Linux驱动学习的最大困惑在于书籍

Linux驱动学习的最大困惑在于书籍的缺乏,市面上最常见的书为《linux_device_driver 3rd Edition》,这是一本很经典的书,无奈Linux的东东还是过于庞大,这本侧重于实战的书籍也只能停留在基本的接口介绍上,更深入的东东只能靠我们自己摸索了。但万事总有一个开头,没有对Linux驱动整体框架的把握是很难做一个优秀的驱动开发者的。除了这本 Jonathan Corbet Greg Kroah-Hartman Alessandro Rubini 合著的经典大作外,另一本理论实践并重的书就是《Linux Kernel Development,2nd Edition》有著名的内核专家Robert Love所著,通过Robert Love的娓娓道来,相信你会感到自己功力的不断提升,但学习驱动,最本质的东西还是操作系统的一些基本的理论了,《Understanding The Linux Kernel, 3rd ed 2005》更加关注这一点,作为一个注重理论的经典之作,则是Linux驱动研发人员内功的根基。
但很遗憾的是,以上几本书都更侧重于编程者内功的修养,对于初学者而言,往往有过于深奥之感,关乎国内的书,也似乎只懂得copy些代码做些粗浅的讲解,花拳绣腿的态势又过于明显。

成为一名精通  Linux  程序设计的高级程序员一直是不少朋友孜孜以求的目标。根据中华英才网统计数据,北京地区 Linux 程序员月薪平均为 Windows 程序员的 1.8 倍、Java 程序员的 2.6 倍, Linux 程序员年终奖金平均为 Windows 程序员的 2.9 倍。同时数据显示,随着工作经验的增长, Linux 程序员与 Windows 程序员的收入差距还有扩大的趋势。Denis 认为,要学好 Linux 环境下的编程,关键是要看对、选对、学会正确的书籍。可以说,如果你选对了  Linux编程的经典书籍 ,配合你在程序设计工作中的刻苦钻研,成为一名精通 Linux 程序设计的高级程序员并非一件可望不可及的事情。但如果各位程序员朋友没有选对正确的书籍,则你的职业生涯之路就可能面临坎坷。今天,水煮鱼向各位朋友推荐的这些书,有的是资深老前辈们当初向水煮鱼的推荐,还有的是 IBM 的内部培训指定参考书,它们都很值得各位朋友抽空认真一读。
为什么要学习 Linux 环境下的编程
Linux 是一个开放、灵活、跨平台的操作系统,上至庞大的数据中心,下至可放于掌心中的嵌入式设备,无处没有 Linux 的身影。更为重要的是, Linux 是一个与 Unix 既一脉相承又与时俱进的系统。可以说,上世纪70年代学习的 Unix 知识和技巧,在今天仍然大有用武之地,这与 Windows 平台的开发形成了鲜明的对比。程序员不用担心今天微软出一个 .net,明天又出一个 F#,使得自己过去学习的成果付之东流。
上个星期,水煮鱼与一位 Linux 项目经理聊天过程中,这位 Linux 项目经理告诉水煮鱼,他们项目的利润非常高,急需具备一定 Linux 编程知识的程序员。他说:“其实我们对程序员的编程技巧要求也并非很高,这是可以在工作中培训和提高的,关键是很多程序员连基本的 Linux 编程思想都不了解,我怎么聘用他们呢?我们去大学招聘的时候,给本科应届生开出 8000 元的月薪,但是就是很难招到人。我拿一些经典书籍中一些经典例子来考他们,他们基本上都是一问三不知。其实,如果他们能回答上一半的问题,我还是很愿意考虑是否聘用他们的。而对于项目相关部分的专业知识,我们有专业的内部培训,并不担心这个问题,关键是看应聘者是否具备 Linux 编程的基本思想。”
水煮鱼认为,这位项目经理朋友提到的问题还是很有代表性的。其实很多程序员朋友,只要能掌握这些书中的基础知识,是很容易脱颖而出的。事实上,项目经理他们也都很忙,并没有空去自己设计高难度的面试题目,而是直接采用经典书籍中的经典例子。
《UNIX环境高级编程》(第2版),史蒂文斯著
UNIX环境高级编程 《UNIX环境高级编程》,推荐指数:★★★★★
《UNIX环境高级编程》是 Unix/ Linux 程序员案头必备的一本书籍。可以说,Linux 程序员如果没有读过这本书,就好像基督教徒没有读过圣经一样,是很难让人理解的。这本书概括了 Linux 编程所需的一切理论框架、主要系统函数、多进程编程、乃至 Linux 网络通信。对于初学者,如果你能将《操作系统》这门课程结合着这本书来学习,试着用 Linux 程序实践《操作系统》这门书中讲的进程间通信、进程调度、进程同步等内容,相信这将是一个一举两得的事情。哦,忘了告诉大家,上次 CNN 采访 Google 总裁佩林的时候,水煮鱼看到佩林的书架上就有这本书的英文版,可见它真的是一本全球开发者必备的一本书。
《深入理解 Linux 内核》(第三版) ,博韦等著
深入理解 Linux 内核 《深入理解 Linux 内核》,推荐指数:★★★★
学习 Linux ,就要学习 Linux 的精华。而 Linux 的精华,则在于 Linux 的内核。《深入理解 Linux 内核》就是一本辅助学习 Linux 内核的经典书籍。有的初学者,在没有人指导的情况下,就钻入 Linux Kernel代码的海洋中埋头苦学,结果学了半天仍然是一头雾水。当然了,在大师指导下学习就不一样了。本书以最新的 Linux 2.6 版架构为基础,分门别类地向初学者介绍了 Linux 内核的架构、编程思想、以及功能模块。相信你在本书的指导下学习,对于你读懂 Linux 操作系统的精华部分,会取得事半功倍的效果。事实上,不少知名公司招聘的题目里面,很多就出自这本书,可见它真的是论述 Linux 内核的经典书籍。
《Linux 设备驱动程序》,科波特著
Linux 设备驱动程序 《Linux 设备驱动程序》,推荐指数:★★★
程序开发,高薪在 Linux ; Linux 程序员,高薪在驱动开发。可以说,水煮鱼见过的 Linux 驱动程序员,薪水在万元以下的,一个都没有。普遍观点认为, Linux 驱动开发很难学,这并不正确。初学者认为 Linux 驱动开发很难学,关键在于其没有选对正确的入门书籍。《 Linux 设备驱动程序》这本书,过去已经有多位 Linux 项目经理向水煮鱼推荐过,你要想学MOD编程,想挑战高薪职位,这本书读一读是很有必要的。当然,这本书不是一本针对初学者的书籍,初学者应首先学习前面提到的《UNIX环境高级编程》再看这本书,你才能真正的学懂学好 Linux 驱动开发。
《嵌入式 Linux 应用开发完全手册》,韦东山著
嵌入式 Linux 应用开发完全手册

