机器人大冒险

题目如下:

力扣团队买了一个可编程机器人,机器人初始位置在原点(0, 0)。小伙伴事先给机器人输入一串指令command,机器人就会无限循环这条指令的步骤进行移动。指令有两种:

U: 向y轴正方向移动一格
R: 向x轴正方向移动一格。
不幸的是,在 xy 平面上还有一些障碍物,他们的坐标用obstacles表示。机器人一旦碰到障碍物就会被损毁。

给定终点坐标(x, y),返回机器人能否完好地到达终点。如果能,返回true;否则返回false。

示例 1:

输入:command = "URR", obstacles = [], x = 3, y = 2
输出:true
解释:U(0, 1) -> R(1, 1) -> R(2, 1) -> U(2, 2) -> R(3, 2)。
示例 2:

输入:command = "URR", obstacles = [[2, 2]], x = 3, y = 2
输出:false
解释:机器人在到达终点前会碰到(2, 2)的障碍物。
示例 3:

输入:command = "URR", obstacles = [[4, 2]], x = 3, y = 2
输出:true
解释:到达终点后,再碰到障碍物也不影响返回结果。

 

 

 

 

 

 

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机器人大作业MATLAB源码的编写主要包含以下几个方面的内容: 1. 机器人建模:首需要根据机器人的物理特性和运动学参数,将机器人建模为一个数学模型。可以使用Denavit-Hartenberg方法或其他方法进行建模,得到机器人的状态方程和运动方程。 2. 运动控制:根据机器人的运动方程,编写运动控制算法,实现机器人在空间中的运动和动作控制。可以采用PID控制器或者其他控制方法来控制机器人的姿态、位置、速度等。可以设置目标点或轨迹,并编写相应的控制算法实现机器人的运动。 3. 视觉处理:如果机器人需要进行视觉感知和处理,可以编写相应的图像处理算法。可以使用MATLAB提供的图像处理函数,对机器人所看到的图像进行处理,提取特征,完成目标检测、跟踪、定位等工作。 4. 路径规划:如果机器人需要在环境中自主导航和规划路径,可以编写路径规划算法。可以使用A*算法、最短路径算法等,根据机器人当前的位置和目标位置,规划出机器人的行进路径。 5. 仿真与测试:为了验证机器人的控制和功能,可以进行仿真与测试。可以使用MATLAB提供的Simulink工具进行机器人系统的建模和仿真。在仿真过程中,可以验证编写的控制算法和功能的正确性和稳定性。 总之,机器人大作业MATLAB源码的编写,需要根据具体的要求和功能,完成机器人建模、运动控制、视觉处理、路径规划等部分的代码编写,并进行相关的测试和验证工作,以保证机器人的正常运行和实现预期的功能。
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