海康SDK，QT工程实现视频播放，云台控制，语音对讲

1.下载海康官方SDK,地址：海康开放平台，根据不同操作系统选择对应SDK版本。

本次目标：1.Windows环境下，基于海康SDK开发一套测试小工具，使用QT开发，实现云台相机的预览，云台控制，语音对讲等常用功能；

2.下载完成解压，本次下载版本为CH-HCNetSDKV6.1.9.48_build20230410，在之前版本上进行升级，但对应文档残缺不全。

该版本.chm文件打不开。

3.解压完成后新建QT工程，导入库文件，头文件

bool isok = NET_DVR_Init();
       if(isok)
       {
           qDebug() <<"SDK初始化成功";
           //设置连接时间与重连时间
           NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1);
           NET_DVR_SetReconnect(10000, true);
             struLoginInfo.bUseAsynLogin = 0; //同步登录方式
             strcpy(struLoginInfo.sDeviceAddress, ui->lineEdit_ip->text().toLocal8Bit()); //设备IP地址
             struLoginInfo.wPort = 8000; //设备服务端口
             strcpy(struLoginInfo.sUserName, ui->lineEdit_name->text().toLocal8Bit()); //设备登录用户名
             strcpy(struLoginInfo.sPassword, ui->lineEdit_code->text().toLocal8Bit()); //设备登录密码

             //设备信息, 输出参数
             NET_DVR_DEVICEINFO_V40 struDeviceInfoV40 = {0};

             lUserID = NET_DVR_Login_V40(&struLoginInfo, &struDeviceInfoV40);

           if (lUserID < 0)
           {
               qDebug()<<"登录失败: "<<NET_DVR_GetLastError();
               NET_DVR_Cleanup();//释放 SDK 资源
               return;
           }else{
               qDebug()<<"登录成功 ";
               HWND hWnd = (HWND)ui->widget->winId(); //获取窗口句柄
               NET_DVR_PREVIEWINFO struPlayInfo;
               struPlayInfo.hPlayWnd = hWnd; //需要 SDK 解码时句柄设为有效值，仅取流不解码时可设为空
               struPlayInfo.lChannel = 1; //预览通道号
               struPlayInfo.dwStreamType = 0; //0-主码流，1-子码流，2-码流 3，3-码流 4，以此类推
               struPlayInfo.dwLinkMode = 0; //0- TCP 方式，1- UDP 方式，2- 多播方式，3- RTP 方式，4-RTP/RTSP，5-RSTP/HTTP
               struPlayInfo.bBlocked = 1; //0- 非阻塞取流，1- 阻塞取流
               int lRealPlayHandle = NET_DVR_RealPlay_V40(lUserID, &struPlayInfo, nullptr, nullptr);

               if (lRealPlayHandle < 0)
               {
                   qDebug()<<"预览失败: "<<NET_DVR_GetLastError();
                   NET_DVR_Logout(lUserID);
                   NET_DVR_Cleanup();
                   return;
               }
           }
       }else{
           qDebug()<<"SDK初始化失败: "<<NET_DVR_GetLastError();
       }

可以实现视频播放，后续根据SDK内容增加云台及语音操作按钮，完成对应槽函数即可。