缓存和二级缓存)。计算机的主存也称作RAM,所有的CPU都能够访问主存,而且主存比上面提到的缓存和寄存器大很多。
当一个CPU需要访问主存时,会先读取一部分主存数据到CPU缓存,进而在读取CPU缓存到寄存器。当CPU需要写数据到主存时,同样会先flush寄存器到CPU缓存,然后再在某些节点把缓存数据flush到主存。
这样基于高速缓存的存储交互很好地解决了处理器与内存的速度矛盾,但是引入了一个新的问题:缓存一致性(Cache Coherence)。在多处理器系统中,每个处理器都有自己的高速缓存,而他们又共享同一主存,因此需要保障数据的一致性。下面我们来看Java内存模型。
3、Java内存模型
Java内存模型即Java Memory Model,简称JMM。JMM定义了Java虚拟机(JVM)在计算机内存(RAM)中的工作方式。JVM是整个计算机虚拟模型,所以JMM是隶属于JVM的。
如果我们要想深入了解Java并发编程,就要先理解好Java内存模型。Java内存模型定义了多线程之间共享变量的可见性以及如何在需要的时候对共享变量进行同步。
Java线程之间的通信采用的是过共享内存模型,这里提到的共享内存模型指的就是Java内存模型(简称JMM)。JMM决定一个线程对共享变量的写入何时对另一个线程可见。从抽象的角度来看,JMM定义了线程和主内存之间的抽象关系,线程之间的共享变量存储在主内存(main memory)中,每个线程都有一个私有的本地内存(local memory),本地内存中存储了该线程以读/写共享变量的副本。本地内存是JMM的一个抽象概念,并不真实存在。它涵盖了缓存,写缓冲区,寄存器以及其他的硬件和编译器优化。
从上图来看,线程A与线程B之间如要通信的话,必须要经历下面2个步骤:
(1)首先,线程A把本地内存A中更新过的共享变量刷新到主内存中去。
(2)然后,线程B到主内存中去读取线程A之前已更新过的共享变量。
下面通过示意图来说明这两个步骤:
如上图所示,本地内存A和B有主内存中共享变量x的副本。假设初始时,这三个内存中的x值都为0。线程A在执行时,把更新后的x值(假设值为1)临时存放在自己的本地内存A中。当线程A和线程B需要通信时,线程A首先会把自己本地内存中修改后的x值刷新到主内存中,此时主内存中的x值变为了1。随后,线程B到主内存中去读取线程A更新后的x值,此时线程B的本地内存的x值也变为了1。
从整体来看,这两个步骤实质上是线程A在向线程B发送消息,而且这个通信过程必须要经过主内存。JMM通过控制主内存与每个线程的本地内存之间的交互,来为java程序员提供内存可见性保证。
上面也说到了,Java内存模型只是一个抽象概念,那么它在Java中具体是怎么工作的呢?为了更好的理解上Java内存模型工作方式,下面就JVM对Java内存模型的实现和Java内存模型与硬件架构之间的桥接做详细介绍。
4、JVM对Java内存模型的实现
在JVM内部,Java内存模型把内存分成了两部分:线程栈区和堆区,下图展示了Java内存模型在JVM中的逻辑视图:
我们知道,JVM中运行的每个线程都拥有自己的线程栈,线程栈中包含了当前线程执行的方法调用相关信息,随着代码的不断执行,栈会不断变化。这部分栈我们称之为虚拟机栈,它描述Java方法执行时的内存模型,为执行Java方法服务。
线程栈还包含了当前方法的所有本地变量信息。一个线程只能读取自己的线程栈,也就是说,线程中的本地变量对其它线程是不可见的。即使两个线程执行的是同一段代码,它们也会各自在自己的线程栈中创建本地变量,因此,每个线程中的本地变量都会有自己的版本。这部分栈我们称之为本地方法栈,它描述本地方法(Native)执行时的内存模型,为执行本地方法服务。
所有原始类型(boolean,byte,short,char,int,long,float,double)的本地变量都直接保存在线程栈当中,对于它们的值各个线程之间都是独立的。对于原始类型的本地变量,一个线程可以传递一个副本给另一个线程,它们之间是无法共享的。即线程栈中的数据是无法共享的。
堆区包含了Java应用创建的所有对象信息,不管对象是哪个线程创建的,其中的对象包括原始类型的封装类(如Byte、Integer、Long等等)。不管对象是属于一个成员变量还是方法中的本地变量,它都会被存储在堆区。
下图展示了调用栈和本地变量都存储在栈区,对象都存储在堆区:
Static类型的变量以及类本身相关信息都会随着类本身存储在堆区。
堆中的对象可以被多线程共享。如果一个线程获得一个对象的应用,它便可访问这个对象的成员变量。如果两个线程同时调用了同一个对象的同一个方法,那么这两个线程便可同时访问这个对象的成员变量,但是对于本地变量,每个线程都会拷贝一份到自己的线程栈中。下图展示了上面描述的过程:
