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噌胥苑——行思驿站

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全部文章> 2016年06月
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12月 07月 06月 03月

转载 视觉SLAM漫谈 (三): 研究点介绍

转自：http://www.robovs.com/discussion-on-visual-slam-iii-the-site-introduction/ 编者按：继视觉SLAM漫谈（一）（二）后，高博士的第三篇漫谈博文，本文就SLAM的几个组成部分进行了分述，之处各个方向现有的分支，并提出一些可以深入研究的点。对于希望在SLAM上有所建树的研究者有可借鉴之处。原文链接：http://www

2016-06-20 01:24:34 832

转载 视觉SLAM漫谈(二)：图优化理论与G2O的使用

转自：http://www.robovs.com/discussion-on-visual-slam-ii-the-use-of-graph-theory-and-g2o/ 编者按：本篇继学弟高博士上篇博文视觉SLAM漫谈（一）深入探讨SLAM的基础理论“图优化理论”和一个Bundle Adjustment的通用库g2o。如果对SLAM还没有什么感觉的同学，可以先读第三篇，对SLAM有一个整

2016-06-20 01:19:38 1159

转载 视觉SLAM漫谈(一)

转自：http://www.robovs.com/discussion-on-visual-slam-a/ 编者按：本文来自一位博士学弟的总结博文，非常细致，感谢学弟在研究的过程当中，不忘把自己的理解用浅显的语言分享出来。原文博客：http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/3695962.html 1.    前言 开始做SLAM（机器人同时定位与建图）研究

2016-06-20 01:10:07 722

numpy-1.19.5-cp36-cp36m-win_amd64
最新版的numpy在下载中一直网速很慢，现在推荐给大家

2021-05-31

机器视觉－科学出版社
张广军，视觉图像特征，图像测距，双目视觉，三维测量，运动图像特征

2015-10-22

flann快速最近邻搜索库的手册
flann快速最近邻搜索库的手册，快速入门用法，主要类和方法的介绍等等

2015-09-23

其他卡尔曼文档
有关线性系统，卡尔曼滤波的两三个文档，包含Kalman先生1960年的论文

2014-07-01

卡尔曼滤波器简介
美籍华人阎泓博士所著，卡尔曼滤波器简介，其实是比较学术的介绍了卡尔曼滤波器。

2014-07-01

卡尔曼滤波简介
一位仁兄翻译的，文章介绍了离散卡尔曼理论和实用方法，包括卡尔曼滤波器及其衍生：扩展卡尔曼滤波器的描述和讨论，并给出了一个相对简单的带图实例。

2014-07-01

android手机bluetooth通信测试代码
android手机bluetooth通信测试代码，不建议直接运行，仅供参阅

2013-11-26

MIPI Alliance Specification for D-PHY
MIPI Alliance Specification for D-PHY

2013-06-20

Linux内核设计与实现(第3版)
简称LKD，从入门开始，介绍了诸如进程管理、系统调用、中断和中断处理程序、内核同步、时间管理、内存管理、地址空间、调试技术等方面，内容比较浅显易懂，个人认为是内核新人首先必读的书籍。新人得有此书，足矣!

2013-06-17

nfs挂载根文件系统-tftp下载内核运行
nfs挂载根文件系统-tftp下载内核运行

2013-06-09

AR8031datasheet
phy芯片AR8031数据手册，官方手册

2013-06-07

深入理解linux内核中文第三版
简称ULK，深入全面讲解linux内核。之前由于文件超过上传上限，分包上传的，有朋友只下载了一个肯定不能用。现在上限提高了，再传一个合在一起的

2013-05-15

linux设备驱动程序（第三版英文版）
简称LDD，经典，驱动开发者都要人手一本了，另外还有一本中文版，http://download.csdn.net/detail/eric41050808/5379069.

2013-05-15

深入理解linux内核中文第三版3
简称ULK，深入全面讲解linux内核，共三个文件，全部下载后解压即可

2013-05-15

深入理解linux内核中文第三版2
简称ULK，深入全面讲解linux内核，共三个文件，全部下载后解压即可

2013-05-15

深入理解linux内核中文第三版1
简称ULK，深入全面讲解linux内核，共三个压缩文件，全部下载后一起解压，另外两个不要积分！

2013-05-15

深入理解Linux虚拟内存管理
简称LVMM，是一本介绍Linux虚拟内存管理机制的书。如果你希望深入的研究Linux的内存管理子系统，仔细的研读这本书无疑是最好的选择。

2013-05-15

深入理解Linux网络技术内幕
一本讲解网络子系统实现的书，通过这本书，我们可以了解到Linux内核是如何实现复杂的网络功能的

2013-05-15

深入理解Linux内核（第三版）（英文版）.pdf
简称ULK，ULK对内核的讲解要深入全面得多

2013-05-15

Linux内核设计与实现_第三版英文版.pdf
简称LKD，从入门开始，介绍了诸如进程管理、系统调用、中断和中断处理程序、内核同步、时间管理、内存管理、地址空间、调试技术等方面，内容比较浅显易懂，个人认为是内核新人首先必读的书籍。新人得有此书，足矣!

2013-05-15

Linux内核设计与实现
简称LKD，从入门开始，介绍了诸如进程管理、系统调用、中断和中断处理程序、内核同步、时间管理、内存管理、地址空间、调试技术等方面，内容比较浅显易懂，个人认为是内核新人首先必读的书籍。新人得有此书，足矣!

2013-05-15

C++实现Sobel算法
图像处理典型算法，Sobel算子使用VC++实现

2012-08-03

ARM体系结构与编程
嵌入式开发宝典；了解ARM深层体系；底层编程规则等等

2012-02-28

嵌入式GPRS无线通讯系统设计
随着嵌入式操作系统的进一步发展 , 以及无线通信技术的进一步普及 , 以嵌入式操作系统为平台 , 依赖于无线网络数据传输的移动终端逐渐成为 IT 新的发展趋势。GPRS ( General Packet Radio Service) 是通用分组无线业务的简称 , 它是 215 代移动通信系统 , 其不但具有覆盖范围广、数据传输速度快 , 还 有通信质量高、永远在线和按流量计费等优点 , 支持 TCP/ IP 协议 , 可以直接与 Internet 互通; 结合 嵌入式技术和 GPRS 的优点 , 开发的具有无线通讯功能的模块 , 在诸如环境监测便携型、交通监控、 移动办公等行业中具有无可比拟的性价比优势。

2012-02-28

AVR单片机C语言程序设计实例精粹程序
适合初学单片机者，快速熟练AVR应用，实战中征服AVR

2010-07-01

空空如也

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