信号的基本知识
信号是任何 可测量的量,它随时间或其他独立变量而变化。
从数学角度来看,信号是一个独立变量的函数。例如,函数 s ( t ) = 3 t 2 s(t) = 3t^2 s(t)=3t2 可以被看作是一个随时间变化的信号。横轴上的独立变量通常是时间或频率,而在每个时间瞬间或频率区间的信号值则是它的振幅。
连续时间信号和离散时间信号的分类与独立变量的类型有关。如果信号振幅在时间的每个可能值上都被定义,那么该信号称为连续时间信号。然而,如果信号只在特定的时间点上取值,而在其他时间点上不取值,则称为离散时间信号。基本上,离散时间信号只是一串数字。
图 连续时间信号和离散时间信号
Tips 电压作为信号
在电气工程中,时变量通常是电压(或有时是电流)。因此,当我们处理信号时,只需将其视为随时间变化的电压即可。一旦我们将信号从连续时间转换为离散时间,它就变成了一串数字。
单位脉冲信号和单位阶跃信号
对于基础的信号,需要有一定的了解。最起码应该知道波形是如何的。
- 单位脉冲 是一种在所有地方都为0的信号,除了在 n = 0 n = 0 n=0 处,其值为1。从数学上表示为 δ [ n ] \delta[n] δ[n] 并定义为:
单位脉冲信号如图 所示。
图 :单位脉冲信号
- 单位阶跃信号在过去( n < 0 n < 0 n<0)的值为0,而在现在( n = 0 n = 0 n=0)和未来( n > 0 n > 0 n>0)的值为1。准确地说,它表示为 u [ n ] u[n] u[n] 并定义为:
单位阶跃信号如图 所示。
图 :单位阶跃信号
信号的能量
信号的能量用于衡量信号的强度或大小。简单的加法对于同时具有正值和负值的信号是无效的,例如随时间变化的电压,因为正值和负值的相加会相互抵消并减弱计算出的信号强度。通过取信号的绝对值并将所有值相加来衡量信号的强度。或者取绝对值的平方,或绝对值的四次方,等等。由于其数学可处理性,绝对值的平方是首选。
根据上述内容,离散时间信号的能量定义为:
E s = ⋯ + ∣ s [ − 2 ] ∣ 2 + ∣ s [ − 1 ] ∣ 2 + ∣ s [ 0 ] ∣ 2 + ∣ s [ 1 ] ∣ 2 + ∣ s [ 2 ] ∣ 2 + ⋯ = ∑ n ∣ s [ n ] ∣ 2 E_s = \cdots + |s[-2]|^2 + |s[-1]|^2 + |s[0]|^2 + |s[1]|^2 + |s[2]|^2 + \cdots = \sum_{n}|s[n]|^2 Es=⋯+∣s[−2]∣2+∣s[−1]∣2+∣s[0]∣2+∣s[1]∣2+∣s[2]∣2+⋯=∑n∣s[n]∣2
其中,符号 ∑ n \sum_{n} ∑n 表示对所有 n n n 值进行求和。
偶信号和奇信号
某些信号具有特定的性质,使得后续分析和计算变得更加简单。例如,如果信号是偶(对称)信号,则有
s [ − n ] = s [ n ] 或 s ( − t ) = s ( t ) s[-n] = s[n] \quad 或 \quad s(-t) = s(t) s[−n]=s[n]或s(−t)=s(t)
将偶信号绕振幅轴翻转会得到相同的信号。例如,图 a 所示的信号 s ( t ) = cos ( 2 π f 0 t ) s(t) = \cos(2\pi f_0 t) s(t)=cos(2πf0t) 是一个偶信号。
图 1.11:偶信号和奇信号的例子
另一方面,如果一个信号满足以下条件,则称其为奇信号(或反对称信号):
s [ − n ] = − s [ n ] 或 s ( − t ) = − s ( t ) s[-n] = -s[n] \quad 或 \quad s(-t) = -s(t) s[−n]=−s[n]或s(−t)=−s(t)
奇信号围绕原点对称。奇信号的一个例子是图 b 中绘制的信号 s ( t ) = sin ( 2 π f 0 t ) s(t) = \sin(2\pi f_0 t) s(t)=sin(2πf0t),以及 s [ n ] = − n s[n] = -n s[n]=−n。
周期信号与非周期信号
如果一个信号在一定周期 N N N 之后重复出现,则称该信号是周期信号:
s [ n ± N ] = s [ n ] 对所有 n 成立 s[n \pm N] = s[n] \quad \text{对所有} \ n \text{成立} s[n±N]=s[n]对所有 n成立
如果一个信号永远不重复,则不存在满足上述周期方程的 N N N 值。这样的信号称为非周期信号,其例子是单位阶跃信号 u [ n ] u[n] u[n] 以及本文中遇到的大多数其他信号。
图 中显示了一个周期信号和一个非周期信号的例子。