STM32开发板的Bootloader在哪里？

转自：http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_134959.HTM

这几天看了万利开发板自带的源程序，发现STM32和传统的8位机很相似（可能是我刚刚接触没有深入理解），简单易懂。不过就是不知道boottloader在哪里，这与其他的ARM7、9有什么不同。不过ST的库文件却很齐全，只要加入库文件自己编写相应的小程序就可以下载运行了。我现在想知道STM32是否可以运行uClinux或其他系统。

通常，Boot Loader 就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。通常，Boot Loader 是严重地依赖于硬件而实现的，特别是在嵌入式世界。因此，在嵌入式世界里建立一个通用的 Boot Loader 几乎是不可能的。

我们知道不同MCU的体系结构的boot loader也不会相同，如果想让运行在一块板子上的 Boot Loader 程序也能运行在另一块板子上，通常也都需要修改 Boot Loader 的源程序。当我们自己开发时，肯定不能直接把开发板上的boot loader直接应用在自己开发的产品上的。不过ST已经给我们库文件了，大家在使用时只要自己定义相应的接口，对控制器、寄存器编程等。假如我们要用到ADC那么我们就要对GPIO和ADC等初始化即可。ST提供的库文件是不是就可以看成boot loader呢，请大家给予祥解。多谢了！

下面顺便介绍一下boot loader，可能对我们初学者有点用途。

大多数 Boot Loader 都分为 stage1 和 stage2 两大部分。依赖于 CPU 体系结构的代码，比如设备初始化代码等，通常都放在 stage1 中，而且通常都用汇编语言来实现，以达到短小精悍的目的。而 stage2 则通常用C语言来实现，这样可以实现给复杂的功能，而且代码会具有更好的可读性和可移植性。 
1. Boot Loader 的 stage1 通常包括以下步骤(以执行的先后顺序)： 
  1）. 硬件设备初始化。

此阶段完成： 屏蔽所有的中断、设置 CPU 的速度和时钟频率、RAM 初始化、 关闭 CPU 内部指令／数据 cache等

2）.为加载 Boot Loader 的 stage2 准备 RAM 空间。 
  3）.拷贝 Boot Loader 的 stage2 到 RAM 空间中。

拷贝时要确定两点：(1) stage2 的可执行映象在固态存储设备的存放起始地址和终止地址；(2) RAM 空间的起始地址。
  4）.设置好堆栈。 
  5）.跳转到 stage2 的 C 入口点。 
2. Boot Loader 的 stage2 通常包括以下步骤(以执行的先后顺序)： 
  1.初始化本阶段要使用到的硬件设备。此阶段用户可以初始化一个串口，以便和终端用户进行 I/O 输出信息；（2）初始化一个GPIO口，利用LED来检测我们的程序是否可以运行

2.检测系统内存映射(memory map)。 
  3.将 kernel 映像和根文件系统映像从 flash 上读到 RAM 空间中。

4.为内核设置启动参数。 
  5.调用内核。

一般情况下有了这2阶段的代码，只需要你做出相应的修改就可以做开发了。