S3C2440-启动分析

哈尔滨理工大学软件工程专业08-7李万鹏原创作品，转载请标明出处

http://blog.csdn.net/woshixingaaa/archive/2010/12/11/6069294.aspx

本文是我对bootloader中2440init.s文件的一些理解，详细注释了一下，希望对大家有所帮助，下一步我准备移植一下uboot。

;=========================================
; NAME: 2440INIT.S
; DESC: C start up codes
;       Configure memory, ISR ,stacks
;    Initialize C-variables
; HISTORY:
; 2002.02.25:kwtark: ver 0.0
; 2002.03.20:purnnamu: Add some functions for testing STOP,Sleep mode
; 2003.03.14:DonGo: Modified for 2440.
;=========================================

    GET option.inc              ；GET相当于C语言中的include，也就是包含一个源文件到当文
    GET memcfg.inc           ；件中，并将被包含的文件在当前位置进行汇编。
    GET 2440addr.inc

BIT_SELFREFRESH EQU    (1<<22)  ；EQU相当于C语言中的define，为（1<<2）定义的符号名称

;Pre-defined constants
USERMODE    EQU     0x10                 ；预定义一下各种工作模式
FIQMODE     EQU     0x11
IRQMODE     EQU     0x12
SVCMODE     EQU     0x13
ABORTMODE   EQU     0x17
UNDEFMODE   EQU     0x1b
MODEMASK    EQU     0x1f
NOINT       EQU     0xc0

；定义了一下堆栈的地址我只用的开发板SDRAM中堆栈的地址范围是0x33ff4800~0x33ff7fff。

;The location of stacks
UserStack    EQU    (_STACK_BASEADDRESS-0x3800)    ;0x33ff4800 ~
SVCStack    EQU    (_STACK_BASEADDRESS-0x2800)    ;0x33ff5800 ~
UndefStack    EQU    (_STACK_BASEADDRESS-0x2400)    ;0x33ff5c00 ~
AbortStack    EQU    (_STACK_BASEADDRESS-0x2000)    ;0x33ff6000 ~
IRQStack    EQU    (_STACK_BASEADDRESS-0x1000)    ;0x33ff7000 ~
FIQStack    EQU    (_STACK_BASEADDRESS-0x0)    ;0x33ff8000 ~

；ARM有两种工作状态16位的Thumb和32位的Arm，编译器有相对应的16位和32位两种编译方式。16位环境使用tasm.exe编译。[|]相当于C语言中的IF ELSE ENDIF。

;Check if tasm.exe(armasm -16 ...@ADS 1.0) is used. 
    GBLL    THUMBCODE
    [ {CONFIG} = 16                   
THUMBCODE SETL  {TRUE}              ；SETL伪操作给一个全局或局部变量赋值
        CODE32                                   ；CODE32告诉我们下面是32位的arm指令
         |
THUMBCODE SETL  {FALSE}
    ]

/*******************************************************************

下面是一个宏，用来实现子程序返回的。也就是将LR(子程序链接寄存器)的内容放入PC中。如果是THUMBCODE为真，那么bx lr。也就是跳转到lr所指向的位置执行。bx可以用来进行工作状态的切换。

*******************************************************************/

         MACRO
    MOV_PC_LR
         [ THUMBCODE
        bx lr
         |
        mov    pc,lr
         ]
    MEND

；与上边的类似，只是加了一个是否相等的判断。

         MACRO
    MOVEQ_PC_LR
         [ THUMBCODE
        bxeq lr
         |
        moveq pc,lr
         ]
    MEND

