PCL中显示ply数据

ply格式的数据的使用较多,在这里学习了如何在PCL中打开ply数据并将它显示出来,但是也存在一些问题:对某些ply数据不能显示,会报出“PCLvisualizer::addPolygonMesh:No polygons”错误,具体原因不知,希望有高手解答。

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    // ReadPLYfile.cpp : Defines the entry point for the console application.
    //
 
    #include "stdafx.h"
    #include <pcl polygonmesh.h="">
    #include <pcl point_types.h="">
    #include <pcl io="" ply_io.h="">
    #include <pcl pcl_visualizer.h="" visualization="">
 
    int main()
    {
        pcl::PolygonMesh mesh;
 
        if (pcl::io::loadPLYFile("D:\\dragonStandRight_0.ply", mesh))
        {
            std::cout << "error";
        }
        boost::shared_ptr<pcl::visualization::pclvisualizer> viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer("3D viewer A"));
        viewer->addPolygonMesh(mesh, "mesh");
        while (!viewer->wasStopped())
        {
            viewer->spinOnce();
        }
 
        return 0;
    }
 

最后的显示结果如下:


这里写图片描述

转:https://www.2cto.com/kf/201708/663405.html

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