【全文大纲】 : https://blog.csdn.net/Engineer_LU/article/details/135149485
1 . 前言
FOC变换涉及了 Clarke变换,Park变换,反Park变换,SVPWM变换,虽然没用到反Clarke变换,但这里还是描述一下
2 . 变换理解
对于控制三相电机来说,三相电流不好直接控制,因为要考虑三相坐标的实时相位与幅度,因此我们转换一下用容易理解的x,y轴来映射三相坐标,我们平时理解的x,y轴这里称为α轴与β轴,而反过来,我们可以用αβ轴映射回abc三相。
为了方便理解,后续计算全以逆时针方向计算,一开始先不用矩阵表示,我从0推导讲解由来
2.1 I a Ia Ia 变换过程
I a = I α Ia = Iα Ia=Iα
2.2 I b Ib Ib 变换过程
I b = c o s ( 120 ° ) I α + c o s ( 30 ° ) I β Ib = cos(120°)Iα + cos(30°)Iβ Ib=cos(120°)Iα+cos(30°)Iβ
I b = − 1 2 I α + 3 2 I β Ib = - \frac 1 2 Iα + \frac {\sqrt3}2 Iβ Ib=−21Iα+23Iβ
2.3 I c Ic Ic 变换过程
I c = c o s ( 120 ° ) I α + c o s ( 150 ° ) I β Ic = cos(120°)Iα + cos(150°)Iβ Ic=cos(120°)Iα+cos(150°)Iβ
I c = − 1 2 I α − 3 2 I β Ic = - \frac 1 2 Iα - \frac {\sqrt3}2 Iβ Ic=−21Iα−23Iβ
3 . 小结
- 得到 I a Ia Ia与 I b Ib Ib与 I c Ic Ic的结果后,可以根据基准点直接输出,这个做法是SPWM的做法。
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