engintime_的博客

多场景智造单元实验室包含机器人控制、机器视觉、机电传动、电气电子工程、人工智能、数字孪生等基本理论和专业知识。各机器人平台、机器视觉平台可独立使用,也可组合使用，循序渐进，实践教学过程体现可重组、多场景、项目化教学要求，培养学生具备智能产线设计、机电系统开发应用,学科知识交又运用等方面的工程实践能力和素质。

配套软件为基于孪生技术的智能倒立摆虚拟仿真实验软件、智能球杆系统虚拟仿真实验软件;配套设备为智能型倒立摆、智能球杆系统实物平台;完成自动控制原理、现代控制理论、智能控制、人工智能等相关实践教学。拟建设的智能控制虚实结合实验室,包括智能倒立摆、智能球杆系统虚拟仿真实验软件;包括智能型倒立摆、智能球杆系统实物平台;在新工科建设与人工智能技术蓬勃发展的大背景下，以控制科学为核心的自动化等相关专业，亟需专业重塑与优化，控制科学迈向智能时代。进而通过网络交换机访问实物平台，完成实物平台控制实验。

涵盖机器人技术、运动控制、机器视觉、图像处理、模式识别、人工智能等专业知识体系。通过机器视觉图像处理算法开发以及结合三轴运动平台完成实际案例，夯实学生理论知识，训练和培养学生在机器视觉、机电控制方面实践能力和创新能力。支持课程包括机器视觉与图像处理、数字图像处理、运动控制系统、人工智能基础、模式识别、Python编程等;可支持机电等相关专业实践教学与创新实践。通过机器视觉图像处理算法开发，以及结合三轴运动平台完成实际案例，夯实学生理论知识，训练和培养学生机器视觉、机电控制方面的实践能力和创新能力。

智能移动机器人作为一个多学科交叉融合的综合载体，它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机技术、自动化、控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测等场合得到很好的应用。智能移动机器人实践平台将机器人教育科学地渗透到各学科专业，实现多学科之间的技术交叉和协作创新，激发学生的创新思维和协作能力。智能复合机器人作为学科交叉载体，包含六自由度协作机械臂、移动底盘、视觉系统等，可做智慧农业、物流搬运、安防检测的典型场景应用创新研究。

拟建设的机器人技术实验室，包括电机运动控制和三轴模组控制，包括机器人运动学、动力学、机器视觉图像处理，以及人工智能+机器人综合工程实践；拟建设的机器人技术实验室，包括Delta并联机器人创新实践平台、串联机器人实验平台、直角坐标机器人创新实验平台、智能倒立摆/智能球杆系统、包含机器人技术、运动控制等重要理论知识点，加强专业基础、突出综合实践。支撑机电、机器人工程等相关专业，聚焦机器人技术、机器人控制重要知识点，建立开展建模推导、仿真验证、实物验证等，强化专业基础。学、人工智能、计算机工程、

如同机械时代的蒸汽机、电气时代的发电机、信息时代的计算机和互联网,人工智能正成为推动人类进入智能时代的决定性力量，全球产业界已认识到人工智能技术引领新代产业变革的重大意义，纷纷抢滩布局人工智能创新生态，世界主要发达国家均把人工智能作为提升国家竞争力，维护国家安全的重大战略,力图在国际科技竞争中掌握制高点、主导权。配套设备为智能型倒立摆/智能球杆系统，通过倒立摆、球杆系统这种经典工程对象模型，完成自动控制原理、现代控制理论、智能控制、人工智能等相关教学实验。可支持自动化、机电等专业实践教学。

机器人技术基础、机器人学导论、机器人控制技术、运动控制系统工业机器人技术基础、数字控制系统、伺服控制系统,计算机控制技术、PLC工业控制、数字图像处理与机器视觉,机器视觉算法与应用、Python编程、机器学习等。空间定位实验、伺服器参数整定实验、S曲线T曲线运动模式实验PID控制实验、电流环速度环位置环控制实验、平面直线插补实验,平面圆弧插补实验、!基于形状工件分拣实践。工件颜色识别分拣抓取实践、工件形状识别分拣抓取实践、工件任意摆放码实践、激光雕刻实践、G代码绘画实践、自动涂胶实践、3D打印实践。

采用模块化系统设计，可选配激光雷达、柔性自适应机器爪、可见光/红外高精摄像头、无人机等多种功能模组。采用模块化系统设计，可选配WIFI无线通信、激光雷达、柔性自适应机器爪、可见光/红外高精摄像头等多种功能模组实现系统功能快速扩展，为机器人移动应用开发提供一站式的解决方案。配备四旋翼无人机及机场，实现无人机自主起降，无人机配备激光雷达、双目视觉等传感器，可开展空地协同研究，丰富系统应用方向。搭载专业级高精度激光雷达，可实现3D立体空间感知，提供精确三维空间点云数据及物体反射率，定位精度高，功能实现更强大。

