移动机器人实验室建设方案

建设背景

智能移动机器人作为一个多学科交叉融合的综合载体，它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机技术、自动化、控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测等场合得到很好的应用。智能移动机器人实践平台将机器人教育科学地渗透到各学科专业，实现多学科之间的技术交叉和协作创新，激发学生的创新思维和协作能力。

实践教学平台配置及适用课程

拟建设的的智能移动机器人实验室包含智能移动机器人开发平台和智能复合机器人开发平台。智能移动机器人用于学习移动机器人编程实践及创新训练;智能复合机器人包含六自由度协作机械臂、移动底盘、视觉系统等，用于做智能复合机器人应用场景的开发研究。

预期成效

实践教学效益

支持课程包括:移动机器人、机器人技术、嵌入式与机器人学、人工智能基础、C语言程序设计、Python编程等;可支持机器人工程、机电等相关专业实践教学与创新实践。

科研创新效益

智能复合机器人作为学科交叉载体，包含六自由度协作机械臂、移动底盘、视觉系统等，可做智慧农业、物流搬运、安防检测的典型场景应用创新研究。

人才培养效益

智能移动机器人实践平台将机器人教育科学地渗透到各学科专业，实现多学科之间的技术交叉和协作创新，激发学生的创新思维和协作能力。

社会服务效益

智能移动机器人实验室符合新质生产力方向，展示出丰富的创新训练场景与典型应用场景，可应用于在校学生与社会人员先进技术的科普教育。