1.Linux 2个线程库
1.NGPT
2.NPTL(一般使用这个)
2.线程模型
工具环境和调度者的身份，线程可以分为内核线程和用户线程。
1.内核线程：
有的系统也称为LWP(轻量级线程),运行在内核空间，有内核来调度。
2.用户线程：
用户线程运行在用户空间，又线程库来调度。
当进程的一个内核线程获得CPU的使用权时，它就加载并运行一个用户线程。可见，内核线程相当于用户线程运行的"容器".
一个进程可以拥有 M 个内核线程和 N 个用户线程，其中 M <= N 。并且在一个系统的所有进程中，M 和 N 的比值都是固定的。
按照 M:N 的取值，线程的实现方式可以分为3种：
1.完全在用户空间实现 :
完全在用户空间实现的线程无需内核的支持，内核甚至根本不知道这些线程的存在。
线程库负责管理所有的线程，比如线程的优先级，时间片等。线程库利用 longjmp 来切换线程的执行，使它们看起来是"并发"执行的。
但实际上内核仍然是把整个进程作为最小的单位来调度的。换句话说，一个进程的所有线程共享该进程的时间片，它们对外表现出相同的
优先级。因此，对于这种实现方式而言， N = 1, 即 M 个用户空间线程对应 1 个内核线程，而该内核线程实际上就是进程本身。
完全在用户空间实现的线程的有点是：
创建和调度线程都无需内核的干预，因此速度相当快。并且由于它不占用额外的内核资源，所以即使一个进程创建了很多线程，也不会
对系统的性能造成明显的影响。
其缺点是：
对于多处理器系统，一个进程的多个线程无法同时运行在不同的 CPU 上，因为内核是按照其最小调度单位来分配 CPU 的。此外，线程的
优先级只对同一个进程的线程有效，比较不同进程中的线程的优先级没有意义。
2.完全由内核调度
完全由内核调度的模式将创建，调度线程的任务都交给了内核，运行在用户空间的线程库无需执行管理任务，这与完全在用户空间实现的线程恰恰相反。
二者的优缺点也正好互换。较早的 Linux 内核对内核线程的控制能力有限，线程库通常还要提供额外的控制能力，尤其是线程同步机制，不过现代 Linux
内核已经大大增强了对线程的支持。完全由内核调度的这种线程实现方式满足 M:N = 1:1，即 1 个用户线程被映射为 1 个内核线程。
3.双层调度
双层调度模式是前两种模式的混合体：内核调度 M 个内核线程，线程库调度 N 个用户线程。
这种线程实现方式结合了前两种方式的优点：
不但不会消耗过多的内核资源，而且线程切换速度也很快，同时它可以充分利用多核处理器的优势。
3.Linux 线程库
1.LinuxThreads
LinuxThreads 线程库的内核线程是用 clone 系统调用创建的进程模拟的。clone 系统调用和 fork 系统调用的作用类似 ：
创建调用进程的子进程。不过我们可以为 clone 系统调用指定 CLONE_THREAD 标志，这种情况下它创建的子进程与调用进程共享相同的
虚拟地址空间，文件描述符和信号处理函数，这些都是线程的特点。不过，用进程模拟内核线程会导致很多语义问题，如：
1.每个线程拥有不同的 PID，因此不符合 POSIX 规范
2.Linux 信号处理本来是基于进程的，但现在一个进程内部的所有线程都能而且必须处理信号
3.用户ID,组ID 对一个进程中的不同线程来说可能是不一样的。
4.程序产生的核心转储文件不会包含所有线程的信息，而只包含产生该核心转储文件的线程的信息
5.由于每个线程都是一个进程，因此系统允许的最大进程数也是最大线程数
LinuxThreads 线程库一个有名的特性是所谓的管理线程。它是进程中专门用于管理其他工作线程的。其作用包括：
1.系统发送给进程的终止信号由管理线程接收，管理线程再给其他工作线程发送同样的信号以终止它们
2.当终止工作线程或者工作线程主动退出时，管理线程必须等待它们结束，以避免僵尸进程
3.如果主线程先于其他工作进程退出，则管理线程将阻塞它，直到所有的其他工作线程都结束之后才唤醒它
4.回收每个线程堆栈使用的内存
管理线程的引入，增加了额外的系统开销。并且由于它只运行在一个 CPU 上，所有 LinuxThreads 线程库也不能充分利用多处理器的优势。
2.NPTL
相比 LinuxThreads ，NPTL 的主要优势在于：
1.内核线程不再是一个进程，因此避免了很多用进程模拟内核线程导致的语义问题
2.摒弃了管理线程，终止线程、回收线程堆栈等工作都可以由内核来完成
3.由于不存在管理线程，所有一个进程的线程可以运行在不同 CPU 上，从而充分利用了多核处理系统的优势
4.线程的同步由内核来完成。隶属于不同进程的线程之间也能共享互斥锁，因此可以实现跨进程的线程同步。