《嵌入式 Linux 应用开发完全手册》,推荐指数:★★★

要说 Linux 应用最广泛的地方,那一定是无处不在的嵌入式设备了,《嵌入式 Linux 应用开发完全手册》就是一本教会您怎样开发 Linux 嵌入式系统软件的一本好书。水煮鱼与本书作者韦东山老师曾有过一面之缘,当时韦老师正在写作这本书。这本书综合了常见的嵌入式开发经验技巧,以及常见的嵌入式系统应用,系统移植,调试及异常处理等,内容非常丰富,是中文 Linux 领域难得的一本好书。嵌入式处理器种类繁多,韦老师着重讲了目前国内最常用的ARM系统,实用性很强,是国内嵌入式程序员不容错过的一本工具书。
《人月神话》(32周年中文纪念版),布鲁克斯著
人月神话
《人月神话》,推荐指数:★★★★★
水煮鱼上面为大家推荐了几本 Linux 编程经典书籍,但要问编程的最终目的是什么,那一定还是要应用到实际项目中。做项目,那就一定离不开《人月神话》这本书。《人月神话》的作者布鲁克斯,是水煮鱼所在公司的超级大牛人,也是图灵奖的获得者。去年,他到中国访问的时候曾经表示,《人月神话》这本书,浓缩了项目实践中的正反两方面经验,是项目经理和系统分析师必读的一本书。水煮鱼认为,各位年轻的朋友,最终还是会要管项目的,与其你临时再学习,还不如早点接触这方面的知识比较好。可以说,Linux 的项目,对开发者的要求都很高,大家不要去跟 Windows 程序员学一些不好的习惯,特别是项目实施方面的一些不好的习惯,而应该深入体会大师的书籍。目前,《人月神话》的32周年纪念版已经上市了,有志于成为项目经理和产品经理的人,不应该错过这本做项目的圣经。
总结

