【控制模型】PID 参数调整规则的探索

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1、参数调整规则的探索

2、自校正 PID 控制器

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1、参数调整规则的探索

人们通过对 PID 控制理论的认识和长期人工操作经验的总结，可知 PID 参数应依据以下几点来 适应系统的动态过程。