linux的发展

一、简单的说: 一个名叫Linus Torvalds 的芬兰大学生想要了解Intel的新CPU386。他认为比较好的学习方法是自己编写一个操作系统的内核。出于这种目的,加上他对当时Unix 变种版本(即Minix)对于80386类机器的脆弱支持十分不满,他决定要开发出一个全功能的、支持POSIX标准的、类Unix的操作系统内核,该系统吸收了BSD和System V的优点,同时摒弃了它们的缺点。Linus独立把这个内核开发到0.02 版,这个版本已经可以运行gcc、bash 和很少的一些应用程序。这些就是他开始的全部工作了。后来,他又开始在因特网上寻求广泛的帮助。

二、具体的分析: Linux 操作系统的诞生、发展和成长过程依赖于以下五个重要支柱:
          UNIX 操作系统、    MINIX操作系统、      GNU 计划、       POSIX 标准
、   Internet 网络。

UNIX操作系统
        Linux 操作系统是UNIX 操作系统的一个克隆版本。UNIX 操作系统是美国贝尔实验室的Ken.Thompson和Dennis Ritchie 于1969 年夏在DEC PDP-7 小型计算机上开发的一个分时操作系统。Ken Thompson 为了能在闲置不用的PDP-7 计算机上运行他非常喜欢的星际旅行(Space travel)游戏,于是在1969 年夏天乘他夫人回家乡加利福尼亚渡假期间,在一个月内开发出了UNIX 操作系统的原型。当时使用的是BCPL 语言(基本组合编程语言),后经Dennis Ritchie 于1972 年用移植性很强的C语言进行了改写,使得UNIX 系统在大专院校得到了推广。

MINIX操作系统
        MINIX 系统是由Andrew S. Tanenbaum(AST)开发的。AST 是在荷兰Amsterdam 的Vrije 大学数学与计算机科学系统工作,是ACM 和IEEE 的资深会员(全世界也只有很少人是两会的资深会员)。MINIX 是他1987 年编制的,主要用于学生学习操作系统原理。到1991 年时版本是1.5。目前主要有两个版本在使用:1.5 版和2.0 版。当然目前MINIX 系统已经是免费的,可以从许多FTP 上下载。
        对于Linux 系统,他后来曾表示对其开发者Linus的称赞。但他认为Linux的发展很大原因是由于他为了保持MINIX 的小型化,能让学生在一个学期内就能学完,因而没有接纳全世界许多人对MINIX的扩展要求。因此在这样的前提下激发了Linus 编写Linux 系统。当然Linus 也正好抓住了这个好时机。
        作为一个操作系统,MINIX 并不是优秀者,但它同时提供了用C 语言和汇编语言编写的系统源代码。这是第一次使得有抱负的程序员或hacker 能够阅读操作系统的源代码。在当时,这种源代码是软件商们一直小心守护着的秘密。

GNU计划
        软件产业在70年代成就了两位针锋相对的领袖人物,来自哈佛大学的比尔·盖茨和Richard M.Stallman。前者宣布了Copyright(版权)时代的到来,并构建了微软帝国的辉煌;后者于1984年创立自由软件体系GNU,拟定普遍公用版权协议(GeneralPublicLicense,简称GPL),今天Linux的成功就得益于GPL协议。
        所有GPL协议下的自由软件都遵循着Richard M. Stallman的"Copyleft"(非版权)原则:即自由软件允许用户自由拷贝、修改和销售,但是对其源代码的任何修改都必须向所有用户公开。
        GNU 计划和自由软件基金会FSF(the Free Software Foundation)是由Richard M. Stallman 于1984 年一手创办的。旨在开发一个类似UNIX 并且是自由软件的完整操作系统:GNU 系统(GNU 是"GNU's Not Unix"的递归缩写,它的发音为"guh-NEW")。
        各种使用Linux 作为核心的GNU 操作系统正在被广泛的使用。虽然这些系统通常被称作"Linux",但是Stallman 认为,严格地说,它们应该被称为GNU/Linux系统。
        到上世纪90 年代初,GNU 项目已经开发出许多高质量的免费软件,其中包括有名的emacs 编辑系统、bash shell 程序、gcc 系列编译程序、gdb 调试程序等等。这些软件为Linux 操作系统的开发创造了一个合适的环境。这是Linux 能够诞生的基础之一,以至于目前许多人都将Linux 操作系统称为“GNU/Linux”操作系统。