古人云:“生而知之者,上也;学而知之者,次也;困而学之,又其次也;困而不学,民斯为下矣。”水煮鱼认为,正如古人所言,对于成功的 Linux 程序员,勤奋苦读的结果,将为您的 Linux 学习之路锦上添花。对于还没有入门的投资者,尽快熟读一两本入门的 Linux 书籍,对于你少走弯路是很重要的。对于已经进入项目,但还不能熟练掌握 Linux 开发的程序员,越早补习自己缺乏的东西,您将越早受益。对于基础薄弱,又拒绝学习的程序员,或许“民斯为下矣”就将是您惨淡的结局。




有关内核的书籍可以用汗牛充栋来形容,不过只有一些经典的神作经住了考验。首先是5本久经考验的神作(个人概括为“2+1+2”,第一个2是指2本全面讲 解内核的书,中间的1指1本讲解驱动开发的书,后面的2则指2本有关内核具体子系统的书,你是否想到了某某广告里三个人突然站起单臂齐举高呼“1比1 比 1”的场景?)。

  《Linux内核设计与实现》

  简称LKD,从入门开始,介绍了诸如进程管理、系统调用、中断和中断处理程序、内核同步、时

  间管理、内存管理、地址空间、调试技术等方面,内容比较浅显易懂,个人认为是内核新人首先必

  读的书籍。新人得有此书,足矣!

  《深入理解Linux内核》

  简称ULK,相比于LKD的内容不够深入、覆盖面不广,ULK要深入全面得多。

  前面这两本,一本提纲挈领,一本全面深入。

  《Linux设备驱动程序》

  简称LDD,驱动开发者都要人手一本了。

  《深入理解Linux虚拟内存管理》

  简称LVMM,是一本介绍Linux虚拟内存管理机制的书。如果你希望深入的研究Linux的内存管理

  子系统,仔细的研读这本书无疑是最好的选择。

  《深入理解LINUX网络内幕》

  一本讲解网络子系统实现的书,通过这本书,我们可以了解到Linux内核是如何实现复杂的网络功能的。(忘了声明下,我这列出来的书名是中文的,但是并不代表我建议大家去看他们的中文版,其中有的翻译的实在太??了,呵呵)

  这5本书各有侧重,正如下面的图所展示的那样,恰好代表了个人一直主张的内核学习方法:首先通过LKD或ULK了解内核的设计实现特点,对内核有个整体全局的认识和理解,然后可分为两个岔路,如果从事驱动开发,则钻研LDD,如果希望对内核不是泛泛而谈而是有更深入的理解,则可以选择一个自己感兴趣的子系统,仔细分析它的代码,不懂的地方就通过社区、邮件列表或者直接发Email给maintainer请教等途径弄懂,切勿得过且过,这样分析下来,对同步、中断等等内核的很多机制也同样会非常了解,俗话说的一通则百通就是这个道理。当然,如果你选择研究的是内存管理或者网络,则可以有上面的两本书可以学习,如果是其他子系统可能就没有这么好的运气了。

  内核社区

  最近几年,社区网站非常的热火,不过此社区非彼社区。

  Linux最大的一个优势就是它有一个紧密团结了众多使用者和开发者的社区,它的目标就是提供尽善尽美的内核。内核社区的中心是内核邮件列表(Linux Kernel Mailing List,LKML),我们可以在http://vger.kernel.org/vger-lists.html#linux-kernel上面看到订阅这个邮件列表的细节。

  内核邮件列表的流量很大,每天都有几百条消息,这里是大牛们的战场,小牛们的天堂,任何一个内核开发者都可以从中受益非浅。除了LKML,大多数子系统也有自己独立的邮件列表来协调各自的开发工作,比如USB子系统的邮件列表可以在http://www.linux-usb.org/mailing.html上面订阅。

  其他网络资源

  除了内核邮件列表,还有很多其他的论坛或网站值得我们经常关注。我们要知道,网络上不仅有兽兽和凤姐,也不仅有犀利哥和韩局长。http://www.kernel.org/ 可以通过这个网站上下载内核的源代码和补丁、跟踪内核bug等。http://kerneltrap.org Linux和BSD内核的技术新闻。如果没时间跟踪LKML,那么经常浏览kerneltrap是个好主意。http://lwn.net/ Linux weekly news,创建于1997年底的一个Linux新闻站点。http://zh-kernel.org/mailman/listinfo/linux-kernel 这是内核开发的中文邮件列表,里面活跃着很多内核开发领域的华人,比如Herbert Xu,、Mingming Cao、Bryan Wu等。