5、Java内存模型和硬件架构之间的桥接
在了解了计算机内存架构和JVM对Java内存模型的实现后,我们知道了Java内存模型和计算机硬件内存架构并不一致。硬件内存架构中并没有区分栈和堆,从硬件上看,不管是栈还是堆,大部分数据都会存到主存中,当然一部分栈和堆的数据也有可能会存到CPU寄存器中,如下图所示,Java内存模型和计算机硬件内存架构是一个交叉关系:
当对象和变量存储到计算机的各个内存区域时,必然会面临一些问题,其中最主要的两个问题是:
(1)共享对象对各个线程的可见性
(2)共享对象的竞争现象
5.1 共享对象的可见性
当多个线程同时操作同一个共享对象时,如果没有合理的使用volatile和synchronization关键字,一个线程对共享对象的更新有可能导致其它线程不可见。
想象一下我们的共享对象存储在主存,一个CPU中的线程读取主存数据到CPU缓存,然后对共享对象做了更改,但CPU缓存中的更改后的对象还没有flush到主存,此时线程对共享对象的更改对其它CPU中的线程是不可见的。最终就是每个线程最终都会拷贝共享对象,而且拷贝的对象位于不同的CPU缓存中。下图展示了上面描述的过程。左边CPU中运行的线程从主存中拷贝共享对象obj到它的CPU缓存,把对象obj的count变量改为2。但这个变更对运行在右边CPU中的线程不可见,因为这个更改还没有flush到主存中:
要解决共享对象可见性这个问题,我们可以使用volatile关键字。volatile关键字可以保证变量会直接从主存读取,而对变量的更新也会直接写到主存。volatile原理是基于CPU内存屏障指令实现的,后面会讲到。
5.2 竞争现象
如果多个线程共享一个对象,如果它们同时修改这个共享对象,这就产生了竞争现象。
如下图所示,线程A和线程B共享一个对象obj。假设线程A从主存读取Obj.count变量到自己的CPU缓存,同时,线程B也读取了Obj.count变量到它的CPU缓存,并且这两个线程都对Obj.count做了加1操作。此时,Obj.count加1操作被执行了两次,不过都在不同的CPU缓存中。
如果这两个加1操作是串行执行的,那么Obj.count变量便会在原始值上加2,最终主存中的Obj.count的值会是3。然而下图中两个加1操作是并行的,不管是线程A还是线程B先flush计算结果到主存,最终主存中的Obj.count只会增加1次变成2,尽管一共有两次加1操作。
要解决上面的问题我们可以使用java synchronized代码块。synchronized代码块可以保证同一个时刻只能有一个线程进入代码竞争区,synchronized代码块也能保证代码块中所有变量都将会从主存中读,当线程退出代码块时,对所有变量的更新将会flush到主存,不管这些变量是不是volatile类型的。
volatile和synchronized区别,详细请见 volatile和synchronized的区别一文
6、支撑Java内存模型的基础原理
下面我们来研究一下Java内存模型为我们提供了哪些保证以及在Java中提供了哪些方法和机制来让我们在进行多线程编程时能够保证程序执行的正确性。在并发编程中我们一般都会遇到这三个基本概念:原子性、可见性、有序性。
在Java虚拟机规范中试图定义一种Java内存模型(Java Memory Model,JMM)来屏蔽各个硬件平台和操作系统的内存访问差异,以实现让Java程序在各种平台下都能达到一致的内存访问效果。那么Java内存模型规定了哪些东西呢,它定义了程序中变量的访问规则,往大一点说是定义了程序执行的次序。注意,为了获得较好的执行性能,Java内存模型并没有限制执行引擎使用处理器的寄存器或者高速缓存来提升指令执行速度,也没有限制编译器对指令进行重排序。也就是说,在java内存模型中,也会存在缓存一致性问题和指令重排序的问题。
Java内存模型规定所有的变量都是存在主存当中,每个线程都有自己的工作内存(类似于前面的高速缓存)。线程对变量的所有操作都必须在工作内存中进行,而不能直接对主存进行操作。并且每个线程不能访问其他线程的工作内存。举个简单的例子:在java中,执行下面这个语句:
i = 10;
执行线程必须先在自己的工作线程中对变量i所在的缓存行进行赋值操作,然后再写入主存当中。而不是直接将数值10写入主存当中。
在前面谈到了一些关于内存模型中可能会出现的一些问题。下面我们来研究一下Java内存模型为我们提供了哪些保证以及在java中提供了原子性,可见性和有序性的机制来让我们在进行多线程编程时能够保证程序执行的正确性。具体请看博文并发编程——原子性,可见性和有序性。