Linux驱动分析——LED子系统+驱动框架简介

最新推荐文章于 2024-10-06 13:22:31 发布

放羊娃

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分类专栏： Linux

本文链接：https://blog.csdn.net/fang_yang_wa/article/details/112363028

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本文介绍了Linux内核驱动框架的概念，重点分析了LED子系统，包括驱动编写者、编程要求以及LED子系统的设备树配置。通过驱动框架，内核能统一管理资源。文中探讨了如何通过sysfs接口控制LED，并分析了4.19内核的led-class.c文件，以及leds-gpio.c中的驱动程序实现。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1、驱动是谁写的：

（1）驱动开发工程师

（2）内核维护者

2、驱动编程写作要求：

（1）接口标准化

（2）尽量降低驱动开发者难度

3、到底什么是驱动框架：

（1）内核中驱动部分维护者针对每个种类的驱动设计一套成熟的、标准的、典型的驱动实现，然后把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来自己实现好，再把不同部分留出接口给具体的驱动开发工程师来实现，这就叫驱动框架。

（2）内核维护者在内核中设计了一些统一管控系统资源的体系，这些体系让内核能够对资源在各个驱动之间的使用统一协调和分配，保证整个内核的稳定健康运行。譬如系统中所有的GPIO就属于系统资源，每个驱动模块如果要使用某个GPIO就要先调用特殊的接口先申请，申请到后使用，使用完后要释放。又譬如中断号也是一种资源，驱动在使用前也必须去申请。这也是驱动框架的组成部分。

（3）一些特定的接口函数、一些特定的数据结构，这些是驱动框架的直接表现。

以下是Linux内核的段链接文件：

以上是朱有鹏老师“驱动框架入门之LED-linux驱动开发第4部分”视频的笔记截图

stm32mp157a芯片、盘古开发板、Linux kernel版本： 4.19.43+

在其盘古wiki上看到LED相关的操作：

这就是linux kernel的led子系统，我在设备树里面添加了几个led设备（设备树这里不做过多描述，上面朱老师的视频是2.6的内核，里面还没有设备树这个功能或者模式），设备树文件如下：

	leds {
		compatible = "gpio-leds";
		cpu {
			label = "cpu";
			gpios = <&gpioi 11 GPIO_ACTIVE_LOW>;
			linux,default-trigger = "heartbeat";
			default-state = "on";
		};
		led2g {
			label = "led2g";
			gpios = <&gpiod 13 GPIO_ACTIVE_LOW>;
			linux,default-trigger = "heartbeat";
			default-state = "on";
		};
		led2r {
			label = "led2r";
			gpios = <&gpiod 12 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
			default-state &