/*******************************************************************

这个宏用来把HandlerLabel这个地址标号和HandleLabel这个地址标号绑定在一起。注意前面比后面多了一个r。在后面可以看到这样的指令 b HandlerUndef ；这是硬件自动产生的中断向量表，也是第一级中断向量表。比如产生了一个ENT0中断，如果在矢量模式下，首先是跳转b HandlerIRQ，然后就是这个宏，进入HandleIRQ，可是到底是那个中断呢，在HandleIRQ这个位置，硬件会自动产生跳转到中断处理程序的指令，也就是说是哪个中断源由硬件自己判断，并将跳转指令自动送过来。如果是非矢量模式，首先跳转到b b HandlerIRQ，然后宏展开，跳转到HandleIRQ的位置，HandleIRQ里存放的是IsrIRQ，IsrIRQ用于找到是哪一个中断源，并定位它在中断向量表中的位置。这个中断向量表在SDRAM的0x33ffff00 ~ 0x33ffffff，共256个字节，一个中断向量占4个字节，即一个字，所以这个位置可以存放64个中断源。2440只能有60个中断源。这个位置也是SDRAM最后的地址。我的SDRAM是64M，从0x30000000~0x34000000。

*******************************************************************/

         MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel

$HandlerLabel
    sub    sp,sp,#4    ;decrement sp(to store jump address)
    stmfd    sp!,{r0}    ;PUSH the work register to stack(lr does t push because it return to original address)
    ldr     r0,=$HandleLabel;load the address of HandleXXX to r0
    ldr     r0,[r0]     ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
    str     r0,[sp,#4]      ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
    ldmfd   sp!,{r0,pc}     ;POP the work register and pc(jump to ISR)
    MEND

；这些符号是ADS生成的，是根据我们填的RO，RW，ZI生成的。IMPORT伪操作是导入别的文件生命的变量

    IMPORT  |Image$$RO$$Base|    ; Base of ROM code
    IMPORT  |Image$$RO$$Limit|  ; End of ROM code (=start of ROM data)
    IMPORT  |Image$$RW$$Base|   ; Base of RAM to initialise
    IMPORT  |Image$$ZI$$Base|   ; Base and limit of area
    IMPORT  |Image$$ZI$$Limit|  ; to zero initialise

    IMPORT    MMU_SetAsyncBusMode
    IMPORT    MMU_SetFastBusMode   

    IMPORT  Main    ; The main entry of mon program

    AREA    Init,CODE,READONLY

    ENTRY
    EXPORT    __ENTRY
__ENTRY
;========
;复位
;========
ResetEntry
    ;1)The code, which converts to Big-endian, should be in little endian code.
    ;2)The following little endian code will be compiled in Big-Endian mode.
    ;  The code byte order should be changed as the memory bus width.
    ;3)The pseudo instruction,DCD can t be used here because the linker generates error.

/*******************************************************************

是否进行大小端切换。ASSERT断言错误伪操作，如果表达式为假就报错，这里如果未定义ENDIAN_CHANGE就报错，如果ENDIAN_CHANGE为true，如果未定义ENTRY_BUS_WIDTH，就报错。根据不同的总线宽度32，16，8进行大小段的切换。andeq r14,r7,r0,lsl #20 ，streq r0,[r0,-r10,ror #1] ，与b ChangeBigEndian的作用相同。

*******************************************************************/
    ASSERT    :DEF:ENDIAN_CHANGE
    [ ENDIAN_CHANGE
        ASSERT  :DEF:ENTRY_BUS_WIDTH
        [ ENTRY_BUS_WIDTH=32
        b    ChangeBigEndian        ;DCD 0xea000007
        ]

        [ ENTRY_BUS_WIDTH=16
        andeq    r14,r7,r0,lsl #20   ;DCD 0x0007ea00
        ]

        [ ENTRY_BUS_WIDTH=8
        streq    r0,[r0,-r10,ror #1] ;DCD 0x070000ea
        ]
    |
        b    ResetHandler         

；这段是复位程序，先进行大小段切换，然后进入复位异常处理程序
    ]

；这段时异常中断向量表
    b    HandlerUndef    ;handler for Undefined mode
    b    HandlerSWI    ;handler for SWI interrupt
    b    HandlerPabort    ;handler for PAbort
    b    HandlerDabort    ;handler for DAbort
    b    .        ;reserved
    b    HandlerIRQ    ;handler for IRQ interrupt
    b    HandlerFIQ    ;handler for FIQ interrupt

；电源管理 EnterPWDN在后面进行了实现，主要是进入IDLE模式和SLEEP模式

;@0x20
    b    EnterPWDN    ; Must be @0x20.