POSIX标准
        POSIX(Portable Operating System Interface for Computing Systems)是由IEEE 和ISO/IEC 开发的一簇标准。该标准是基于现有的UNIX 实践和经验,描述了操作系统的调用服务接口。用于保证编制的应用程序可以在源代码一级上在多种操作系统上移植和运行。它是在1980 年早期一个UNIX 用户组(usr/group)的早期工作基础上取得的。该UNIX 用户组原来试图将AT&T 的System V 操作系统和BerkeleyCSRG 的BSD 操作系统的调用接口之间的区别重新调和集成。并于1984 年定制出了/usr/group 标准。
        关于POSIX标准的制定过程:略。
        在90 年代初,POSIX 标准的制定正处在最后投票敲定的时候,那是1991-1993 年间。此时正是Linux刚刚起步的时候,这个UNIX 标准为Linux 提供了极为重要的信息,使得Linux 能够在标准的指导下进行开发,并能够与绝大多数UNIX 操作系统兼容。在最初的Linux 内核源代码中(0.01 版、0.11 版)就已经为Linux 系统与POSIX 标准的兼容做好了准备工作。在Linux 0.01 版内核的/include/unistd.h 文件中就已经定义了几个有关POSXI 标准要求的符号常数,而且Linus 在注释中已写道:“OK,这也许是个玩笑,但我正在着手研究它呢”。

Internet 网络
        Internet是linux开发、交流、发展的信息和资源的交流平台。

三、Linux的诞生
        在1981 年,IBM 公司推出了享誉全球的微型计算机IBM PC。在1981-1991 年间, MS-DOS 操作系统 一直是微型计算机操作系统的主宰。此时计算机硬件价格虽然逐年下降,但 软件价格仍然居高不下 【a】。
        当时 Apple 的MACs 操作系统可以说是性能最好的,但是其 天价使得没人能够轻易靠近 【b】。
        当时的另一个计算机技术阵营就是UNIX 世界。但是 UNIX 操作系统就不仅是价格昂贵的问题 了。为了寻求高利润率,UNIX 经销商们把价格抬得极高,PC 小用户根本不能靠近它。曾经一度收到Bell Labs许可而能在大学中用于教学的 UNIX 源代码也一直被小心地守卫着不许公开 【c】。
        对于广大的PC 用户,软件行业的大型供应商们始终没有给出有效的解决这个问题的手段。

       正在此时, 出现了MINIX 操作系统 【d】,并且 有一本描述其设计实现原理的书 同时发行。由于AST的这本书写的非常详细,并且叙述得有条有理,于是几乎全世界的计算机爱好者都开始看这本书,以期能理解操作系统的工作原理。
        其中也包括Linux 系统的创始者Linus Benedict Torvalds。当时(1991 年),Linus Benedict Torvalds 是赫尔辛基大学计算机科学系的二年级学生,也是一个自学的计算机hacker。这个21岁的芬兰年轻人喜欢鼓捣他的计算机,测试计算机的性能和限制。但当时他所缺乏的就是一个专业级的操作系统。
        在同一年间, GNU 计划已经开发出了许多工具软件。其中最受期盼的GNU C 编译器已经出现,但还没有开发出免费的GNU 操作系统。 即使是教学使用的MINIX 操作系统也开始有了版权,需要购买才能得到源代码。虽然GNU 的操作系统HURD一直在开发之中【e】,但在当时看来不能在几年内完成。

