electech6的博客

本人微信公众号:计算机视觉life(CV_life),关注计算机视觉、机器学习、人工智能...

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从零开始一起学习SLAM | 学习SLAM到底需要学什么?

SLAM涉及的知识面很广,我简单总结了 “SLAM知识树” 如下所示: (公众号菜单栏回复 “树” 可获得清晰版) 可以看到涉及的知识面还是比较广的。这里放出一张SLAM圈子里喜闻乐见的表达悲喜交加心情的漫画图,大家可以感受一下: 每个学SLAM的小伙伴可以说都是冒着“头顶凉凉”的巨...

2018-09-10 23:07:42

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从零开始一起学习SLAM | 为什么要学SLAM?

在《零基础小白,如何入门计算机视觉?》中我提到过,计算机视觉的研究目前主要分为两大方向:基于学习的方法和基于几何的方法。其中基于学习的方法最火的就是深度学习,而基于几何方法最火的就是视觉SLAM。 SLAM将成为计算机视觉的下一个风口 在前几年计算机视觉的三大顶级会议(CVPR,ICCV...

2018-09-06 14:01:37

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制造机器人的现状和发展趋势

说到机器人,很多人脑海里就会浮现出一个长的像人一样的机器,但实际上,广义的机器人其实存在着多种形式,人形机器人只是其中的一种,机器人已经以各种各样的形式在我们日常生活中扮演非常重要的角色,比如生产线上的机械臂、无人驾驶车辆、无人机、扫地机器人、娱乐机器人、仿生机器人等等。如下图所示: 如此多...

2018-06-28 09:25:41

阅读数:146

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AR VR MR 到底有啥区别?

本文首发于公众号:计算机视觉life。原文链接:AR VR MR 到底有啥区别? 介绍关于AR(Augmented Reality,增强现实)的一系列内容,我们很有必要对它的几个孪生兄妹:VR(Virtual Reality,虚拟现实)、MR(Mixed Reality,混合现实)也做一个介绍。...

2018-06-09 23:20:34

阅读数:296

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计算机视觉方向简介(四) | 深度相机室内实时稠密三维重建

本文首发于公众号:计算机视觉life。原文链接点这里 有什么用? 室内场景的稠密三维重建目前是一个非常热的研究领域,其目的是使用消费级相机(本文特指深度相机)对室内场景进行扫描,自动生成一个精确完整的三维模型,这里所说的室内可以是一个区域,一个房间,甚至是一整栋房屋。此外,该领域注重(一般是G...

2018-06-09 23:06:39

阅读数:450

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零基础小白,如何入门计算机视觉?

计算机视觉是人工智能技术的一个重要领域,打个比方(不一定恰当),我认为计算机视觉是人工智能时代的眼睛,可见其重要程度。计算机视觉其实是一个很宏大的概念,下图是有人总结的计算机视觉所需要的技能树。 如果你是一个对计算机视觉一无所知的小白,千万不要被这棵技能树吓到。没有哪个人能够同时掌握以上所有...

2018-03-13 20:12:05

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计算机视觉方向简介(三) | 单目微运动生成深度图

有什么用? 深度图在计算机视觉中有非常广泛的应用,比如前背景分割(用于背景虚化、美颜、重对焦等)、三维重建(用于机器人导航、3D打印、视效娱乐等)。目前能够直接快速获得深度图的方法就是使用深度相机,不同深度相机获取深度图原理见:《深度相机原理揭秘–飞行时间(TOF)》、《深度相机原理揭秘–双目立...

2018-02-23 19:16:45

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计算机视觉方向简介(二) | 阵列相机立体全景拼接

有什么用? 全景相机(详见《5分钟了解全景相机》)现在在日常生活中已经比较常见,不同的全景相机外观、性能、价格等差别还是挺大的(详见《全景相机哪家强?》)。消费级全景相机主要用于生活自拍、个人直播等,而专业级全景相机可用于专业全景直播、专业VR内容制作、影视拍摄等。 其中,基于阵列相机的立体全...

2018-01-31 19:30:52

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计算机视觉方向简介(一)| 从全景图恢复三维结构

有什么用? 2017年初,整个全景相机产业经历了一轮小爆发。除了像Insta 360、德图等几家创业公司外,小米、努比亚等几家传统手机厂商在2017年4月份也相继发布了自己的消费级全景相机,紧接着,Facebook、Google互联网巨头也相继发布了自己的第2代专业级全景相机。详情参考《全景相机...

2018-01-18 17:24:25

阅读数:927

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【深度相机系列八】深度相机:想说爱你不容易

通过前面一系列的文章,我们已经了解了深度相机的原理及其广泛的应用。看起来深度相机貌似是一种完美产物。可是稍微有点哲学思维的读者都知道,世界上不存在绝对完美的物体,万物都有两面性,而这两个方面是既对立又统一的。 那么深度相机光辉的一面背后,是否也隐藏有一些不为人知的坑? 答案是肯定有,而且挺深。...

