electech6的博客

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【深度相机系列八】深度相机:想说爱你不容易

通过前面一系列的文章,我们已经了解了深度相机的原理及其广泛的应用。看起来深度相机貌似是一种完美产物。可是稍微有点哲学思维的读者都知道,世界上不存在绝对完美的物体,万物都有两面性,而这两个方面是既对立又统一的。 那么深度相机光辉的一面背后,是否也隐藏有一些不为人知的坑? 答案是肯定有,而且挺深。...

2018-01-16 18:24:42

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【深度相机系列七】深度相机应用全面梳理:多点开花,定点爆破

前面我们对深度相机的基本原理有了一定了解,本文相对全面的梳理一下深度相机的应用领域。深度相机的应用在智能人机交互、人脸技术、三维重建、机器人、AR等领域全面开花,目前商用深度相机最成熟的应用就是移动终端上基于人脸技术的多种有趣应用。 人脸技术 二维人脸技术发展了几十年虽然已经比较成熟,但是人脸...

2018-01-13 08:38:58

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【深度相机系列六】深度相机哪家强?附详细参数对比清单

本文首发于微信公众号:计算机视觉life。 本文的深度相机制造商涉及:Microsoft、Intel、Leap Motion、Orbbec、图漾、Occipital Structure、Stereolabs 、DUO。 文末附深度相机详细对比清单。Microsoft Kinect微软推出了两款K...

2017-12-26 22:50:48

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【深度相机系列五】脑补了和库克的对话后,我发现了iPhone X深度相机选择的秘诀和方法

前面的文章分别介绍了三种深度相机的原理:TOF、RGB双目、结构光。看起来它们都各有利弊,那么在实际产品研发中如何选择深度相机呢? 为了读者能够有个清晰的思路,我脑补了苹果公司CEO蒂姆·库克(Tim Cook)和我的一段对话,我们就iPhone X如何选择深度相机深入交换了意见。 以下对...

2017-12-25 09:01:25

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【深度相机系列四】深度相机原理揭秘--结构光(iPhone X 齐刘海原理)

本文已经首发在个人微信公共号:计算机视觉life(微信号CV_life),欢迎关注! 导读 结构光法:为解决双目匹配问题而生 深度图效果:结构光vs.双目 投射图案的编码方式     直接编码     时分复用编码     空分复用编码...

2017-12-04 11:35:11

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【深度相机系列三】深度相机原理揭秘--双目立体视觉

本文已经首发在个人微信公共号:计算机视觉life(微信号CV_life),欢迎关注! 导读 为什么非得用双目相机才能得到深度? 双目立体视觉深度相机的工作流程 双目立体视觉深度相机详细工作原理     理想双目相机成像模型     极线约束 ...

2017-11-14 09:09:52

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【深度相机系列二】深度相机原理揭秘--飞行时间(TOF)

本文已经首发在个人微信公共号:计算机视觉life(微信号CV_life),欢迎关注! 深度相机按照深度测量原理不同,一般分为:飞行时间法、结构光法、双目立体视觉法。本文就来说一说飞行时间法。 飞行时间是从Time of Flight直译过来的,简称TOF...

2017-10-26 09:10:01

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【深度相机系列一】iPhone X的原深感相机到底是个什么玩意?

本文已经首发在个人微信公共号:计算机视觉life(微信号CV_life),欢迎关注! 9月13日苹果发布了致敬十周年的新机型iPhone X,其中前置原深感(TrueDepth)相机引起了极大的舆论关注。该相机的构成如下图所示。从左到右,依次是红外镜头、泛光感应元件、距离传感器、...

2017-10-26 08:50:28

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