单片机之从C语言基础到专家编程 - 4 C语言基础 - 4.1 main函数

main函数作为c语言的入口函数，其格式一般如下：

int main(void)
{

}

在单片机中，main函数是所有函数执行的起点和终点，整个单片机程序在main函数中被循环调用，因此。单片机的main函数写法一般如下：

int main(void)
{

    while (1)
    {
       ; 
    }
}

在main函数中，希望只执行一次的代码通常作为初始化代码。放在循环之前执行，希望反复执行的代码作为核心代码。放在循环内部执行。如：

#include <stdio.h>

#include "stm32f10x.h"

 

int main(void)
{ 
    uint32_t syscount;
    SystemInit();
    printf("Hello World"); 
	syscount = 0;
    while (1)
    {
       printf("This is the %d times of the cricle",syscount); 
       syscount++;
    }
}

在上述代码中，printf为标准输出函数，用来输出字符串。在KEIL单片机开发中，printf一般用作将打印内容重定向到串口输出，关于串口配置部分，后面专门讲解，此处不做展开。

4.1.1 初始化代码

在单片机程序中，初始化代码是非常重要的一部分。它通常包括以下几个方面：

1. 系统初始化：如系统时钟配置、外设初始化等。
2. 变量初始化：如计数器、状态标志等变量的初始化。
3. 外设配置：如GPIO端口配置、ADC初始化、定时器设置等。

int main(void)
{ 
    uint32_t syscount;
    // 系统初始化
    SystemInit();
    // 打印初始信息
    printf("System Initialized\n");
    // 变量初始化
    syscount = 0;
    // 外设配置（如有）
    // GPIO_Init();
    // ADC_Init();
    // Timer_Init();
    while (1)
    {
        printf("This is the %d times of the circle", syscount); 
        syscount++;
    }
}

4.1.2 核心代码

核心代码是单片机程序的主要功能实现部分，通常放在无限循环中反复执行。核心代码的设计应当考虑以下几点：

1. 高效性：避免在循环中执行耗时操作，尽量减少循环体内代码的执行时间。少用或尽量不用delay_ms等延时函数，改用syscount时间轮片方式执行代替，关于时间轮片，此处不做展开。
2. 可维护性：代码应当结构清晰，易于维护和扩展。建议利用模块化编程的思想，让main函数起到统筹模块的功能，避免过长的核心代码放在一个main函数中 。
3. 可靠性：处理各种异常情况，确保程序能够长期稳定运行。

int main(void)
{ 
    uint32_t syscount;
   // 系统初始化
    SystemInit();
    // 打印初始信息
    printf("System Initialized\n");
    // 变量初始化
    syscount = 0;
	// 外设配置（如有）
    // GPIO_Init();
    // ADC_Init();
    // Timer_Init();
    while (1)
    {
        // 核心功能实现
        printf("This is the %d times of the circle", syscount); 
        syscount++;
        // 其他功能实现（如有）
        // SENSORS_Read();
        // Data_Process();
        // ADC_Read();
    }
}