ogre中的坐标系统

ogre中以树状组织场景中所有的物体---物体拥有位置方位缩放等属性，同时还应有顶点材质等属性。Ogre很好地将二者分离开来，位置方面的属性等单独放在Node/SceneNode中，顶点等放在MovableObject的派生体系中。它以树状结构组织Node，每一个Node下可以挂接多个不同的MoveableObject.

Node以树状结构组织，每一个Node都会有子节点与父节点，它代表一本地坐标系，记录的信息有：

1. 记录从其父节点坐标系变化到其本地坐标系需要的几个基本信息：由父坐标系经过旋转、平移、缩放变化到本地坐标系==分别对应着四元数表示的旋转量、Vector3表示的位移、以及Vector3表示的缩放===这其实等价于一个仿射变换的矩阵。

2. 记录从世界坐标系变化到本地坐标系的基本信息，也是以上的几个量。

 

根节点的本地坐标系就是世界坐标系。Node下挂接的MovableObject都位于Node的本地坐标系之下，当对Node的坐标系变化时，它的子节点及MoveableObject都会跟着发生变化。

 

当最后渲染时，设置好相机与投影矩阵，获取某Renderable从世界坐标系变化到本地坐标系的变化矩阵作为Renderable的世界矩阵，然后传入顶点数据drawprimitive。

 

 

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