；从小端切换到大端的实现过程
ChangeBigEndian
;@0x24
    [ ENTRY_BUS_WIDTH=32
        DCD    0xee110f10    ;0xee110f10 => mrc p15,0,r0,c1,c0,0
        DCD    0xe3800080    ;0xe3800080 => orr r0,r0,#0x80;  //Big-endian
        DCD    0xee010f10    ;0xee010f10 => mcr p15,0,r0,c1,c0,0
    ]
    [ ENTRY_BUS_WIDTH=16
        DCD 0x0f10ee11
        DCD 0x0080e380
        DCD 0x0f10ee01
    ]
    [ ENTRY_BUS_WIDTH=8
        DCD 0x100f11ee
        DCD 0x800080e3
        DCD 0x100f01ee
    ]

；相当于NOP指令，作用是等待从小端模式向大端模式切换
    DCD 0xffffffff  ;swinv 0xffffff is similar with NOP and run well in both endian mode.
    DCD 0xffffffff
    DCD 0xffffffff
    DCD 0xffffffff
    DCD 0xffffffff
    b ResetHandler

；将HandlerLabel与HandleLabel进行关联，所谓的“加载程序”
HandlerFIQ      HANDLER HandleFIQ
HandlerIRQ      HANDLER HandleIRQ
HandlerUndef    HANDLER HandleUndef
HandlerSWI      HANDLER HandleSWI
HandlerDabort   HANDLER HandleDabort
HandlerPabort   HANDLER HandlePabort

/*******************************************************************

下面这段代码用于非矢量中断。INTOFFSET中断偏移寄存器。中断偏移寄存器显示了哪个IRQ中断模式的请求在INTPND寄存器中。该位可以通过清除SRCPND和INTPND寄存器被自动清除。 在汇编中INTOFFSET等寄存器的名字是指寄存器的地址，比如INTOFFSET是INTOFFSET这个寄存器的地址，所以ldr r9 = INTOFFSET，在C语言中，INTOFFSET是INTOFFSET这个寄存器的内容。

*******************************************************************/

IsrIRQ
    sub    sp,sp,#4                      ；首先在栈中留出一个字的位置
    stmfd    sp!,{r8-r9}               ；由于要用到r8，r9所以先压栈，保存

    ldr    r9,=INTOFFSET              ；把INTOFFSET寄存器的地址放入r9中
    ldr    r9,[r9]                           ；把r9的内容放入r9寄存器中
    ldr    r8,=HandleEINT0           ；得到中断向量表的基地址
    add    r8,r8,r9,lsl #2               ；用基址加变址的方式得到中断向量表的地址
    ldr    r8,[r8]                            ；把中断处理程序的入口地址放入r8
    str    r8,[sp,#8]                      ；将r8压入栈中
    ldmfd    sp!,{r8-r9,pc}            ； 使r8,r9和入口地址出栈，并跳转到中断服务程序中

    LTORG

/*******************************************************************

这个是程序的入口，主要进行了关闭看门狗，屏蔽所有中断，设置时钟，设置内存控制，检查启动方式，如果是Nandflash，进行代码的搬运。如果是Norflash，将代码复制到RO指定的位置。初始化各个模式下的堆栈。

*******************************************************************/

;=======
; ENTRY
;=======
ResetHandler
    ldr    r0,=WTCON                              
    ldr    r1,=0x0                       ；WTCON的第0位是复位信号输出允许位
    str    r1,[r0]

    ldr    r0,=INTMSK
    ldr    r1,=0xffffffff                 ；屏蔽所有的中断
    str    r1,[r0]

    ldr    r0,=INTSUBMSK           ；屏蔽所有的子中断
    ldr    r1,=0x7fff         
    str    r1,[r0]

    ;led显示
    [ {FALSE}
    ; rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);
    ; Led_Display
    ldr    r0,=GPFCON
    ldr    r1,=0x5500
    str    r1,[r0]
    ldr    r0,=GPFDAT
    ldr    r1,=0x10
    str    r1,[r0]
    ]

/**********************************************************************************

