自动控制
Eliot_shao
年轻人有先见之明。。。。。
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matlab运行过程中出现找不到指定模块问题解决
matlab运行过程中出现找不到指定模块问题解决!!原创 2013-08-09 19:05:59 · 10747 阅读 · 1 评论 -
校正控制器(传递函数)转化为算法的简单描述
转化成算法的步骤:先对校正器的传递函数进行Z变换(matlab实现),转化为差分方程然后就可以用C语言写出来了。1、传递函数的形式以小球平面系统的超前校正器传递函数为例:在matlab里面建立这个传递函数的命令就是:sys=tf([0.38182 00],[1 2.009 0.002]);2、传递函数离散化dsys = c2d(sys,0.001);原创 2013-08-10 10:40:34 · 3956 阅读 · 1 评论 -
直流电机控制(一)
做硬件会经常的和直流电机打交道,很多直流电机体积小,应用广泛,就我所涉及的领域,机器人就会设计很多直流电机的精确控制。这里参照《电力拖动自动控制系统——运动控制系统》一书,对直流电动机的控制从理论入手,结合所做项目设计的电机控制方法,让理论“接地气”,从而让技术人员走的更远,思考更有深度。《电力拖动自动控制系统——运动控制系统》这本书其本质就涉及两大块的内容:直流电机的控制系统的设计,交流电机原创 2013-03-20 14:38:03 · 11653 阅读 · 6 评论