slam
fail_er
这个作者很懒,什么都没留下…
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SLAM第二篇:视觉里程计
转载自:SLAM第二篇:视觉里程计 | ExBot易科机器人实验室 http://blog.exbot.net/archives/2546 上一讲中,我们介绍了组成SLAM系统的各个模块。以后,我们会详细介绍各模块的主要算法步骤,以及各种方法的特点和优势。 本讲主要关注视觉里程计。为了讲清楚它的来龙去脉,我们会进行一些公式的推导。视觉里程计算法需要大量的几何知识,我们将在必要的时候,以转载 2017-06-08 11:30:04 · 3789 阅读 · 0 评论 -
SLAM第一篇:基础知识
转载自:SLAM第一篇:基础知识 | ExBot易科机器人实验室 http://blog.exbot.net/archives/2515 原文发表于地平线公众号 Simultaneous Localization and Mapping 即时定位与地图构建技术 无论在室内、野外、空中还是水下SLAM是机器人进入未知环境遇到的第一个问题 本期给大家介绍SLAM转载 2017-06-08 11:23:48 · 1350 阅读 · 0 评论