设置系统时钟，主要设置PLL锁定时间和UPLL（USB时钟）和MPLL的主频。S3C2440A的时钟控制逻辑有两个PLL，一个是UPLL，一个是MPLL。MPLL可以产生FCLK（for CPU），HCLK(for AHB bus),PCLK(for APB bus)。

**********************************************************************************/

    ;To reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register.
    ldr    r0,=LOCKTIME
    ldr    r1,=0xffffff       ；复位后 LOCKTIME 是0xffffffff
    str    r1,[r0]

    [ PLL_ON_START
    ; Added for confirm clock divide. for 2440.
    ; Setting value Fclk:Hclk:Pclk
    ldr    r0,=CLKDIVN
    ldr    r1,=CLKDIV_VAL        ; 0=1:1:1, 1=1:1:2, 2=1:2:2, 3=1:2:4, 4=1:4:4, 5=1:4:8, 6=1:3:3, 7=1:3:6.         ;设置分频值 
    str    r1,[r0]
    [ CLKDIV_VAL>1         ; means Fclk:Hclk is not 1:1.
    mrc p15,0,r0,c1,c0,0
    orr r0,r0,#0xc0000000;R1_nF:OR:R1_iA      
    mcr p15,0,r0,c1,c0,0
    |
    mrc p15,0,r0,c1,c0,0
    bic r0,r0,#0xc0000000;R1_iA:OR:R1_nF
    mcr p15,0,r0,c1,c0,0
    ]

    ;Configure UPLL
    ldr    r0,=UPLLCON
    ldr    r1,=((U_MDIV<<12)+(U_PDIV<<4)+U_SDIV) 
    str    r1,[r0]
    nop    ; Caution: After UPLL setting, at least 7-clocks delay must be inserted for setting hardware be completed.
    nop
    nop
    nop
    nop
    nop
    nop
    ;Configure MPLL
    ldr    r0,=MPLLCON
    ldr    r1,=((M_MDIV<<12)+(M_PDIV<<4)+M_SDIV)  ;Fin=16.9344MHz
    str    r1,[r0]
    ]
    ;Check if the boot is caused by the wake-up from SLEEP mode.
    ldr    r1,=GSTATUS2
    ldr    r0,[r1]
    tst    r0,#0x2
    ;In case of the wake-up from SLEEP mode, go to SLEEP_WAKEUP handler.
    bne    WAKEUP_SLEEP

;    EXPORT StartPointAfterSleepWakeUp
;StartPointAfterSleepWakeUp

    ;Set memory control registers
     ;ldr    r0,=SMRDATA
     adrl    r0, SMRDATA   
    ldr    r1,=BWSCON    ;BWSCON Address
    add    r2, r0, #52    ;End address of SMRDATA

0
    ldr    r3, [r0], #4
    str    r3, [r1], #4
    cmp    r2, r0
    bne    %B0
    ;delay
    mov    r0, #&1000
1
    subs    r0, r0, #1
    bne    %B1
    ;===

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;       When EINT0 is pressed,  Clear SDRAM
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; check if EIN0 button is pressed
；检查EIN0按钮是否被按下
       ldr   r0,=GPFCON
       ldr   r1,=0x0
       str   r1,[r0]           ；GPFCON=0，F口为输入
       ldr   r0,=GPFUP
       ldr   r1,=0xff
       str   r1,[r0]           ；GPFUP=0xff，上拉功能无效
       ldr   r1,=GPFDAT
       ldr   r0,[r1]           ；读取F口数据
       bic  r0,r0,#(0x1e<<1)        ；仅保留第1位数据，其他清0
       tst   r0,#0x1                ；判断第1位
       bne %F1                     ；不为0表示按钮没有被按下，则向前跳转，不执行清空SDRAM
; Clear SDRAM Start
；清空SDRAM
       ldr   r0,=GPFCON
       ldr   r1,=0x55aa
       str   r1,[r0]           ；GPF7~4为输出，GPF3~0为中断
;      ldr   r0,=GPFUP
;      ldr   r1,=0xff
;      str   r1,[r0]          ；上拉功能无效
       ldr   r0,=GPFDAT
       ldr   r1,=0x0
       str   r1,[r0]           ;GPFDAT = 0
       mov r1,#0
       mov r2,#0
       mov r3,#0
       mov r4,#0
       mov r5,#0
       mov r6,#0
       mov r7,#0
       mov r8,#0
       ldr   r9,=0x4000000           ；64MB RAM
       ldr   r0,=0x30000000         ；RAM首地址
；清空64MB的RAM
0    
       stmia      r0!,{r1-r8}
       subs       r9,r9,#32
       bne %B0
;Clear SDRAM End
1

