机器人技术实验室建设方案

建设背景

机器人技术集成了机器人工程、机械工程、控制工程、机电一体化、电子学、人工智能、计算机工程、软件工程等多学科领域。通过这些学科的交叉融合，机器人能够具备感知、决策和执行能力，广泛应用于制造业、医疗、服务业和日常生活中。随着人工智能和大数据技术的进步，机器人技术将更加成熟，推动自动化和智能化进程，全面满足社会各方面的需求。目前国内有超过300所以上院校开设了机器人工程专业，同时，院校机电、自动化等相关专业也开设机器人技术相关课程以顺应国家新工科专业建设需要以及教育部“人工智能+”行动战略。

建设目标

拟建设的机器人技术实验室，包括电机运动控制和三轴模组控制，包括机器人运动学、动力学、机器视觉图像处理，以及人工智能+机器人综合工程实践；实践教学内容循序渐进，包括验证型、开发型、研究型实验。培养具有机器人运动控制技术开发应用、机电控制系统开发应用、AI赋能机器人开发应用能力，具有扎实理论知识和创新思维的高素质工程技术应用型人才。

实践教学平台配置

拟建设的机器人技术实验室，包括Delta并联机器人创新实践平台、串联机器人实验平台、直角坐标机器人创新实验平台、智能倒立摆/智能球杆系统、包含机器人技术、运动控制等重要理论知识点，加强专业基础、突出综合实践。从系统的角度培养机电、机器人工程专业学生对专业理论知识的运用，提高工程实践能力。

预期成效

实践教学效益

支撑机电、机器人工程等相关专业，聚焦机器人技术、机器人控制重要知识点，建立开展建模推导、仿真验证、实物验证等，强化专业基础。

科研创新效益

不同类型桌面型机器人，开源智能；可独立应用，也可搭配组合综合实践单元，应用于典型场景的创新应用研究。

人才培养效益

在强化专业基础基础上、结合工程应用场景，突出综合实践。从系统的角度培养机电、机器人工程等相关专业学生对专业理论知识的运用，提高学生工程实践能力。

社会服务效益

机器人技术实验室符合新工科专业建设方向，符合“AI+”行动战略，展示出丰富的创新训练场景与典型应用场景，可应用于在校学生与社会人员先进技术的科普教育。