ubuntu18.04编译Sophus库问题及解决方法

1 打开终端，输入如下命令：
sudo apt-get install git(安装git)
git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git （下载Sophus）
cd Sophus/
git checkout a621ff

mkdir build
cd build
cmake …
make
2 在终端中执行make后，出现以下错误：

即出现错误：
/home/xq/Sophus/sophus/so2.cpp:32:26: error: lvalue required as left operand of assignment
unit_complex_.real() = 1.;
/home/xq/Sophus/sophus/so2.cpp:33:26: error: lvalue required as left operand of assignment
unit_complex_.imag() = 0.;

解决方法如下：
将so2.cpp源码文件下的代码：
SO2::SO2()
{
unit_complex_.real() = 1.;
unit_complex_.imag() = 0.;
}
修改为：
SO2::SO2()
{
//unit_complex_.real() = 1.;
//unit_complex_.imag() = 0.;
unit_complex_.real(1.);
unit_complex_.imag(0.);
}
重新编译Sophus