    ;Initialize stacks
    bl    InitStacks

    ; Setup IRQ handler//建立中断表
    ldr    r0,=HandleIRQ       ;This routine is needed
    ldr    r1,=IsrIRQ      ;if there isn t 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c
    str    r1,[r0]

 
;===========================================================
;// 判断是从nor启动还是从nand启动

;===========================================================
；下面的代码为把ROM中的数据复制到RAM中
       ldr   r0, =BWSCON
       ldr   r0, [r0]
       ands       r0, r0, #6              ；读取OM[1:0]引脚状态
；为0表示从NAND Flash启动，不为0则从NOR Flash启动
       bne copy_proc_beg    ；跳转，不用读取NAND Flash
       adr  r0, ResetEntry            ；OM[1:0] == 0，从NAND Flash启动
       cmp       r0, #0                          ;if use Multi-ice,
       bne copy_proc_beg           ;do not read nand flash for boot
       ;nop

/*******************************************************************

这里是2440进行代码搬运。如果是从Nandflash中启动，首先要把启动代码的前4k拷贝到称为“SteppingStone”的4kSRAM中，然后在这4k代码中将剩下的代码从Nandflash拷贝到SDRAM中。

*******************************************************************/

nand_boot_beg
       [ {TRUE}
              bl RdNF2SDRAM           ；复制NAND Flash到SDRAM
       ]
       ldr   pc, =copy_proc_beg

/*******************************************************************

比较ResetEntry和BaseOfROM，如果相等，在内存运行ICE，无需赋值code区中的RO段，但要复制code中的RW段。下面这个针对代码在NorFlash时的拷贝方法。功能为把从ResetEntry起，TopOfROM-BaseOfROM大小的数据拷贝到BaseOfROM。TopOfROM和BaseOfROM为|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|，|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|由连接器生成。为生成的代码的代码段运行时的起始和终止地址。开始时r0=RetEntry（source），r2=BaseOfROM(destination)。终止条件：复制了TopOfROM-BaseOfROM大小。

*******************************************************************/
copy_proc_beg
       adr  r0, ResetEntry          
       ldr   r2, BaseOfROM
       cmp       r0, r2             
       ldreq      r0, TopOfROM   
       beq InitRam       

       ldr r3, TopOfROM                 

0    
       ldmia     r0!, {r4-r7}
       stmia      r2!, {r4-r7}
       cmp       r2, r3
       bcc  %B0
       sub  r2, r2, r3
       sub  r0, r0, r2  

/*******************************************************************

比较BaseOfBSS和BaseOfZero，当代码在内存中运行时，r0(初始值)＝TopOfROM，这之后的BaseOfZero-BaseOfBSS仍属于code，需要拷贝到BaseOfBSS。

*******************************************************************/*                
InitRam
       ldr   r2, BaseOfBS
       ldr   r3, BaseOfZero  
0
       cmp       r2, r3
       ldrcc      r1, [r0], #4
       strcc       r1, [r2], #4
       bcc  %B0     

/*******************************************************************

下面的循环体是为未初始化的全局变量赋值为0

*******************************************************************/
       mov       r0,   #0
       ldr   r3,   EndOfBSS
1   
       cmp       r2,   r3
       strcc       r0, [r2], #4
       bcc  %B1
       ldr   pc, =%F2             ;goto compiler address
2
;      [ CLKDIV_VAL>1               ；if FCLK：HCLK≠1：1
;      bl    MMU_SetAsyncBusMode      ；设置时钟模式为异步模式
;      |
;      bl MMU_SetFastBusMode     ；设置时钟模式为快速总线模式
;      ]