(已经有了【a-e】,但是还没有一个os)
        为了能更好地学习计算机知识(或许也只是为了兴趣),Linus 使用圣诞节的压岁钱和贷款购买了一台 386 兼容电脑 ,并从美国邮购了一套 MINIX 系统软件 。就在等待MINIX 软件期间,Linus 认真学习了有关Intel 80386 的硬件知识。为了能通过Modem 拨号连接到学校的主机上,他使用汇编语言并利用80386 CPU的多任务特性编制出一个终端仿真程序。此后为了将自己一台老式电脑上的软件复制到新电脑上,他还为软盘驱动器、键盘等硬件设备编制出相应的驱动程序。(他编写了一些os相关的程序)
       通过编程实践,并在学习过程中认识到MINIX 系统的诸多限制(MINIX 虽然很好,但只是一个用于教学目的简单操作系统,而不是一个强有力的实用操作系统),而且通过上述实践Linus 已经有了一些类似于操作系统硬件设备驱动程序的代码,于是他开始有了编制一个新操作系统的想法。(一个影响深远的想法诞生了)
       从1991年4月份起(let take this time as thestart),他通过修改终端仿真程序和硬件驱动程序,开始编制起自己的操作系统来。开始,他的目的很简单,只是为了学习Intel 386 体系结构保护模式运行方式下的编程技术。但后来Linux发展却完全改变了初衷。(起始的时间)
       根据Linus 在comp.os.minix 新闻组上发布的消息,我们可以知道他逐步从学MINIX 系统阶段发展到开发自己的Linux 系统的过程。(具体了解的来源)
        Linus第1次向comp.os.minix 投递消息是在1991年3月29日。所发帖子的题目是“gcc on minix-386doesn't optimize”,是有关gcc 编译器在MINIX-386 系统上运行优化的问题(由此可知,Linus在1991 年初期就已经开始深入究了MINIX 系统,并在这段时间有了改进MINIX 操作系统的思想。在进一步学习MINIX 系统之后,这个想法逐步演变成想重新设计一个基于Intel 80386 体系结构的新操作系统的构思。(思想的转变)
       他在回答有人提出MINIX 上的一个问题时,所说的第一句话就是“阅读源代码”(“RTFSC (Read the F**ing Source Code :-)”)。他认为答案就在源程序中。这也说明了对于学习系统软件来说,我们不光需要懂得系统的工作基本原理,还需要结合实际系统,学习实际系统的实现方法。因为理论毕竟是理论,其中省略了许多枝节,而这些枝节问题虽然没有太多的理论含量,但却是一个系统必要的组成部分,就象麻雀身上的一根羽毛。(实践的重要意义)