串联机器人实验平台包含机器人运动建模、机器人路径规划等机器人技术核心知识点验证。平台配置视觉相机、传动带模组等，融入机器人控制系统、视觉图像处理、数字孪生技术、人工智能等相关知识，适合机器人工程、机电相关专业开展教学实验、综合实践、创新应用。机器人技术基础、机器人学导论、机器人控制技术、机器人技术与应用、工业机器人技术基础、图像处理与机器视觉.机器学习、OpenCV轻松入门、ROS系统入门开发等。机器人运动学建模正解实验、机器人运动学建模逆解实验,机器人关节空间轨迹规划实验、机器人运动轨迹插补实验。

Delta并联机器人实验平台，支持完成机器人运动学、机器人轨迹规划、机器人技术核心知识点实验，平台配置视觉相机、传动带模组等，融入机器人控制系统、视觉图像处理、数字孪生技术、人工智能等相关知识，适合机器人工程、机电相关专业开展教学实验、综合实践、创新应用。机器人运动学建模正解实验、机器人运动学建模逆解实验,关节空间轨迹规划实验(二次多项式规划、三次多项式轨迹规划、五次多项式轨迹规划抛物线过渡的线性段)、笛卡尔坐标空间的平面直线插补实验、笛卡尔坐标空间的平面圆弧插补实验、笛卡尔坐标空间的空间直线插补实验。

智能球杆系统（视觉型）作为新工科教育背景下的迭代产品，支持开展基于人工智能的深度强化学习控制实验，让AI赋能控制原理教学实践，激发学生兴趣，引导学科交叉升级，助力控制科学迈向智能时代，是一款具有更加面向未来技术应用场景的实验平台。球杆系统建模、稳定性分析、频率响应校正实验、PID控制实验,LQR控制实验、极点配置实验、根轨迹校正控制实验、模糊控制实验BP神经网络控制实验、小球位置识别检测实验、深度强化学习控制模型训练实验、深度强化学习实物平台控制实验等。自动控制原理、现代控制理论、控制工程基础、!

球杆系统是控制领域典型控制对象，压电型是指通过压电传感器实时检测小球位置，它具有机械结构简单,占地空间小以及便于观察等特点，是典型的控制理论教学和实践对象模型。实验平台能够满足自动控制原理、现代控制理论、智能控制系列课程的实践教学、创新研究需要。智能球杆系统（压电型）作为新工科教育背景下的迭代产品，支持开展基于人工智能的深度强化学习控制实验，让AI赋能控制原理教学实践，激发学生兴趣，引导学科交叉升级，助力控制科学迈向智能时代，是一款具有更加面向未来技术应用场景的实验平台。产品亮点算法验证

能够满足自动控制原理、现代控制理论、智能控制系列课程的实践教学、创新研究需要。自动控制原理、现代控制理论、控制工程基础、、智能控制.运动控制系统、机器人技术基础、机器人控制技术计算机控制技术、人工智能基础、机器学习、强化学习.Python语言程序设计基础、MATLAB/Simulink系统仿真等。倒立摆系统建模和稳定性分析、频率响应校正实验、PID控制实验,LQR控制实验、极点配置实验、根轨校正控制实验、模糊控制实验,BP神经网络控制实验、深度强化学习控制模型训练实验、深度强化学习实物平台控制实验等。

完成能够满足自动控制原理、现代控制理论、智能控制系列课程的实践教学、创新研究需要。自动控制原理、现代控制理论、控制工程基础、、智能控制.运动控制系统、机器人技术基础、机器人控制技术计算机控制技术、人工智能基础、机器学习、强化学习.Python语言程序设计基础、MATLAB/Simulink系统仿真等。倒立摆系统建模和稳定性分析、频率响应校正实验、PID控制实验,LQR控制实验、极点配置实验、根轨校正控制实验、模糊控制实验,BP神经网络控制实验、深度强化学习控制模型训练实验、深度强化学习实物平台控制实验等。

直线倒立摆系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学实践的经典对象模型。自动控制原理、现代控制理论、控制工程基础、智能控制、运动控制系统、机器人技术基础、机器人控制技术计算机控制技术、人工智能基础、机器学习、强化学习.Python语言程序设计基础、MATLAB/Simulink系统仿真等。倒立摆系统建模和稳定性分析、频率响应校正实验、PID控制实验LQR控制实验、极点配置实验、根轨校正控制实验、模糊控制实验BP神经网络控制实验、深度强化学习控制模型训练实验、深度强化学习实物平台控制实验等。