;===========================================================
;function initializing stacks
InitStacks
    ;Don t use DRAM,such as stmfd,ldmfd......
    ;SVCstack is initialized before
    ;Under toolkit ver 2.5, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1'

/*******************************************************************

修改状态寄存器一般是通过“读取－修改－写回”，先将cpsr中的内容取出，放入r0中，通过orr操作进行置位，然后通过指令msr写回到cpsr，这样就进行了工作状态的切换，栈的地址前面已经声明过了，所以这里直接赋值就可以。 系统复位后进入的是SVC模式，而且各种模式下的lr不同，因此要想从该函数内返回，要首先切换到SVC模式，再使用lr，这样可以返回了，

mov pc,lr 。

*******************************************************************/ 
    mrs    r0,cpsr
    bic    r0,r0,#MODEMASK
    orr    r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT
    msr    cpsr_cxsf,r1        ;UndefMode
    ldr    sp,=UndefStack        ; UndefStack=0x33FF_5C00

    orr    r1,r0,#ABORTMODE|NOINT
    msr    cpsr_cxsf,r1        ;AbortMode
    ldr    sp,=AbortStack        ; AbortStack=0x33FF_6000

    orr    r1,r0,#IRQMODE|NOINT
    msr    cpsr_cxsf,r1        ;IRQMode
    ldr    sp,=IRQStack        ; IRQStack=0x33FF_7000

    orr    r1,r0,#FIQMODE|NOINT
    msr    cpsr_cxsf,r1        ;FIQMode
    ldr    sp,=FIQStack        ; FIQStack=0x33FF_8000

    bic    r0,r0,#MODEMASK|NOINT
    orr    r1,r0,#SVCMODE
    msr    cpsr_cxsf,r1        ;SVCMode
    ldr    sp,=SVCStack        ; SVCStack=0x33FF_5800

    ;USER mode has not be initialized.

    mov    pc,lr
    ;The LR register won t be valid if the current mode is not SVC mode.

;--------------------LED test
    EXPORT    Led_Test
Led_Test
    mov    r0, #0x56000000
    mov    r1, #0x5500
    str    r1, [r0, #0x50]
0   
    mov    r1, #0x50
    str    r1, [r0, #0x54]
    mov    r2, #0x100000
1
    subs    r2, r2, #1
    bne    %B1
    mov    r1, #0xa0
    str    r1, [r0, #0x54]
    mov    r2, #0x100000
2
    subs    r2, r2, #1
    bne    %B2
    b    %B0
    mov    pc, lr

    LTORG

;GCS0->SST39VF1601
;GCS1->16c550
;GCS2->IDE
;GCS3->CS8900
;GCS4->DM9000
;GCS5->CF Card
;GCS6->SDRAM
;GCS7->unused

SMRDATA DATA
; Memory configuration should be optimized for best performance
; The following parameter is not optimized.
; Memory access cycle parameter strategy
; 1) The memory settings is  safe parameters even at HCLK=75Mhz.
; 2) SDRAM refresh period is for HCLK<=75Mhz.

/*******************************************************************

这个是SMRDATA区域的13个寄存器的值，下面的一些符号在Memcfg.inc中定义。用于初始化各个bank。

Memory control

BWSCON      EQU  0x48000000     ;Bus width & wait status
BANKCON0    EQU  0x48000004     ;Boot ROM control
BANKCON1    EQU  0x48000008     ;BANK1 control
BANKCON2    EQU  0x4800000c     ;BANK2 control
BANKCON3    EQU  0x48000010     ;BANK3 control
BANKCON4    EQU  0x48000014     ;BANK4 control
BANKCON5    EQU  0x48000018     ;BANK5 control
BANKCON6    EQU  0x4800001c     ;BANK6 control
BANKCON7    EQU  0x48000020     ;BANK7 control
REFRESH     EQU  0x48000024     ;DRAM/SDRAM refresh
BANKSIZE    EQU  0x48000028     ;Flexible Bank Size
MRSRB6      EQU  0x4800002c     ;Mode register set for SDRAM Bank6
MRSRB7      EQU  0x48000030     ;Mode register set for SDRAM Bank7

