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翻译 线阵CCD相机与面阵相机的区别

一、线阵相机线阵CCD工业相机主要应用于工业、医疗、科研与安全领域的图象处理。在机器视觉领域中,线阵工业相机是一类特殊的视觉机器。与面阵工业相机相比,它的传感器只有一行感光元素,因此使高扫描频率和高分辨率成为可能。线阵工业相机的典型应用领域是检测连续的材料,例如金属、塑料、纸和纤维等。被检测的物体通常匀速运动,利用一台或多台工业相机对其逐行连续扫描,以达到对其整个表面均匀检测。可以对其图象一行

2015-03-13 16:33:50 7107

原创 一般工业相机与智能相机的区别

智能相机与工业相机的区别,简单的说,智能相机是一种高度集成化的微小型机器视觉系统;而工业相机是机器视觉系统的组成部分之一。      智能相机并不是一台简单的相机,而是一种高度集成化的微小型机器视觉系统。它将图像的采集、处理与通信功能集成于单一相机内,从而提供了具有多功能、模块化、高可靠性、易于实现的机器视觉解决方案。同时,由于应用了最新的DSP、FPGA及大量存储技术,其智能化程度不断提高,

2015-03-05 13:53:01 8549

原创 AGV导航磁条的导航方式有哪些?

1、直接坐标用定位块将搬运机器人的工作区域分成若干坐标小区域,通过对小区域的定位读取来完成导航,一般有光电式(将坐标小区域以两种颜色划分,通过光电器件计数)和电磁式(将坐标小区域以金属块或磁块划分,通过电磁感应器件计数)两种形式,其优点是可以实现路径的修改,导引的可靠性好,对环境无特别要求。2、电磁导引    电磁导引是较为传统的导航方式,仍被许多系统采用,电磁导引指的是在搬运

2014-12-25 15:34:52 4073

翻译 激光导引AGV系统

工作原理 AGV在其运行区域内,规定有通信区和非通信区。在通信区域内,AGV通过其车载通信装置与系统控制计算机通信,报告其位置及状态,并接受工作指令。在非通信区域内,AGV按照小车控制器中的预定程序独立行驶,不与系统控制计算机发生联系。其工作过程为:当接收到货物搬运指令后,小车控制器就根据所存储的运行地图和AGV当前位置及行驶方向进行计算、分析,选择最佳的行驶路线,通过驱动放大器自动控制A

2014-12-25 15:24:39 3656

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