STM32学习笔记


本人STM32开发过程中的一些心得及总结。

比较好的文章

加密

驱动开发

启动

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

使用CCMRAM内存

CCMRAM 为仅CPU可直接访问的内存,外设不能访问,所以像ADC、USB这些外设是不能使用的,CCMRAM的使用方法大概如下:

取消勾选 Keil --> Options for Target XXX --> Linker --> Use Memory Layout from Target Dialog ,并自定义散列文件:

; *************************************************************
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
; *************************************************************

;LR_IROM1 0x08000000 0x00080000  {    ; load region size_region
  ;ER_IROM1 0x08000000 0x00080000  {  ; load address = execution address
LR_IROM1 0x08010000 0x00080000  {    ; load region size_region
  ER_IROM1 0x08010000 0x00080000  {  ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)
   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
  }
  RW_IRAM1 0x20000000 0x00020000  {  ; RW data
   .ANY (+RW +ZI)
  }
  RW_IRAM2 0x10000000 0x00010000  {
   .ANY (CCMRAM)
  }
}

在程序中,直接使用:CCMRAM a[10]={0};

串口

USART 单字节传输
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Qx1wmncs-1575945336675)(//img-blog.csdn.net/20180322105859214?watermark/2/text/Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3UwMTEzMzU2MTY=/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70 “USART 单字节传输”)]

USART DMA 传输
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-uiFKDIij-1575945336677)(//img-blog.csdn.net/20180322110035763?watermark/2/text/Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3UwMTEzMzU2MTY=/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70 “USART DMA 传输”)]

网口

注意事项:

  • PHY芯片地址
  • PHY上电需复位
  • 上传间隔不能太小,否则影响传输速度
  • 中断组及优先级

比较好用,性能稳定的调试助手 sokit , 注意,发送数据时要选中连接。

开发好的网口测试

F4以太网速度的问题

  • lwip_periodic_handle()函数中的TCP定时器由250ms改为2ms,速度提高了很多,但还是只有0.05M的样子
  • 例程里面我们把发送函数放到了LWIP的轮训函数中,那个轮训函数是定时调用的,所以速度不会块,你可以把发送函数单独拿出来调用,这样速度就会快

UDP

为什么udp为什么不能发送大于1472字节数据

UDP 包的大小就应该是 1492 - IP头(20) - UDP头(8) = 1464(BYTES) 
TCP 包的大小就应该是 1492 - IP头(20) - TCP头(20) = 1452(BYTES) 

但是发送1400字节长度则没有问题。尝试着在lwipopts.hopts.h中,把IP分片配置 IP_FRAG 和IP_REASSEMBLY两个宏定义打开以使能IP分片,还是不可以

USB虚拟串口

USB虚拟串口,单字节传输。

USB虚拟串口,单字节传输

需要注意更改设备描述符,本人在开发过程中,遇到一个现象,ST官网提供得PC虚拟串口驱动,只能Win10使用,Win7上仅个别电脑可用,其它电脑出现黄色叹号,最终通过更改设备描述符后正常,如下面代码,将 bDeviceClass0x00 改成 0x02 后正常。

/* USB Standard Device Descriptor */
__ALIGN_BEGIN uint8_t USBD_DeviceDesc[USB_SIZ_DEVICE_DESC] __ALIGN_END =
  {
    0x12,                       /*bLength */
    USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType*/
    0x00,                       /*bcdUSB */
    0x02,
//    0x00,                       /*bDeviceClass*/
		0x02,                       /*bDeviceClass*/
    0x00,                       /*bDeviceSubClass*/
    0x00,                       /*bDeviceProtocol*/
    USB_OTG_MAX_EP0_SIZE,      /*bMaxPacketSize*/
    LOBYTE(USBD_VID),           /*idVendor*/
    HIBYTE(USBD_VID),           /*idVendor*/
    LOBYTE(USBD_PID),           /*idVendor*/
    HIBYTE(USBD_PID),           /*idVendor*/
    0x00,                       /*bcdDevice rel. 2.00*/
    0x02,
    USBD_IDX_MFC_STR,           /*Index of manufacturer  string*/
    USBD_IDX_PRODUCT_STR,       /*Index of product string*/
    USBD_IDX_SERIAL_STR,        /*Index of serial number string*/
    USBD_CFG_MAX_NUM            /*bNumConfigurations*/
  } ; /* USB_DeviceDescriptor */

