电机控制
文章平均质量分 79
ethercat_i7
这个作者很懒,什么都没留下…
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伺服驱动器-电流环设计
一般伺服驱动器都具备位置、速度、和电流控制,框图如下图所示:伺服驱动的电流环通常采用矢量控制方法,在很多电机控制书籍中都有很详细的介绍,本文结合具体实例,简单介绍其设计步骤。一、电机状态方程以隐极永磁同步电机为例,其交直轴电感相等,其等效的状态方程为: 其中, 将右边第一个矩阵变换成对角矩阵:定义中间控制变量: 则(1)式可重新写成如下的状态方程: ...原创 2018-03-19 15:06:41 · 11591 阅读 · 3 评论 -
伺服驱动器-速度环设计
伺服驱动器的速度环为外环,电流环为内环。通常,电流环的带宽比速度环高很多,在设计速度控制器时,电流环可等效为一阶惯性环节,控制框图如下: 一、控制器设计速度环是一个典型的II型系统,其开环传递函数为: 对应的bode图如下: 其中,ωcωc\omega _{c}是速度环的截止频率,ωcωc\omega _{c}越大,速度环响应越快,抗干扰能力越弱,反之,ωcωc\om...原创 2018-04-20 14:11:24 · 7851 阅读 · 4 评论