超像素、语义分割、实例分割、全景分割 傻傻分不清？

在计算机视觉中，图像分割是个非常重要且基础的研究方向。简单来说，图像分割（image segmentation）就是根据某些规则把图片中的像素分成不同的部分（加不同的标签）。

图像分割中的一些常见的术语有：superpixels（超像素）、Semantic Segmentation（语义分割）、Instance Segmentation（实例分割）、Panoptic Segmentation（全景分割）。他们之间到底有什么区别呢？如果你对这几个术语非常了解了，那么恭喜你！可以直接把文章拖到结尾，顺手点个广告，就可以返回了（笑）。

不过很多刚接触这个领域的同学有点搞不太清楚上面的区别，那么跟我一起来学习一下吧！

superpixels（超像素）

第一次听说这个超像素很容易理解错误，以为是在普通的像素基础上继续像微观细分，如果这样理解就恰好理解反了，其实超像素是一系列像素的集合，这些像素具有类似的颜色、纹理等特征，距离也比较近。用超像素对一张图片进行分割的结果见下图，其中每个白色线条区域内的像素集合就是一个超像素。需要注意的是，超像素很可能把同一个物体的不同部分分成多个超像素。

超像素最早的定义来自2003年 Xiaofeng Ren等人的一篇论文《Learning a Classification Model for Segmentation》。

其中超像素中比