4. 线程函数
pthread_create(); // 创建线程
pthread_exit(); // 结束线程
pthread_join(); // 回收其他线程
pthread_cancel(); // 取消线程
pthread_setcancelstate(); // 设置线程的取消状态
pthread_setcanceltype(); // 设置线程的取消类型
pthread_attr_init();
pthread_attr_destroy();
pthread_attr_getdetachstate();
pthread_attr_setdetachstate();
pthread_attr_getstackaddr();
pthread_attr_setstackaddr();
pthread_attr_getstacksize();
pthread_attr_setstacksize();
pthread_attr_getstack();
pthread_attr_setstack();
pthread_attr_getquardsize();
pthread_attr_setquardsize();
pthread_attr_getschedparam();
pthread_attr_setschedparam();
pthread_attr_getschedpolicy();
pthread_attr_setschedpolicy();
pthread_attr_getinheritsched();
pthread_attr_setinheritsched();
pthread_attr_getscope();
pthread_attr_setscope();
线程同步的机制： POSIX 信号量，互斥量和条件变量
5. POSIX 信号量
sem_init();
sem_destroy();
sem_wait();
sem_trywait();
sem_post();
6.互斥锁
pthread_mutex_init();
pthread_mutex_destroy();
pthread_mutex_lock();
pthread_mutex_trylock();
pthread_mutex_unlock();
互斥属性：
pthread_mutexattr_init();
pthread_mutexattr_destroy();
pthread_mutexattr_getpshared();
pthread_mutexattr_setpshared();
7.条件变量
pthread_cond_init();
pthread_cond_destroy();
pthread_cond_broadcase();
pthread_cond_signal();
pthread_cond_wait();
8.多线程环境
1.可重入函数
如果一个函数能被多个线程同时调用且不发生静态条件，则我们称为它是线程安全的，或者说是可重入函数.
2.线程和进程
如果一个多线程的某个线程调用了 fork 函数，那么新创建的子进程是否将自动创建和父进程相同数量的线程呢。 否
子进程只拥有一个执行线程，它就是调用 fork 的那个线程的完成复制。并且子进程将自动继承父进程中的互斥锁(条件变量与之类似)。
也就是说，父进程中被加锁的互斥锁在子进程中也是被锁住的。
3.线程和信号
每个线程都可以独立的设置信号掩码。
pthread_sigmask();
进程中的所有线程共享该进程的信号，所以线程库将根据线程掩码决定把信号发送给哪个具体的线程。
因此，如果我们在每个子线程中都单独设置信号掩码，就很容易导致逻辑错误。此外，所有线程共享信号处理函数。也就是说，当我们在一个
线程中设置了某个信号的信号处理函数之后，它将覆盖其他线程为同一个信号设置的信号处理函数。这2点都说明，我们应该定义一个专门的线程来处理
所有的信号。可以通过如下2个步骤来实现：
1.在主线程创建出其他子线程之前就调用 pthread_sigmask 来设置好信号掩码，所有新创建的子线程都将自动继承这个信号掩码。这样做之后，实际
上所有的线程都不会响应被屏蔽的信号了
2.在某个线程中调用如下函数来等待信号并处理之：
sigwai();
14.1 线程概述
14.2 创建线程和结束线程
14.3 线程属性
14.4 POSIX 信号量
14.5 互斥量
14.6 条件变量
14.7 线程同步机制包装类
14.8 多线程环境
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