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Prentice.Essential Linux Device Drivers.2008 一个老外写的,写的非常详细 Chapter 1. Introduction Evolution The GNU Copyleft Kernel.org Mailing Lists and Forums Linux Distributions Looking at the Sources Building the Kernel Loadable Modules Before Starting Chapter 2. A Peek Inside the Kernel Booting Up Kernel Mode and User Mode Process Context and Interrupt Context Kernel Timers Concurrency in the Kernel Process Filesystem Allocating Memory Looking at the Sources Chapter 3. Kernel Facilities Kernel Threads Helper Interfaces Looking at the Sources Chapter 4. Laying the Groundwork Introducing Devices and Drivers Interrupt Handling The Linux Device Model Memory Barriers Power Management Looking at the Sources Chapter 5. Character Drivers Char Driver Basics Device Example: System CMOS Sensing Data Availability Talking to the Parallel Port RTC Subsystem Pseudo Char Drivers Misc Drivers Character Caveats Looking at the Sources Chapter 6. Serial Drivers Layered Architecture UART Drivers TTY Drivers Line Disciplines Looking at the Sources Chapter 7. Input Drivers Input Event Drivers Input Device Drivers Debugging Looking at the Sources Chapter 8. The Inter-Integrated Circuit Protocol What's I2C/SMBus? I2C Core Bus Transactions Device Example: EEPROM Device Example: Real Time Clock I2C-dev Hardware Monitoring Using LM-Sensors The Serial Peripheral Interface Bus The 1-Wire Bus Debugging Looking at the Sources Chapter 9. PCMCIA and Compact Flash What's PCMCIA/CF? Linux-PCMCIA Subsystem Host Controller Drivers PCMCIA Core Driver Services Client Drivers Tying the Pieces Together PCMCIA Storage Serial PCMCIA Debugging Looking at the Sources Chapter 10. Peripheral Component Interconnect The PCI Family Addressing and Identification Accessing PCI Regions Direct Memory Access Device Example: Ethernet-Modem Card Debugging Looking at the Sources Chapter 11. Universal Serial Bus USB Architecture Linux-USB Subsystem Driver Data Structures Enumeration Device Example: Telemetry Card Class Drivers Gadget Drivers Debugging Looking at the Sources Chapter 12. Video Drivers Display Architecture Linux-Video Subsystem Display Parameters The Frame Buffer API Frame Buffer Drivers Console Drivers Debugging Looking at the Sources Chapter 13. Audio Drivers Audio Architecture Linux-Sound Subsystem Device Example: MP3 Player Debugging Looking at the Sources Chapter 14. Block Drivers Storage Technologies Linux Block I/O Layer I/O Schedulers Block Driver Data Structures and Methods Device Example: Simple Storage Controller Advanced Topics Debugging Looking at the Sources Chapter 15. Network Interface Cards Driver Data Structures Talking with Protocol Layers Buffer Management and Concurrency Control Device Example: Ethernet NIC ISA Network Drivers Asynchronous Transfer Mode Network Throughput Looking at the Sources Chapter 16. Linux Without Wires Bluetooth Infrared WiFi Cellular Networking Current Trends Chapter 17. Memory Technology Devices What's Flash Memory? Linux-MTD Subsystem Map Drivers NOR Chip Drivers NAND Chip Drivers User Modules MTD-Utils Configuring MTD eXecute In Place The Firmware Hub Debugging Looking at the Sources Chapter 18. Embedding Linux Challenges Component Selection Tool Chains Embedded Bootloaders Memory Layout Kernel Porting Embedded Drivers The Root Filesystem Test Infrastructure Debugging Chapter 19. Drivers in User Space Process Scheduling and Response Times Accessing I/O Regions Accessing Memory Regions User Mode SCSI User Mode USB User Mode I2C UIO Looking at the Sources Chapter 20. More Devices and Drivers ECC Reporting Frequency Scaling Embedded Controllers ACPI ISA and MCA FireWire Intelligent Input/Output Amateur Radio Voice over IP High-Speed Interconnects Chapter 21. Debugging Device Drivers Kernel Debuggers Kernel Probes Kexec and Kdump Profiling Tracing Linux Test Project User Mode Linux Diagnostic Tools Kernel Hacking Config Options Test Equipment Chapter 22. Maintenance and Delivery Coding Style Change Markers Version Control Consistent Checksums Build Scripts Portable Code Chapter 23. Shutting Down Checklist What Next? Appendix A. Linux Assembly Debugging Appendix B. Linux and the BIOS Real Mode Calls Protected Mode Calls BIOS and Legacy Drivers Appendix C. Seq Files The Seq File Advantage Updating the NVRAM Driver Looking at the Sources
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