*******************************************************************/

    DCD (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28))
    DCD ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))   ;GCS0
    DCD ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))   ;GCS1
    DCD ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))   ;GCS2
    DCD ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))   ;GCS3
    DCD ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))   ;GCS4
    DCD ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))   ;GCS5
    DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))    ;GCS6
    DCD ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))    ;GCS7
    DCD ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Tsrc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)

    DCD 0x32        ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 128M/128M
    ;DCD 0x02        ;SCLK power saving disable, BANKSIZE 128M/128M

    DCD 0x20        ;MRSR6 CL=2clk
    DCD 0x20        ;MRSR7 CL=2clk

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运行域定义，比如|Image$$ZI$$Base|是ZI区在RAM中的起始地址，|Image$$ZI$$Limit|是ZI区在RAM中的结束地址。在CodeWarrior的设置中，RW Base选项保留为空，RO属性的输出段，RW属性的输出段以及ZI属性的输出段都包含在一个域中，这些可以在从List.txt文件中看出，3者定义的地址是顺序相连的，它们之间的相对位置不用重新加载已经是正确的了。所以直接把这三个段整体拷贝到SDRAM中就可以运行，而不需要再按照各段的值进行加载。如果RW设置某一固定值，这时就需要3个段值进行加载了。

*******************************************************************/
BaseOfROM    DCD    |Image$$RO$$Base|
TopOfROM    DCD    |Image$$RO$$Limit|
BaseOfBSS    DCD    |Image$$RW$$Base|
BaseOfZero    DCD    |Image$$ZI$$Base|
EndOfBSS    DCD    |Image$$ZI$$Limit|

    ALIGN
;Function for entering power down mode
; 1. SDRAM should be in self-refresh mode.
; 2. All interrupt should be maksked for SDRAM/DRAM self-refresh.
; 3. LCD controller should be disabled for SDRAM/DRAM self-refresh.
; 4. The I-cache may have to be turned on.
; 5. The location of the following code may have not to be changed.

;void EnterPWDN(int CLKCON);

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进入电源管理部分，ATPCS定义了｛R0～R3｝作为参数传递和结果返回，超过4个放堆栈里。编程时尽可能4个之内的参数。所以这里R0是EnterPWDN的参数，r0=CLKCON。

*******************************************************************/
EnterPWDN
    mov r2,r0        ;r2=rCLKCON
    tst r0,#0x8        ;SLEEP mode?
    bne ENTER_SLEEP

ENTER_STOP
    ldr r0,=REFRESH          ； 进入IDLE模式前要设置SDRAM的自刷新，否则数据丢失了
    ldr r3,[r0]        ;r3=rREFRESH
    mov r1, r3
    orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH
    str r1, [r0]        ;Enable SDRAM self-refresh

    mov r1,#16            ;就是一个等待
0    subs r1,r1,#1       
    bne %B0

    ldr r0,=CLKCON        ；进入IDLE模式
    str r2,[r0]

    mov r1,#32
0    subs r1,r1,#1    ;1) wait until the STOP mode is in effect.
    bne %B0        ;2) Or wait here until the CPU&Peripherals will be turned-off
            ;   Entering SLEEP mode, only the reset by wake-up is available.

    ldr r0,=REFRESH  
    str r3,[r0]             ；这里的r3是设置了自刷新之前的值，改变的是r1，所以可以用r3直 接赋值

    MOV_PC_LR

ENTER_SLEEP
    ;NOTE.
    ;1) rGSTATUS3 should have the return address after wake-up from SLEEP mode.

    ldr r0,=REFRESH            ；进入睡眠模式也要自刷新
    ldr r1,[r0]        ;r1=rREFRESH
    orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH
    str r1, [r0]        ;Enable SDRAM self-refresh

    mov r1,#16            ;Wait until self-refresh is issued,which may not be needed.
0    subs r1,r1,#1
    bne %B0

    ldr    r1,=MISCCR
    ldr    r0,[r1]
    orr    r0,r0,#(7<<17)  ;Set SCLK0=0, SCLK1=0, SCKE=0.
    str    r0,[r1]

    ldr r0,=CLKCON        ; Enter sleep mode
    str r2,[r0]

    b .            ;CPU will die here.

