动态规划算法--机器人到达指定位置的方法数量

一、背景

        暴力递归和动态规划的本质是一样的，动态规划就是尝试减少重复计算的技巧而已。这种技巧是一个大型套路，先写出用尝试的思路解决问题的递归函数，而不用操心时间复杂度。

        动态规划的优化大致分为三个过程，第一阶段是暴力递归，即不使用任何技巧优化时间复杂度，目的仅仅是通过尝试得到正确的递归函数；第二阶段是记忆化搜索， 即将前面计算得到结果记录下来，从而避免后续重复计算造成的超时问题；第三阶段是严格表结构，即采用斜率优化等数学模型来优化时间和空间复杂度，是一种高级的动态规划。

二、动态规划算法步骤

      动态规划算法的一般步骤总结如下：

• 找到什么可变参数可以代表一个递归状态，也就是哪些参数一旦确定，返回值就确定了
• 把可变参数的所有组合映射成一张表，有 1 个可变参数就是一维表，2 个可变参数就 是二维表，......
• 最终答案要的是表中的哪个位置，在表中标出
• 根据递归过程的 base case，把这张表的最简单、不需要依赖其他位置的那些位置填好值
• 根据递归过程非base case的部分，也就是分析表中的普遍位置需要怎么计算得到，那 么这张表的填写顺序也就确定了
• 填好表