树莓派配置485串口通信环境

一、安装modbus_tk库

pip3 install modbus_tk

二、RS485使用

1、开启Uart接口
打开树莓派终端,输入以下指令进入配置界面
sudo raspi-config

选择Interfacing Options -> Serial,关闭shell访问,打开硬件串口
在这里插入图片描述
打开/boot/config.txt文件,找到如下配置语句使能串口,如果没有,可添加在文件最后面。

enable_uart=1

然后重启树莓派:

sudo reboot

2、下载例程
在树莓派终端运行:

sudo apt-get install unzip
wget https://www.waveshare.net/w/upload/4/4e/RS485_CAN_HAT_Code.zip
unzip RS485_CAN_HAT_Code.zip
sudo chmod 777 -R RS485_CAN_HAT_Code/

3、python例程

cd RS485_CAN_HAT_Code/485/python/
#先运行接收:
sudo python receive.py
#发送端:
sudo python send.py
### 树莓派 RS485 和 CAN 通信配置 #### 开启 UART 接口 为了使树莓派能够支持 RS485 或者 CAN 通信,首先需要确保 UART 接口已启用。这可以通过命令行工具 `raspi-config` 来完成。打开终端并执行如下命令进入配置界面: ```bash sudo raspi-config ``` 导航到 "Interfacing Options" -> "Serial Port", 并按照提示关闭登录 shell 过串行端口选项,并开启硬件串行端口[^2]。 #### 安装必要的驱动程序和支持包 对于 RS485 和 CAN 的操作来说,安装相应的内核模块和用户空间工具是必不可少的。针对不同的总线类型,具体的操作会有所不同。 ##### 对于 RS485: 更新软件源列表后可以使用 apt-get 命令来获取最新的 glibc 版本以及其他依赖项。接着加载 rs485 内核模块并通过 dtparam 设置 GPIO 控制 RTS (Request to Send): ```bash echo 'dtoverlay=disable-bt' | sudo tee -a /boot/config.txt echo 'dtparam=spi=on' | sudo tee -a /boot/config.txt echo 'dtparam=i2c_arm=on' | sudo tee -a /boot/config.txt echo 'enable_uart=1' | sudo tee -a /boot/config.txt echo 'dtoverlay=serial0,rtspin=17' | sudo tee -a /boot/config.txt ``` 重启设备让更改生效之后就可以通过 Python 脚本来测试发送接收数据了。 ##### 配置 CAN 总线: 同样地,在开始之前也需要先激活 SPI/I2C/UART 等外设接口。然后下载 can-utils 工具集用于调试目的: ```bash sudo apt update && sudo apt install can-utils ``` 编辑 `/etc/network/interfaces.d/can0` 文件定义 CAN 设备参数比如位速率等设置。最后启动网络服务使得这些修改被应用上去。 ```bash ifconfig can0 down ip link set can0 up type can bitrate 500000 dbitrate 2000000 fd on restart-ms 100 ``` 以上就是关于如何在树莓派上实现 RS485 及 CAN 通讯的大致流程介绍[^1]。
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