WAKEUP_SLEEP
    ;Release SCLKn after wake-up from the SLEEP mode.
    ldr    r1,=MISCCR
    ldr    r0,[r1]
    bic    r0,r0,#(7<<17)  ;SCLK0:0->SCLK, SCLK1:0->SCLK, SCKE:0->=SCKE.
    str    r0,[r1]

/*******************************************************************

设置内存控制寄存器，在SMRDATA中已经设定好，BWSCON总线宽度和等待状态寄存器，地址0x48000000，是13内存控制寄存器的起始地址。

*******************************************************************/
    ldr    r0,=SMRDATA    
    ldr    r1,=BWSCON   
    add    r2, r0, #52          ；r2是这13个寄存器结束的地址
0
    ldr    r3, [r0], #4           ；通过r3作为中介，把以r0为基址的内容向r1为基址的地方拷贝
    str    r3, [r1], #4
    cmp    r2, r0                  ；如果没有结束继续拷贝
    bne    %B0

    mov r1,#256
0    subs r1,r1,#1     
    bne %B0

    ldr r1,=GSTATUS3     ;GSTATUS3 has the start address just after SLEEP wake-up
    ldr r0,[r1]

    mov pc,r0
;=====================================================================
; Clock division test
; Assemble code, because VSYNC time is very short
;=====================================================================
    EXPORT CLKDIV124
    EXPORT CLKDIV144
CLKDIV124
    ldr     r0, = CLKDIVN
    ldr     r1, = 0x3        ; 0x3 = 1:2:4
    str     r1, [r0]
;    wait until clock is stable
    nop
    nop
    nop
    nop
    nop

    ldr     r0, = REFRESH
    ldr     r1, [r0]
    bic        r1, r1, #0xff
    bic        r1, r1, #(0x7<<8)
    orr        r1, r1, #0x470    ; REFCNT135
    str     r1, [r0]
    nop
    nop
    nop
    nop
    nop
    mov     pc, lr

CLKDIV144
    ldr     r0, = CLKDIVN
    ldr     r1, = 0x4        ; 0x4 = 1:4:4
    str     r1, [r0]
;    wait until clock is stable
    nop
    nop
    nop
    nop
    nop

    ldr     r0, = REFRESH
    ldr     r1, [r0]
    bic        r1, r1, #0xff
    bic        r1, r1, #(0x7<<8)
    orr        r1, r1, #0x630    ; REFCNT675 - 1520
    str     r1, [r0]
    nop
    nop
    nop
    nop
    nop
    mov     pc, lr

    ALIGN

；二级中断向量表，软件实现的

    AREA RamData, DATA, READWRITE

    ^   _ISR_STARTADDRESS        ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00
HandleReset     #   4
HandleUndef     #   4
HandleSWI        #   4
HandlePabort    #   4
HandleDabort    #   4
HandleReserved  #   4
HandleIRQ        #   4
HandleFIQ        #   4

;Don t use the label 'IntVectorTable',
;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be.
;IntVectorTable
;@0x33FF_FF20
HandleEINT0        #   4
HandleEINT1        #   4
HandleEINT2        #   4
HandleEINT3        #   4
HandleEINT4_7    #   4
HandleEINT8_23    #   4
HandleCAM        #   4        ; Added for 2440.
HandleBATFLT    #   4
HandleTICK        #   4
HandleWDT        #   4
HandleTIMER0     #   4
HandleTIMER1     #   4
HandleTIMER2     #   4
HandleTIMER3     #   4
HandleTIMER4     #   4
HandleUART2      #   4
;@0x33FF_FF60
HandleLCD         #   4
HandleDMA0        #   4
HandleDMA1        #   4
HandleDMA2        #   4
HandleDMA3        #   4
HandleMMC        #   4
HandleSPI0        #   4
HandleUART1        #   4
HandleNFCON        #   4        ; Added for 2440.
HandleUSBD        #   4
HandleUSBH        #   4
HandleIIC        #   4
HandleUART0     #   4
HandleSPI1         #   4
HandleRTC         #   4
HandleADC         #   4
;@0x33FF_FFA0
    END