直线二级倒立摆

二级倒立摆系统是一个更加复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学实践的经典对象模型。完成能够满足自动控制原理、现代控制理论、智能控制系列课程的实践教学、创新研究需要。直线二级倒立摆可拆卸二级摆杆，完成一级倒立摆相关实验。作为新工科教育背景下的迭代产品，支持开展基于人工智能的深度强化学习控制实验，让AI赋能控制原理教学实践，激发学生兴趣，引导学科交叉升级，助力控制科学迈向智能时代，是一款具有更加面向未来技术应用场景的实验平台。

产品亮点

算法验证更精准，现象特征明显

控制器为工业伺服运动控制器、伺服电机。以DSP作为控制核心，上位机直接控制，可以实现复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。

人工智能级产品迭代，领先一步

除了完成经典控制、现代控制、智能控制实验外，提供与实物平台一致的虚拟动力学环境，可完成基于人工智能的强化学习控制模型训练与实物平台部署。

虚拟仿真实验软件，提供更多对象模型

提供基于数字孪生技术的虚拟仿真实验软件，可以脱离实物平台独立做实验；虚拟模型参数可调，相当于提供更多实验对象。

虚拟仿真实验软件，提供更多对象模型

提供基于数字孪生技术的虚拟仿真实验软件，可以脱离实物平台独立做实验；虚拟模型参数可调，相当于提供更多实验对象。

适用课程

自动控制原理、现代控制理论、控制工程基础、、智能控制.运动控制系统、机器人技术基础、机器人控制技术计算机控制技术、人工智能基础、机器学习、强化学习.Python语言程序设计基础、MATLAB/Simulink系统仿真等。

实验项目

倒立摆系统建模和稳定性分析、频率响应校正实验、PID控制实验,LQR控制实验、极点配置实验、根轨校正控制实验、模糊控制实验,BP神经网络控制实验、深度强化学习控制模型训练实验、深度强化学习实物平台控制实验等。

实验界面

实验模型参数设置

                                                                   LQR控制实验

BP神经网络控制实验

极点配置实验

                                                                        虚拟仿真实验

强化学习模型控制训练