蓝牙的学习一共要跨hardware, linux kernel, framework, library, application layer.
Hardware: bluetooth chipset, 2.4GHZ, hop frequency, 2Mbps等
Linux Kernel: bluez协议栈, uart驱动, h4协议, hci,l2cap, sco, rfcomm
Library: libbluedroid.so 等
Framework: Bluetooth device service, hcid
Application: HSP, HFP,SDP
bluez 的hcid通过dbus暴露了大部分接口给外面, 所以dbus deamon也出现在图中。
本文先来分析android下做蓝牙的第一个步骤,signal on/off.
precondition:
1. 编译出包含bluetooth的Android 文件系统,open ${android_source}/build/target/board/${generic}/BoardConfig.mk, add BOARD_HAVE_BLUETOOTH := true, 生成文件系统后挂载到板子上
2. 打开bluetooth chipset power. 官方指定用rfkill sub system来统一做rf相关应用的电源管理,但是因为我开发板的原因,我的是要设置gpio的某些值,所以本人修改了bluetooth.c 方法set_bluetooth_power成了设置GPIO。
3. hciattach: 让蓝牙芯片和板子CPU通信起来。修改根目录下的init.rc,添加
service hciattach /system/bin/hciattch -n -s 115200 /dev/ttyS2 bcm2035 115200
user bluetooth
group bluetooth net_bt_admin
disabled
分析android bluetooth signal on的源码,底层主要做四件事情:
1. 打开蓝牙电源
2. service hciattch -n -s 115200 /dev/ttyS2 bcm2035 115200
3. hciconfig hci0 up
4. hcid deamon start up
另外做这些事情之前不要忘记启动dbus deamon,如果dbus启动不成功的话,后面的也做不了。 Bluetooth signal on成功后,要做的就是查找scan了,scan涉及到的东西,如下图:
class bluetoothsetting是UI的入口,通过按button scan进入搜索状态,applicaton层调用bluetoothdevice, 接着就是bluetoothservice的调用, bluetoothservice调用native方法,到此全部的java程序结束了。下面的调用 都是JNI, cpp实现的。android_server_bluetoothservice.cpp里面实现了navtive方法,最终通过dbus封装,调用 HCID deamon 的function DiscoverDevice.
android bluez
最新推荐文章于 2021-05-26 15:57:53 发布