【UWB】第12篇 三边定位法

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三边定位法


三边定位法

三边定位法是测量在同一平面的 3 个参考点之间的距离,其中,这 3 个点不能在同一条直线上。结合参考点的位置来测量待测点的位置并且估计三边的距离,通过关系方程组来计算位置。

通过上述公式可以计算出节点的坐标,从而获得较高的定位精度。但是 TOA 的测距依赖于严格的时钟同步,这一点大大增加了定位设备实现的复杂度。
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