球杆系统（压电型）

球杆系统是控制领域典型控制对象，压电型是指通过压电传感器实时检测小球位置，它具有机械结构简单,占地空间小以及便于观察等特点，是典型的控制理论教学和实践对象模型。实验平台能够满足自动控制原理、现代控制理论、智能控制系列课程的实践教学、创新研究需要。智能球杆系统（压电型）作为新工科教育背景下的迭代产品，支持开展基于人工智能的深度强化学习控制实验，让AI赋能控制原理教学实践，激发学生兴趣，引导学科交叉升级，助力控制科学迈向智能时代，是一款具有更加面向未来技术应用场景的实验平台。

产品亮点

算法验证更精准，现象特征明显

工业伺服运动控制器、伺服电机，以DSP作为控制核心，上位机直接控制，可以实现复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。

人工智能级产品迭代，领先一步

除了完成经典控制、现代控制、智能控制实验外，提供与实物平台一致的虚拟动力学环境，可完成基于人工智能的强化学习控制模型训练与实物平台部署。

虚拟仿真实验软件，提供更多对象模型

提供基于数字孪生技术的虚拟仿真实验软件，可以脱离实物平台独立做实验；虚拟模型参数可调，相当于提供更多实验对象

虚实结合，配置灵活，后期可扩展

上位机网口控制，一台电脑可以控制多个实物平台，一个实物平台也可以连接多台电脑；用户可灵活配置实物平台与虚拟仿真实验软件数量，建设虚实结合实验室，后期可扩展。

适用课程

自动控制原理、现代控制理论、控制工程基础、智能控制、运动控制系统、机器人技术基础、机器人控制技术、计算机控制技术、人工智能基础、机器学习、强化学习、Python语言程序设计基础、MATLAB/Simulink系统仿真等。

实验项目

球杆系统建模和稳定性分析、频率响应校正实验、PID控制实验、LQR控制实验、本极点配置实验、根轨迹校正控制实验BP神经网络控制实验、模糊控制实验、深度强化学习控制模型训练实验、深度强化学习实物平台控制实验等

实验界面

运行参数可视化

                                                                   根轨迹控制实验

             模糊控制实验

                                                                           频率响应实验

虚拟仿真实验

                                                                   强化学习实验