21.Linux/Unix 系统编程手册(上) -- 信号:信号处理器函数

1.可重入函数
	如果同一个进程的多条线程可以同时安全的调用某一函数,那么该函数就是可重入的。

2.异步信号安全函数
	指当信号处理函数调用时,可以保证其实现是安全的。如果某一函数是可重入的,又或者
  信号处理函数无法将其中断,就称该函数是异步信号函数.

3.全局变量和 sig_atomic_t 数据类型
	对全局变量的读写可能不止一条机器指令,而信号处理函数就可能会在这些指令之间
  将主程序中断(也将此类变量访问称为非原子操作).因此C语言标准定义了新的数据类型
  sig_atomic_t ,意在保证读写操作的原子性。

4.在信号处理函数中执行非本地跳转
	使用标准的 longjmp() 函数从处理函数中退出有一个问题。在之前曾经提过,在进入信号处理函数中
  时,内核会自动将引发调用的信号加入到进程的信号掩码中,并在处理函数退出时将它们从掩码中清除。
    在 System V 中,longjmp() 不会将信号掩码恢复。因此,引入新函数。

5.在备选栈中处理信号:sigaltstack()

6.系统调用的中断和重启
	SA_RESTART
    
sigsetjmp();
siglongjmp();
abort();
siginterrupt();

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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