串联机器人创新实践平台

串联机器人是一种开式运动链机器人，它是由系列连杆通过转动关节或移动关节串联构成的，通过驱动器驱动各关节运动带动连杆的相对运动。串联机器人具有结构简单，成本低控制简单，运动空间大等优点，已广泛应用于很多领域。串联机器人实验平台包含机器人运动建模、机器人路径规划等机器人技术核心知识点验证。平台配置视觉相机、传动带模组等，融入机器人控制系统、视觉图像处理、数字孪生技术、人工智能等相关知识，适合机器人工程、机电相关专业开展教学实验、综合实践、创新应用。

产品亮点

典型结构，操作方便

桌面型串联机器人、结构简单，操作方便，适宜教学

聚焦机器人技术重要知识点验证

不需要ROS系统，C++等编程知识储备，Python环境下建模，实物平台完成机器人运动正逆解、插补、空间轨迹规划等重要知识点验证。

机器人平台开源智能

提供开放版、专业版两版实验软件，开放版支持Pvthon环境下代码全开源，专业版操作更便捷。支持基于深度学习的图像处理实践。提供基于数字孪生技术的仿真软件，实现随动效果。

基础实验，综合实践项目丰富

支持机器人运动学实验、支持图像处理实验。结合视觉相机、传动装置等完成更多综合实践项目。

适用课程

机器人技术基础、机器人学导论、机器人控制技术、机器人技术与应用、工业机器人技术基础、图像处理与机器视觉.机器学习、OpenCV轻松入门、ROS系统入门开发等。

实验项目

基础实验

机器人运动学建模正解实验、机器人运动学建模逆解实验,机器人关节空间轨迹规划实验、机器人运动轨迹插补实验。

创新实践

静态工件颜色识别分拣抓取实践、静态工件形状识别分拣抓取实践,动态工件颜色识别分拣抓取实践、工件任意摆放码垛实践、五子棋对弃实践。

实验界面

运动学建模正解实验

                                                            运动学建模逆解实验

关节空间轨迹规划实验

                                                                Pycharm环境代码编译实验

工件颜色识别实践

                                                                 五子棋对弈实践