2018-01-16 18:24:42

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【深度相机系列七】深度相机应用全面梳理:多点开花,定点爆破

前面我们对深度相机的基本原理有了一定了解,本文相对全面的梳理一下深度相机的应用领域。深度相机的应用在智能人机交互、人脸技术、三维重建、机器人、AR等领域全面开花,目前商用深度相机最成熟的应用就是移动终端上基于人脸技术的多种有趣应用。 人脸技术 二维人脸技术发展了几十年虽然已经比较成熟,但是人脸...

2018-01-13 08:38:58

阅读数:687

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【深度相机系列六】深度相机哪家强?附详细参数对比清单

本文首发于微信公众号:计算机视觉life。 本文的深度相机制造商涉及:Microsoft、Intel、Leap Motion、Orbbec、图漾、Occipital Structure、Stereolabs 、DUO。 文末附深度相机详细对比清单。Microsoft Kinect微软推出了两款K...

2017-12-26 22:50:48

阅读数:2691

评论数:2

【深度相机系列五】脑补了和库克的对话后,我发现了iPhone X深度相机选择的秘诀和方法

前面的文章分别介绍了三种深度相机的原理:TOF、RGB双目、结构光。看起来它们都各有利弊,那么在实际产品研发中如何选择深度相机呢? 为了读者能够有个清晰的思路,我脑补了苹果公司CEO蒂姆·库克(Tim Cook)和我的一段对话,我们就iPhone X如何选择深度相机深入交换了意见。 以下对...

2017-12-25 09:01:25

阅读数:1035

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调试经验 | Visual Studio中代码正常运行,但运行生成的exe报错“0xc000007b无法正常启动”

在VS环境下debug,release都可以正常运行,F5+debug/release也可以正常运行代码。但是在生成的release目录下直接运行exe出现错误如下所示。 由于需要输入参数,写了bat文件运行,和上面的错误一样。该错误不是缺乏输入参数引起的。 搜索了一下0xc000007b无...

2017-12-06 09:51:32

阅读数:4351

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【深度相机系列四】深度相机原理揭秘--结构光(iPhone X 齐刘海原理)

本文已经首发在个人微信公共号:计算机视觉life(微信号CV_life),欢迎关注! 导读 结构光法:为解决双目匹配问题而生 深度图效果:结构光vs.双目 投射图案的编码方式     直接编码     时分复用编码     空分复用编码...

2017-12-04 11:35:11

阅读数:9001

评论数:0

2018年【计算机视觉&机器学习&人工智能】领域重要会议 汇总(持续更新)

本文已经首发在个人微信公共号:计算机视觉life(微信号CV_life),欢迎关注! 国内/外每年都会举办很多计算机视觉(Computer Vision,CV)、 机器学习(Machine Learning,ML)、人工智能(Artificial Intelligence ,AI)领域相关的很多...

2017-11-29 10:34:49

阅读数:10281

评论数:1

【深度相机系列三】深度相机原理揭秘--双目立体视觉

本文已经首发在个人微信公共号:计算机视觉life(微信号CV_life),欢迎关注! 导读 为什么非得用双目相机才能得到深度? 双目立体视觉深度相机的工作流程 双目立体视觉深度相机详细工作原理     理想双目相机成像模型     极线约束 ...

2017-11-14 09:09:52

阅读数:6307

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【深度相机系列二】深度相机原理揭秘--飞行时间(TOF)

本文已经首发在个人微信公共号:计算机视觉life(微信号CV_life),欢迎关注! 深度相机按照深度测量原理不同,一般分为:飞行时间法、结构光法、双目立体视觉法。本文就来说一说飞行时间法。 飞行时间是从Time of Flight直译过来的,简称TOF...

2017-10-26 09:10:01

阅读数:6545

评论数:3

【深度相机系列一】iPhone X的原深感相机到底是个什么玩意?

本文已经首发在个人微信公共号:计算机视觉life(微信号CV_life),欢迎关注! 9月13日苹果发布了致敬十周年的新机型iPhone X,其中前置原深感(TrueDepth)相机引起了极大的舆论关注。该相机的构成如下图所示。从左到右,依次是红外镜头、泛光感应元件、距离传感器、...

2017-10-26 08:50:28

阅读数:4434

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VALSE 2017 | 神经网络模型压缩优化方法

​近年来,深度神经网络在计算机视觉、语音识别等领域取得了巨大成功。为了完成更加复杂的信息处理任务,深度神经网络变得越来越深,也使得其计算量越来越大。然而,手机、车载等移动端应用对深度神经网络的需求越来越多,因而深度神经网络模型的压缩、加速、优化变的越来越重要。这也是本届VALSE的热点之一。 ...

2017-06-11 10:58:24

阅读数:9263

评论数:4

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