归并排序

归并排序 
　　归并排序 (merge sort) 是一类与插入排序、交换排序、选择排序不同的另一种排序方法。归并的含义是将两个或两个以上的有序表合并成一个新的有序表。归并排序有多路归并排序、两路归并排序 , 可用于内排序，也可以用于外排序。这里仅对内排序的两路归并方法进行讨论。 
1.两路归并排序算法思路
①把 n 个记录看成 n 个长度为 l 的有序子表；
②进行两两归并使记录关键字有序，得到 n/2 个长度为 2 的有序子表； 
③重复第②步直到所有记录归并成一个长度为 n 的有序表为止。
【例】 有一组关键字 {4,7,5,3,2,8,6,1},n=8, 将其按由小到大的顺序排序。 两路归并排序操作过程如图 9.12 所示，其中 l 为子表长度。

2.算法实现
　　此算法的实现不像图示那样简单，现分三步来讨论。首先从宏观上分析，首先让子表表长 L=1 进行处理；不断地使 L=2*L ，进行子表处理，直到 L>=n 为止，把这一过程写成一个主体框架函数 mergesort 。然后对于某确定的子表表长 L ，将 n 个记录分成若干组子表，两两归并，这里显然要循环若干次，把这一步写成一个函数 mergepass ，可由 mergesort 调用。最后再看每一组（一对）子表的归并，其原理是相同的，只是子表表长不同，换句话说，是子表的首记录号与尾记录号不同，把这个归并操作作为核心算法写成函数 merge ，由 mergepass 来调用。
3.具体算法

      引子：这篇文章以前写过，最近复习排序算法，觉得以前的代码还可以改进，因此有了此文。

      归并排序算法以O（NlogN）最坏情形运行时间运行，而所使用的比较次数几乎是最优的。

该算法中最基本的操作是合并两个已排序的表，这只需要线性的时间，但同时需要分配一个临时数组来暂存数据。

归并排序算法可以用递归的形式实现，形式简洁易懂。如果N=1，则只有一个元素需要排序，我们可以什么都不做；否则，递归地将前半部分数据和后半部分数据各自归并排序，然后合并这两个部分。

归并排序算法也可以用非递归的形式实现，稍微难理解一点。它刚好是递归分治算法的逆向思维形式，在使用递归分治算法时，程序员只需考虑将一个大问题分成若干个形式相同的小问题，和解的边界条件，具体如何解决这些小问题是由计算机自动完成的；而非递归形式要求程序员从最基本的情况出发，即从解决小问题出发，一步步扩展到大问题。

我这里两种形式都给出。

另外，很多人在写递归形式的归并排序算法时，临时数组是在MergeSort函数中分配的，这使得在任一时刻都可能有logN个临时数组处在活动期，如果数据较多，则开销很大，实用性很差。

我把临时数组设置在Merge函数中，避免了这个问题。

///

递归形式：

template <class T>

void MSort(T a[], int left, int right)

{

      if (left < right)

      {

            int center = (left + right) / 2;

            MSort(a, left, center);

            MSort(a, center+1, right);

            Merge(a, left, center+1, right+1);

      }

}

 

template <class T>

void MergeSort(T a[], int n)

{

      MSort(a, 0, n-1);

}

///

非递归形式：

算法介绍：先介绍三个变量beforeLen，afterLen和i的作用：

int beforeLen; //合并前序列的长度

int afterLen;//合并后序列的长度，合并后序列的长度是合并前的两倍

int i = 0;//开始合并时第一个序列的起始位置下标，每次都是从0开始

i，i+beforeLen，i+afterLen定义被合并的两个序列的边界。

算法的工作过程如下：

开始时，beforeLen被置为1，i被置为0。外部for循环的循环体每执行一次，都使beforeLen和afterLen加倍。内部的while循环执行序列的合并工作，它的循环体每执行一次，i都向前移动afterLen个位置。当n不是afterLen的倍数时，如果被合并序列的起始位置i，加上合并后序列的长度afterLen，超过输入数组的边界n，就结束内部循环；此时如果被合并序列的起始位置i，加上合并前序列的长度beforeLen，小于输入数组的边界n，还需要执行一次合并工作，把最后长度不足afterLen，但超过beforeLen的序列合并起来。这个工作由语句Merge(a, i, i+beforeLen, n);完成。

 

template <class T>

void MergeSort(T a[], int n)

{

      int beforeLen; //合并前序列的长度

      int afterLen = 1;//合并后序列的长度

     

      for (beforeLen=1; afterLen<n; beforeLen=afterLen)

      {

            afterLen = beforeLen << 1; //合并后序列的长度是合并前的两倍

           

            int i = 0;//开始合并时第一个序列的起始位置下标，每次都是从0开始

            for ( ; i+afterLen<n; i+=afterLen)

                  Merge(a, i, i+beforeLen, i+afterLen);

           

            if (i+beforeLen < n)

                  Merge(a, i, i+beforeLen, n);

      }

}

///

      上面两种算法都要用到下面的合并函数。

/*函数介绍：合并两个有序的子数组

输入：数组a[]，下标left，center，元素个数len，a[left]~a[center-1]及a[center]~a[len-1]已经按非递减顺序排序。

输出：按非递减顺序排序的子数组a[left]~a[len-1]。

*/

template <class T>

void Merge(T a[], int left, int center, int len)

{

      T *t = new T[len-left];//存放被合并后的元素

      int i = left;

      int j = center;

      int k = 0;

 

      while (i<center && j<len)

      {

            if (a[i] <= a[j])

                  t[k++] = a[i++];

            else

                  t[k++] = a[j++];

      }

     

      while (i < center)

            t[k++] = a[i++];

           

      while (j < len)

            t[k++] = a[j++];

           

      //把t[]的元素复制回a[]

      for (i=left,k=0; i<len; i++,k++)

            a[i] = t[k];

 

      delete []t;

}  

 

3.算法分析
（1）稳定性
     　归并排序是一种稳定的排序。
（2）存储结构要求
    　可用顺序存储结构。也易于在链表上实现。
（3）时间复杂度
    　对长度为n的文件，需进行  趟二路归并，每趟归并的时间为O(n)，故其时间复杂度无论是在最好情况下还是在最坏情况下均是O(nlgn)。
（4）空间复杂度
   　 需要一个辅助向量来暂存两有序子文件归并的结果，故其辅助空间复杂度为O(n)，显然它不是就地排序。
   注意：
    　若用单链表做存储结构，很容易给出就地的归并排序。