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原创 关于ethercat开发的一些感想

从去年到现在，整整一年经历了从ethercat主站到伺服从站的实现过程，包括全程负责从站的ethercat认证工作，所以目前对ethercat的认识还是比较深刻的。下面说说我的一些简单感受。1.ethercat确实是目前工业总线中技术比较先进的一个协议，通过改造ethernet的协议结构，最大程度的利用了100M带宽(on-the-fly)，可以达到倍福所宣称的90%以上。通过引入DC，