在线升级

官方资源

在 ST 官网搜索 IAP,可找到如下 资源

  • STSW-STM32067 : STM32F4 in-application programming (IAP) using the USART (AN3965)
  • STSW-STM32069 : STM32F4x7 in-application programming (IAP) over Ethernet based on LwIP TCP/IP stack (AN3968)
  • X-CUBE-IAP-USART: STM32Cube in-application programming using the USART embedded software (AN4657)

博客资源

推荐资源

###重要总结

IAP的升级,需要编写两个程序,一个是bootloader程序,用于启动和升级系统,这里称为IAP程序;另一个是Application应用程序,是你实际要运行的程序,这里称为APP程序。

流程大概是这样:上电后,先启动IAP程序,在IAP程序中判断是否升级标志,若是,则接收更新文件,然后进行校验无误后,写入APP地址区域(FLASH中),然后更改升级标志为否,跳转到APP执行;若否,则直接跳转到APP程序区域执行;在APP程序运行中,也可以根据接收的命令,判断是否进行升级,若升级,更改升级标志,并跳转到IAP程序。

需要注意的是,在跳转前(IAP --> APP,APP --> IAP)必须关闭所有使用的外设和中断,如网口、USB虚拟串口、ADC、DAC等等,防止升级过程中外部中断触发导致升级失败。否则,当在另一程序中开启中断时,MCU会处理之前触发的中断。ARM MDK中提供了如下两个接口来禁用(__disable_irq())和开启(__enable_irq())总中断。但使用时需注意:

__disable_irq() 只是禁止CPU去响应中断,没有真正的去屏蔽中断的触发,中断发生后,相应的寄存器会将中断标志置位,在 __enable_irq() 开启中断后,由于相应的中断标志没有清空,因而还会触发中断。所以要想禁止所有中断,必须对逐个模块的中断进行Disable操作,由于每个模块中断源有很多,对逐个中断Disable的话比较复杂,较为简单的方法是通过 XXX_ClearITPendingBit() 清除中断标志或者直接通过 XXX_DeInit() 来清除寄存器的状态。这样在 __enable_irq() 开启总中断后,MCU就不会响应之前触发的中断了。

在做IAP升级开发时,可以先实现IAP到APP的跳转功能,此时,对于IAP和APP分别需要进行以下设置:

首先分配FLASH的内存,大小和地址任意,但不能重叠:

FLASH内存分配

  • IAP
    • 加入JumpToAPP() 跳转程序;
  • APP
    • 设置APP程序地址:Keil --> Options for Target XXX --> Target --> IROM10x8010000 ,并确保Keil --> Options for Target XXX --> Linker --> Use Memory Layout from Target Dialog 勾选,如果不勾选,需要自己定义散列文件(Scatter File .sct),并在散列文件中设置;
    • 设置中断向量表偏移地址:在APP程序起始处 NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x10000);
    • 打开中断:紧接着上一步 __enable_irq();
    • 添加升级协议及APP到IAP跳转程序。

然后,分别下载两个程序到板子即可。

Keil使用

生成bin文件

生成bin文件Output配置

这里的Output目录与下面的目录一致

生成bin文件User配置

问题分析与解决

JTAG与串口

接上JTAG,串口发数正常,拔掉串口发数异常,帧与帧之间会多好些 FF ,网上有很多说法,有种说法是把JTAG与板子断开,而不是只拔USB。

JTAG下载程序

一次烧写程序,错将CPU上的JTAG几个引脚中的一个引脚配成其它的引脚,导致下载时提示,不能与CPU连接,于是断电重试n次,问题依旧。后来灵机一动,在点下载程序按钮的同时上电,而不是在下载程序前上电,成功!!!

找不到JTAG设备

首先检查仿真器, 设备及供电是否正常, 若均正常, 有可能是 Keil 软件设置的问题. 如某次使用 Jlink作为下载调试设备, Keil中始终发现不了JTAG设备, 而有的工程是可以的, 由此怀疑是设置问题. 后来发现将工程的 Jlink 配置文件及Debug文件删除重新配置即可, 如下图所示

Jlink找不到JTAG设备

STM32 汇编

汇编中含C语言注释

如果在汇编代码中使用C语言注释, Keil中编译会提示很多错误, 类似如下:

..\..\Libraries\RADAR_LIB\dsp\TransformFunctions\app_bitreversal2.S(43): error: A1163E: Unknown opcode defined(__CC_ARM) , expecting opcode or Macro
error: A1137E: Unexpected characters at end of line
..\..\Libraries\RADAR_LIB\dsp\TransformFunctions\app_bitreversal2.S(70): error: A1167E: Invalid line start 

参考 这里 解决, 即在Keil的汇编编译选项 (Options for Target … --> Asm --> Misc Controls) 中加入 --cpreproc 过滤, 即可.

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