(以下是按照时间顺序进行介绍)
        从 1991 年4 月 份开始,Linus 几乎花费了全部时间研究MINIX-386 系统(Hacking the kernel),并且尝试着移植GNU 的软件到该系统上(GNU gcc、bash、gdb 等)。并于4 月13 日在comp.os.minix 上发布说自己已经成功地将bash 移植到了MINIX 上,而且已经爱不释手、不能离开这个shell 软件了。
        第一个与Linux 有关的消息是在 1991 年7 月3日 在comp.os.minix 上发布的(当然,那时还不存在Linux 这个名称,当时Linus 脑子里想的名称可能是FREAX,FREAX 的英文含义是怪诞的、怪物、异想天开等)。其中透露了他正在进行Linux 系统的开发,并且已经想到要实现与POSIX 兼容的问题了。
        在Linus 另一个发布的消息中( 1991 年8 月25日 comp.os.minix),他向所有MINIX 用户询问“Whatwould you like to see in minix?”(“你最想在MINIX系统中见到什么?”),在该消息中他首次透露出正在开发一个(免费的)386(486)操作系统,并且说只是兴趣而已,代码不会很大,也不会象GNU 的那样专业。希望大家反馈一些对于MINIX 系统中喜欢哪些特色不喜欢什么等信息,并且说明由于实际和其它一些原因,新开发的系统刚开始MINIX 很象(并且使用了MINIX的文件系统)。并且已经成功地将bash(1.08版)和gcc(1.40 版)移植到了新系统上,而且在过几个月就可以实用了。最后,Linus 申明他开发的操作系统没有使用一行MINIX 的源代码;而且由于使用了386 的任务切换特性,所以该操作系统不好移植(没有可移植性),并且只能使用AT 硬盘。对于Linux 的移植性问题,Linus当时并没有考虑。但是目前Linux 几乎可以运行在任何一种硬件体系结构上。
       到了 1991 年的10 月5 日 ,Linus 在comp.os.minix 新闻组上发布消息,正式向外宣布Linux 内核系统的诞生(Free minix-like kernel sources for 386-AT)。这段消息可以称为Linux 的诞生宣言,并且一直广为流传。因此10 月5 日对Linux社区来说是一个特殊的日子,许多后来Linux 的新版本发布时都选择了这个日子。所以RedHat 公司选择这个日子发布它的新系统也不是偶然的。(产生的时间)
目录 第1章 嵌入式系统基础知识 .1 1.1 嵌入式系统概述 1 1.1.1 嵌入式系统的发展史 2 1.1.2 嵌入式系统的定义与特点 3 1.1.3 嵌入式系统的特点 4 1.2 嵌入式系统的组成 5 1.2.1 嵌入式系统的硬件架构 6 1.2.2 嵌入式操作系统 9 1.2.3 嵌入式应用软件 11 1.3 arm处理器平台介绍 12 1.3.1 arm处理器简介 12 1.3.2 arm处理器系列 13 1.3.3 arm体系结构简介 17 1.3.4 s3c2410处理器简介 18 1.4 嵌入式系统硬件平台选型 22 1.4.1 硬件平台的选择 22 1.4.2 arm处理器选型 23 1.5 嵌入式系统开发概述 25 1.5.1 嵌入式系统开发流程 25 1.5.2 嵌入式软件开发流程 26 .本章小结 31 动手练练 31 第2章 嵌入式linux c语言开发工具 32 2.1 嵌入式linux下c语言概述 32 2.1.1 c语言简史 33 2.1.2 c语言特点 33 2.1.3 嵌入式linux c语言编程环境 34 2.2 嵌入式linux编辑器vi的使用 35 2.2.1 vi的基本模式 35 2.2.2 vi的基本操作 36 2.2.3 vi的使用实例分析 40 2.3 嵌入式linux编译器gcc的使用 41 2.3.1 gcc概述 41 2.3.2 gcc编译流程分析 42 2.3.3 gcc警告提示 45 2.3.4 gcc使用库函数 47 2.3.5 gcc代码优化 49 2.4 嵌入式linux调试器gdb的使用 49 2.4.1 gdb使用实例 50 2.4.2 设置/删除断点 53 2.4.3 数据相关命令 54 2.4.4 调试运行环境相关命令 55 2.4.5 堆栈相关命令 55 2.5 make工程管理器 55 2.5.1 makefile基本结构 56 2.5.2 makefile变量 58 2.5.3 makefile规则 61 2.5.4 make使用 62 2.6 emacs综合编辑器 63 2.6.1 emacs的启动与退出 63 2.6.2 emacs的基本编辑 64 2.6.3 emacs的c模式 66 2.6.4 emacs的shell模式 69 本章小结 