上拉下拉再理解

2023.10.29, 补充下对于上下拉强度的约束：

1. 阻值的下限。 取决于输出IO口的灌电流(上拉)和拉电流(下拉)能力。阻值过小会导致超过IO对灌电流或拉电流的限制，损坏器件。
2. 阻值的上限。取决于输入IO口的电平范围。阻值要能够提供充足的电平满足输入IO口的电平门限。
3. 在上限和下限之间选取一个适中的阻值。

在看STM32手册时碰到了弱上拉，弱下拉的概念，在内部弱上拉/下拉时为了带负载建议在外接上拉或上拉电阻，不是很明白这样的原因。网上查阅相关资料，在这里记录下自己的理解。

显然弱上拉/下拉是相对于强上拉/下拉而言的，为了清楚什么是弱上拉/下拉，先要问什么是强上拉/下拉。我们都知道上拉/下拉的目的是使输出电平为确认的高电平/低电平。那么最高的高电平和最低的低电平是多少？毫无疑问，是芯片的供电电源的正电源和负电源。

强上拉/下拉指的是输出高电平接近Vcc，输出低电平等于或接近Vss，即通过小电阻接至电源，如下图所示：

 所以强上拉/下拉也可以理解为小电阻上拉/下拉。

那么弱下拉就显然如下图所示：

弱下拉通过电阻接至地，此时输出低电平会大于0。弱下拉的缺点是在带大负载时会出现低电平识别问题。因为Vo=Iload*R1，当负载过大时，无法输出低电平。如下所示：

 对于器件2而言其输入是R1和R2的的分压，如果R1阻值不合适，器件1的输出低电平电压可能超过器件2的低电平标准最大值，无法识别。

当然对上拉也一样。所谓强就是上拉下拉电阻小，在弱拉场合常需要外接上拉或下拉电阻。这时可能我们不禁问，那为什么还弱拉，直接强拉不就好了吗？答案是强拉肯定也有缺点呀，那就是电阻小，功耗大呀，所以不能一味的追求某项指标的好，应因地制宜，合适的才是最好的！

在STM32的应用中，除了必须用开漏模式的场合，一般习惯使用推挽输出模式。推挽输出模式一般应用在输出电平为0V和3.3V且需要高速切换的场合。开漏输出具有线与功能，一般应用在I2C、SMBUS通信等需要“线与”功能的总线电路中。