70 动手练练 70 第3章 构建嵌入式linux系统 71 3.1 嵌入式系统开发环境的构建 71 3.1.1 嵌入式交叉编译环境搭建 71 3.1.2 minicom和超级终端配置及使用 76 3.1.3 宿主机服务配置 83 3.2 bootloader 87 3.2.1 bootloader的概念 88 3.2.2 bootloader启动流程分析 89 3.2.3 u-boot概述 89 3.2.4 u-boot源码导读 90 3.3 编译嵌入式linux内核 91 3.4 linux内核目录结构 95 3.5 制作文件系统 95 本章小结 97 动手练练 97 第4章 嵌入式linux c语言基础——数据、表达式 98 4.1 嵌入式linux c语言概述 98 4.2 基本数据类型 100 4.2.1 整型家族 100 4.2.2 实型家族 102 4.2.3 字符型家族 103 4.2.4 枚举家族 104 4.2.5 指针家族 105 4.3 变量与常量 107 4.3.1 变量的定义 107 4.3.2 typedef 113 4.3.3 常量定义 114 4.3.4 arm-linux基本数据类型综合应用实例 115 4.4 运算符与表达式 118 4.4.1 算术运算符和表达式 119 4.4.2 赋值运算符和表达式 121 4.4.3 逗号运算符和表达式 123 4.4.4 位运算符和表达式 124 4.4.5 关系运算符和表达式 126 4.4.6 逻辑运算符和表达式 127 4.4.7 sizeof操作符 129 4.4.8 条件(?)运算符 130 4.4.9 运算符优先级总结 131 4.4.10 arm-linux运算符 综合实例 133 本章小结 137 动手练练 137 第5章 嵌入式linux c语言基础——控制语句及函数 138 5.1 嵌入式linux c语言程序结构概述 138 5.1.1 嵌入式linux c语言3种程序结构 138 5.1.2 嵌入式linux c语言基本语句 139 5.2 选择语句 142 5.2.1 if语句 142 5.2.2 switch语句 145 5.2.3 arm-linux选择语句应用实例 147 5.3 循环语句 148 5.3.1 while和do-while语句 148 5.3.2 for循环语句 149 5.3.3 break和continue语句 151 5.3.4 arm-linux循环语句应用实例 152 5.4 goto语句 154 5.4.1 goto语句语法 154 5.4.2 arm-linux中goto语句应用实例 154 5.5 函数的定义与声明 155 5.5.1 c语言函数概述 155 5.5.2 函数定义 157 5.5.3 函数声明 157 5.5.4 arm-linux函数定义与声明实例 158 5.6 函数的参数、值和基本调用 160 5.6.1 函数的参数 160 5.6.2 函数的值 161 5.6.3 函数的基本调用 161 5.7 函数的嵌套、递归调用 162 5.7.1 函数的嵌套调用 162 5.7.2 函数的递归调用 162 5.7.3 arm-linux函数调用应用实例 165 本章小结 167 动手练练 ..167 第6章 嵌入式linux c语言基础——数组、指针与结构 168 6.1 数组 169 6.1.1 一维数组 169 6.1.2 字符串 172 6.1.3 二维数组 174 6.2 指针 175 6.2.1 指针的概念 175 6.2.2 指针变量的操作 177 6.2.3 指针和数组 184 6.2.4 指针高级议题 191 6.3 结构体与联合 196 6.3.1 结构体 196 6.3.2 联合 200 6.3.3 arm-linux指针、结构体使用实例 201 本章小结 203 动手练练 203 第7章 嵌入式linux c语言基础——高级议题 204 7.1 预处理 204 7.1.1 预处理的概念 204 7.1.2 预定义 205 7.1.3 文件包含 211 7.1.4 条件编译 212 7.2 c语言中的内存分配 214 7.2.1 c语言程序所占内存分类 214 7.2.2 堆和栈的区别 215 7.3 嵌入式linux可移植性考虑 216 7.3.1 字长和数据类型 216 7.3.2 数据对齐 218 7.3.3 字节顺序 218 7.4 c和汇编的接口 219 7.4.1 内嵌汇编的语法 219 7.4.2 编译器优化介绍 221 7.4.3 c语言关键字volatile 222 7.4.4 memory描述符 222 7.4.5 gcc对内嵌汇编语言的处理方式 223 本章小结 224 动手练练 224 第8章 嵌入式linux c语言基础——arm linux内核常见数据结构 225 8.1 链表 226 8.1.1 链表概述 226 8.1.2 单向链表 226 8.1.3 双向链表 233 8.1.4 循环链表 234 8.1.5 arm linux中链表使用实例 235 8.2 树、二叉树、平衡树 237 8.2.1 树 237 8.2.2 二叉树 238 8.2.3 平衡树 245 8.2.4 arm linux中红黑树使用实例 247 8.3 哈希表 249 8.3.1 哈希表的概念及作用 249 8.3.2 哈希表的构造方法 250 8.3.3 哈希表的处理冲突方法 252 8.3.4 arm linux中哈希表使用实例 253 本章小结 255 动手练练 255 第9章 文件i/o相关实例 256 9.1 linux系统调用及用户编程接口(api) 257 9.1.1 系统调用 257 9.1.2 用户编程接口(api) 257 9.1.3 系统命令 258 9.2 arm linux文件i/o系统概述 258 9.2.1 虚拟文件系统(vfs) 258 9.2.2 通用文件模型 259 9.2.3 arm linux的设备文件 264 9.3 文件i/o操作 265 9.3.1 不带缓存的文件i/o操作 265 9.3.2 标准i/o开发 276 9.4 嵌入式linux串口应用开发 279 9.4.1 串口概述 279 9.4.2 串口设置详解 280 9.4.3 串口使用详解 284 本章小结 287 动手练练 287 第10章 arm linux进程线程开发实例 288 10.1 arm linux进程线程管理 289 10.1.1 进程描述符及任务结构 289 10.1.2 进程的调度 291 10.1.3 linux中的线程 293 10.1.4 linux中进程间通信 293 10.2 arm linux进程控制相关api 294 10.3 arm linux进程间通信api 301 10.3.1 管道通信 301 10.3.2 信号通信 303 10.3.3 共享内存 308 10.3.4 消息队列 309 10.4 arm linux线程相关api 312 10.5 linux守护进程 317 10.5.1 守护进程概述 317 10.5.2 编写规则 318 10.5.3 守护进程实例 319 本章小结 321 动手练练 321 第11章 arm linux网络开发实例 322 11.1 tcp/ip协议简介 322 11.1.1 tcp/ip的分层模型 322 11.1.2 tcp/ip分层模型特点 324 11.1.3 tcp/ip核心协议 325 11.2 网络基础编程 328 11.2.1 socket概述 328 11.2.2 地址及顺序处理 328 11.2.3 socket基础编程 333 11.3 web服务器 339 11.3.1 web服务器功能 339 11.3.2 web服务器协议 341 11.3.3 web服务器协议 342 11.3.4 运行web服务器 347 11.4 traceroute程序实例 347 11.4.1 traceroute原理简介 347 11.4.2 traceroute实例与分析 348 11.4.3 traceroute实例运行结果 354 本章小结 354 动手练练 354 第12章 嵌入式linux设备驱动开发 355 12.1 设备驱动概述 355 12.1.1 设备驱动简介 355 12.1.2 设备驱动程序的特点 356 12.2 模块编程 357 12.2.1 模块编程简介 357 12.2.2 模块相关命令 357 12.2.3 模块编程流程 358 12.3 字符设备驱动编写 360 12.4 块设备驱动编写 369 12.4.1 块设备驱动程序描述符 369 12.4.2 块设备驱动编写流程 369 12.5 简单的skull驱动实例 375 12.5.1 驱动简介 375 12.5.2 驱动编写流程 376 12.5.3 结果分析 379 12.6 lcd驱动编写实例 379 12.6.1 lcd工作原理 379 12.6.2 lcd驱动实例 382 本章小结 389 动手练练 389 第13章 视频监控系统  390 13.1 视频监控系统概述 390 13.1.1 系统组成 390 13.1.2 音视频服务器 391 13.1.3 音视频客户端 392 13.1.4 通信传输控制协议 393 13.2 基本数据结构 395 13.3 功能实现 398 13.3.1 传输控制 398 13.3.2 用户检验 401 13.3.3 控制命令处理 403 13.3.4 云台转动控制 404 13.3.5 线程相关 407 本章小结 408 动手练练 ...408
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